一种应用于运动场馆内的自助服务机器人及工作方法技术

本发明专利技术提出了一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，包括AGV无人车底盘，AGV无人车底盘上设置于储货舱，储货舱设置有可开启的舱门，储货舱内放置有可售卖的货品；还包括信息采集模块和人机交互模块；信息采集模块，用于对所述机器人所在运动场管内的环境进行监控，在监控到需要购物服务的情况时，调动机器人移动至服务对象附近；人机交互模块，用于运动场管内的服务对象与所述机器人进行人机交互，为服务对象提供货品选购和支付服务；解决了现有技术中，运动员在运动场馆内，需要远离所在的运动场所，才能购买到饮用水或药品的问题。才能购买到饮用水或药品的问题。才能购买到饮用水或药品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于运动场馆内的自助服务机器人及工作方法


[0001]本专利技术涉及零售
，尤其涉及一种应用于运动场馆内的自助服务机器人及工作方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济社会的快速发展和人民生活水平的不断提高，全民健身活动蓬勃开展，体育健身已融入群众日常生活。建设多功能公共运动场可以丰富和完善“全民健身工程”的建设模式，更好地满足不同人群尤其是青少年的体育需求，为群众健身提供近在身边、舒适方便的健身场所。
[0003]现有技术中的运动场馆的附近虽然设置有饮用水和药品的固定售卖点，但这些固定售卖点的位置一般偏远与运动场，因此，通常需要运动员离开运动场所去固定售卖点购买饮用水和药品等；这些对于小型运动场管来说还好，如果是大型户外运动场馆，则会严重影响运动员的运动体验。因此，继续提供一种应用于运动场馆内的自助服务机器人及工作方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种应用于运动场馆内的自助服务机器人及工作方法，解决了现有技术中，运动员在运动场馆内，需要远离所在的运动场所，才能购买到饮用水或药品的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术提供了一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，包括AGV无人车底盘，AGV无人车底盘上设置于储货舱，储货舱设置有可开启的舱门，储货舱内放置有可售卖的货品；还包括信息采集模块和人机交互模块；信息采集模块，用于对所述机器人所在运动场管内的环境进行监控，在监控到需要购物服务的情况时，调动机器人移动至服务对象附近；人机交互模块，用于运动场管内的服务对象与所述机器人进行人机交互，为服务对象提供货品选购和支付服务。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，所述信息采集模块还用于存储环境视频、音频通讯数据以及储货舱内的货品流动数据。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，所述人机交互模块还用于一键进行报警和呼救。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括若干重心配重块，所述AGV无人车底盘上设置有若干安装重心配重块的槽口，所述各重心配重块选择性可拆卸式安装于各槽口中。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种应用于运动场馆内的自助服务机器人的工作方法，包括以下步骤：
步骤S1：机器人通过AGV无人车底盘沿规定的导引路径自动行驶于运动场管中，并通过信息采集模块采集机器人周围的环境信息；步骤S2：当采集到周围有购物需求时，机器人暂停行走，以供服务对象就近购物；步骤S3：服务对象通过人机交互模块选购储货舱内的货品，并对所选购的货品进行扫描支付；步骤S4：机器人通过信息采集模块采集货舱内的货品流动数据，当检测到货舱内的一种及以上的货品数量为零时，机器人通过AGV无人车底盘沿规定的导引路径自动返回至补货点，有人工手动补货。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述AGV无人车底盘的导引路径避开运动场馆内的所有运动场区。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，可根据机器人在运动场管中受到冲击的可能性，将对应数量的重心配重块安装于对应的槽口中，以防止机器人受冲击而发生倾倒。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，在步骤S3中，服务对象的扫描支付方式扫脸支付或扫码支付。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，在步骤S3中，当服务对象为受伤人员时，可人机交互模块一键进行报警和呼救。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述货品的种类包括水类、食品类、药品类或医用工具类。
[0015]本专利技术具有以下积极效果：机器人通过AGV无人车底盘拖运储货舱以及储货舱内的货品自动行驶与运动场馆中；机器人通过AGV无人车底盘沿规定的导引路径自动行驶于运动场管中，通过信息采集模块对运动场管内的环境进行监控，当行驶至某一个运动场区，发现有运动员需要购物服务时，则该运动员为服务对象，机器人暂停该运动场区附近，以便于服务对象就近购买货物；服务对象可以通过人机交互模块选购储货舱内的货品，并对货品进行对应价格的支付；从而解决了现有技术中，运动员在运动场馆内，需要远离所在的运动场所，才能购买到饮用水或药品的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术中一种应用于运动场馆内的自助服务机器人的结构示意图；图2为本专利技术中重心配重块的安装示意图；图3为本专利技术中一种应用于运动场馆内的自助服务机器人的工作方法的流程示意图。
[0018]图中：1、AGV无人车底盘，2、储货舱，3、信息采集模块，4、人机交互模块，5、重心配重块，6、槽口。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0020]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称模块被“连接”或“耦接”到另一模块时，它可以直接连接或耦接到其他模块，或者也可以存在中间模块。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
[0021]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如和解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0022]如图1
‑
2所示，本专利技术实施例公开了一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，包括AGV无人车底盘1，AGV无人车底盘1上设置于储货舱2，储货舱2设置有可开启的舱门，储货舱2内放置有可售卖的货品；还包括信息采集模块3和人机交互模块4；信息采集模块3，用于对所述机器人所在运动场管内的环境进行监控，在监控到需要购物服务的情况时，调动机器人移动至服务对象附近；人机交互模块4，用于运动场管内的服务对象与所述机器人进行人机交互，为服务对象提供货品选购和支付服务。
[0023]具体的，运动场管内一般具有多个运动场区，运动场区可以是篮球场、乒乓球场、羽毛球场等运动场地；AGV无人车底盘1可采用现有技术，由AGV无人车底盘1拖运储货舱2以及储货舱2内的货品自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，包括AGV无人车底盘，AGV无人车底盘上设置于储货舱，储货舱设置有可开启的舱门，储货舱内放置有可售卖的货品；其特征在于，还包括信息采集模块和人机交互模块；信息采集模块，用于对所述机器人所在运动场管内的环境进行监控，在监控到需要购物服务的情况时，调动机器人移动至服务对象附近；人机交互模块，用于运动场管内的服务对象与所述机器人进行人机交互，为服务对象提供货品选购和支付服务。2.如权利要求1所述的一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，其特征在于，所述信息采集模块还用于存储环境视频、音频通讯数据以及储货舱内的货品流动数据。3.如权利要求1所述的一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，其特征在于，所述人机交互模块还用于一键进行报警和呼救。4.如权利要求1所述的一种应用于运动场馆内的自助服务机器人，其特征在于，还包括若干重心配重块，所述AGV无人车底盘上设置有若干安装重心配重块的槽口，所述各重心配重块选择性可拆卸式安装于各槽口中。5.一种应用于运动场馆内的自助服务机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：机器人通过AGV无人车底盘沿规定的导引路径自动行驶于运动场管中，并通过信息采集模块采集机器人周围的环境信息；步骤S2：当采集到周围有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，田刚，韩昌，
申请(专利权)人：天门职业学院，
类型：发明
国别省市：