一种矿山安全巡检智能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及矿山技术领域，且公开了一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人，所述机器人上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有清理机构，所述清理机构包括滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆，该种矿山安全巡检智能机器人，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将电动滑块的开关打开，在电动滑块的作用下，利用电动滑块带动移动干进行移动，再将清理刷拉动，在滑轨与滑轮的作用下，使得滑轮可以带动清理刷进行移动，可以对清理刷进行延伸，且再将限位杆塞入限位槽内部，在限位杆与限位槽的相互作用下，可以对清理刷长度进行固定，进而利用电动滑块，可以对摄像头表面进行清理，避免摄像头避免脏污过多。过多。过多。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山安全巡检智能机器人


[0001]本技术涉及矿山
，更具体地涉及一种矿山安全巡检智能机器人。

技术介绍

[0002]矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场，矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，而矿山十分容易发生事故，因此需要对光栅进行巡检，在巡检的过程中，大多数会用到智能机器人。
[0003]传统的矿山安全巡检智能机器人在对矿山安全进行巡检时，机器人上方的摄像头在长期使用之后，会沾上较多的灰尘等，影响到机器人的巡检，所以为了避免摄像头被脏污遮挡，现提供一种矿山安全巡检智能机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种矿山安全巡检智能机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人，所述机器人上方设置有摄像头，所述摄像头外部设置有清理机构，所述清理机构包括滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆，所述摄像头外壁表面开设有滑槽，所述滑槽内部配合安装有电动滑块，所述电动滑块外壁一侧螺钉连接有移动杆，所述移动杆内壁表面开设有滑轨，所述滑轨内部配合安装有滑轮，所述滑轮一侧螺钉连接有清理刷，所述移动杆表面开设有限位槽，所述限位槽内侧配合安装有限位杆。
[0006]进一步的，所述滑槽通过电动滑块与移动杆构成滑动结构，且滑槽与移动杆平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有滑槽、电动滑块与移动杆，可以对移动杆进行移动，对摄像头表面进行清理。
[0007]进一步的，所述滑轨通过滑轮与清理刷构成滑动结构，且滑轨与清理刷平行分布，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有述滑轨、滑轮与清理刷，可以对清理刷进行延伸。
[0008]进一步的，所述限位槽通过限位杆与移动杆活动连接，且限位槽的尺寸与限位杆的尺寸相吻合，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有限位槽与限位杆，可以对清理刷的长度进行固定。
[0009]进一步的，所述摄像头下方设置有调节机构包括连接块、转盘、转轴、支撑块、活动槽、活动杆和旋转块，所述摄像头下方设置有连接块，所述连接块下方设置有转盘，所述转盘一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有支撑块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有转盘与转轴，可以对摄像头的角度进行调节。
[0010]进一步的，所述支撑块表面开设有活动槽，所述活动槽下方设置有活动杆，所述支撑块下方设置有旋转块，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有旋转块，可以对
摄像头进行转向工作。
[0011]进一步的，所述摄像头上方表面设置有防护壳，所述防护壳表面贯穿设置有固定螺栓，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，通过设置有防护壳，可以对摄像头进行防磕碰。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1.本技术通过滑槽、电动滑块、移动杆、滑轨、滑轮、清理刷、限位槽和限位杆之间的关系，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将电动滑块的开关打开，在电动滑块的作用下，利用电动滑块带动移动干进行移动，再将清理刷拉动，在滑轨与滑轮的作用下，使得滑轮可以带动清理刷进行移动，可以对清理刷进行延伸，且再将限位杆塞入限位槽内部，在限位杆与限位槽的相互作用下，可以对清理刷长度进行固定，进而利用电动滑块，可以对摄像头表面进行清理，避免摄像头避免脏污过多，会对摄像头进行遮挡，影响后续使用。
[0014]2.本技术通过连接块、转盘、转轴、支撑块、活动槽、活动杆和旋转块之间的关系，在智能机器人对矿山安全进行巡检时，可以先将转盘转动，使得转轴可以带动转盘进行旋转，进而带动摄像头进行旋转，可以对摄像头的角度进行调节，再将活动杆塞入活动槽内部，在活动杆与活动槽的相互作用下，可以对调节好角度的摄像头进行固定，且可以转动旋转块，可以对摄像头进行转向工作。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的清理机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的滑轨与滑轮机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的调节机构结构示意图；
[0019]图5为本技术的防护可与固定螺栓相互配合结构示意图。
[0020]附图标记为：1、机器人；2、摄像头；3、清理机构；301、滑槽；302、电动滑块；303、移动杆；304、滑轨；305、滑轮；306、清理刷；307、限位槽；308、限位杆；4、调节机构；401、连接块；402、转盘；403、转轴；404、支撑块；405、活动槽；406、活动杆；407、旋转块；5、防护壳；6、固定螺栓。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的矿山安全巡检智能机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
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图5，本技术提供了一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人1，机器人1上方设置有摄像头2，摄像头2外部设置有清理机构3，清理机构3包括滑槽301、电动滑块302、移动杆303、滑轨304、滑轮305、清理刷306、限位槽307和限位杆308，摄像头2外壁表面开设有滑槽301，滑槽301内部配合安装有电动滑块302，电动滑块302外壁一侧螺钉连接
有移动杆303，移动杆303内壁表面开设有滑轨304，滑轨304内部配合安装有滑轮305，滑轮305一侧螺钉连接有清理刷306，移动杆303表面开设有限位槽307，限位槽307内侧配合安装有限位杆308。
[0023]进一步的，滑槽301通过电动滑块302与移动杆303构成滑动结构，且滑槽301与移动杆303平行分布，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有滑槽301、电动滑块302与移动杆303，可以先将电动滑块302的开关打开，利用电动滑块302带动移动杆303进行移动，对摄像头2表面进行清理。
[0024]进一步的，滑轨304通过滑轮305与清理刷306构成滑动结构，且滑轨304与清理刷306平行分布，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有述滑轨304、滑轮305与清理刷306，可以将清理刷306拉动，利用滑轮305带动清理刷306进行移动，进而对清理刷306进行延伸。
[0025]进一步的，限位槽307通过限位杆308与移动杆303活动连接，且限位槽307的尺寸与限位杆308的尺寸相吻合，在智能机器人1对矿山安全进行巡检时，通过设置有限位槽307与限位杆308，可以将限位杆308塞入限位槽307内部，在限位槽307与限位杆308的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山安全巡检智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上方设置有摄像头(2)，所述摄像头(2)外部设置有清理机构(3)，所述清理机构(3)包括滑槽(301)、电动滑块(302)、移动杆(303)、滑轨(304)、滑轮(305)、清理刷(306)、限位槽(307)和限位杆(308)，所述摄像头(2)外壁表面开设有滑槽(301)，所述滑槽(301)内部配合安装有电动滑块(302)，所述电动滑块(302)外壁一侧螺钉连接有移动杆(303)，所述移动杆(303)内壁表面开设有滑轨(304)，所述滑轨(304)内部配合安装有滑轮(305)，所述滑轮(305)一侧螺钉连接有清理刷(306)，所述移动杆(303)表面开设有限位槽(307)，所述限位槽(307)内侧配合安装有限位杆(308)。2.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽(301)通过电动滑块(302)与移动杆(303)构成滑动结构，且滑槽(301)与移动杆(303)平行分布。3.根据权利要求1所述的一种矿山安全巡检智能机器人，其特征在于：所述滑轨(304)通过滑轮(305)与清理刷(306)构成滑动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海，
申请(专利权)人：吉林环安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：