一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，涉及激光切割设备技术领域，包括工作站底座，工作站底座上固定安装有机器人固定座和变位机，机器人固定座上固定安装有六关节机器人，变位机固定安装在工作站底座上，变位机靠近六关节机器人的一侧转动安装有固定台，固定台上设置有管体固定工装，激光切割头能够配合变位机对固定在管体固定工装内的管体进行切割。本实用新型专利技术设置的六关节机器人可配合变位机对管体进行高效精确切割，切割效果好，能够满足生产需求。能够满足生产需求。能够满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站


[0001]本技术涉及一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，属于激光切割设备


技术介绍

[0002]汽车行业发展历史悠久，目前已经形成了门类齐全、技术水平成熟的工业体系。虽然新能源汽车进入了快速发展期，遍地开花，但是现阶段燃油车仍在汽车行业中占有主要地位。汽车排气管是燃油车的关键零部件之一，而排气管则是排气系统中的重要组成部分。由于排气管形态不一、管体走向复杂、产品种类繁多，在生产时导致切割难度增加，经常会出现因固定不牢而出现的切割位置偏移、对接错位，进而导致虚焊、漏焊一致性差等问题。
[0003]DPF(颗粒捕捉器)是安装在柴油发动机后处理系统中的陶瓷过滤器，主要是过滤尾气排放中的颗粒物，以达到净化尾气的作用。它的工作原理是将捕捉的尾气颗粒物通过主动或被动的方式，经载体内部燃烧后转变成少量不可燃烧的灰分物质，DPF再生对整个排气系统管路的密封性都有严格要求。
[0004]这对排气管路系统管体切割精准性的要求大幅提升，管路切割精准性是管路焊接完好的先期条件。传统的切割方式是使用位置固定的圆盘锯进行切割，这种切割方式不能根据管体的形状进行调整，因此急需优化管体切割工艺，以此提升焊接质量。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，以解决上述现有技术中切割精度较低，切割效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，包括工作站底座，工作站底座上固定安装有机器人固定座和变位机，机器人固定座上固定安装有六关节机器人，六关节机器人包括螺栓连接在机器人固定座上的旋转底座、转动安装在旋转底座上的下臂、转动安装在下臂上的上臂、转动安装在上臂上的腕部、转动安装在腕部上的手部、铰接在手部上的摆动部、转动安装在摆动部上的移动台和设置在移动台上的激光切割头，变位机固定安装在工作站底座上，变位机靠近六关节机器人的一侧转动安装有固定台，固定台上设置有管体固定工装，激光切割头能够配合变位机对固定在管体固定工装内的管体进行切割。
[0008]优选地，移动台上设置有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，移动台上转动安装有与滑轨平行的丝杆，丝杆与滑块螺纹配合，移动台上设置有用于驱动丝杆转动的电机，激光切割头固定安装在滑块上。
[0009]优选地，管体固定工装上开设有管体固定槽，管体固定槽能够固定住管体的圆弧段。
[0010]优选地，下臂上设置有电机一，电机一能够驱动下臂相对于旋转底座转动。
[0011]优选地，下臂上设置有电机二，上臂绕下臂转动的旋转中心的轴线与下臂绕旋转
底座转动的旋转中心的轴线垂直，电机二能够驱动上臂相对于下臂转动。
[0012]优选地，腕部上设置有电机三，腕部绕上臂转动的旋转中心的轴线与上臂绕下臂转动的旋转中心的轴线平行，电机三能够驱动腕部相对于上臂转动。
[0013]优选地，旋转底座与机器人固定座之间通过螺栓进行连接。
[0014]与现有技术对比，本技术的有益效果为：
[0015]通过在工作站底座上设置六关节机器人和变位机，变位机上设置的管体固定工装可将形态复杂的排气管路系统管体进行固定，而六关节机器人的旋转底座、下臂、上臂、腕部、手部和摆动部的配合活动可以实现激光切割头的丰富的自由运动，因此六关节机器人可配合变位机的旋转对管体进行精确切割，简单高效。
附图说明
[0016]图1为本技术准备固定管体时的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为本技术切割管体时的结构示意图；
[0019]图4为本技术的结构爆炸图。
[0020]图中：1、工作站底座，2、机器人固定座，3、旋转底座，4、下臂，5、电机一，6、电机二，7、上臂，8、腕部，9、电机三，10、手部，101、摆动部，11、旋转轴，12、移动台，121、滑轨，122、滑块，123、电机四，13、激光切割头，14、变位机，15、固定台，16、管体固定工装，161、管体固定槽，17、螺栓。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，包括工作站底座1、六关节机器人和变位机14，变位机14通过螺栓17固定在工作站底座1上，变位机14上安装有转轴，转轴可由电机控制转动，转轴上固定有固定台15，固定台15上螺栓17连接有管体固定工装16，管体固定工装16上开设有与管体配合的管体固定槽161，具体为圆弧形固定槽，可与管体的圆弧段相配合，将管体卡住，当电机工作时便能够使得固定台15转动，进而带动管体以转轴为中心旋转。
[0023]需要说明的是，管体固定工装16应当根据汽车排气管路系统管体的形态进行调整，使用相应形状的固定工装，以便满足不同形态管体的切割。
[0024]工作站底座1是长方形台阶状结构，固定在混凝土地面上，在工作站底座1上开设有用于固定工作站底座1的压板固定孔。
[0025]工作站底座1上螺栓17连接有机器人固定座2，六关节机器人安装在机器人固定座2上。六关节机器人包括旋转底座3、下臂4、上臂7、腕部8、手部10和摆动部101，摆动部101安装有旋转轴11，旋转轴11的端部固定安装有移动台12，移动台12上安装有激光切割头13。
[0026]具体地，旋转底座3通过螺栓17固定在机器人固定座2上，下臂4的底部转动安装在
旋转底座3上，下臂4上固定安装有电机一5，可在旋转底座3上安装一个齿轮圈，在电机一5的输出端固定一个与齿轮圈啮合的齿轮，这样电机一5工作时，便能够通过齿轮与齿轮圈的啮合，驱动下臂4相对旋转底座3旋转运动。下臂4上安装有一个能够旋转的上臂7，下臂4上同时安装电机二6，电机二6可驱动上臂7与下臂4之间的旋轴转动，从而实现控制上臂7相对于下臂4的旋转，需要注意的是，上臂7和下臂4之间的转轴的轴线与下臂4和旋转底座3之间的转轴的轴线是空间垂直关系，这样能实现更大的自由度。
[0027]在上臂7远离下臂4的一端安装一个腕部8，腕部8与上臂7之间也是能够相对转动的，在腕部8上固定安装电机三9，电机三9可以驱动腕部8与上臂7之间的转轴转动，从而让腕部8能够相对于上臂7转动。需要注意的是，腕部8和上臂7之间的转轴的轴线与上臂7和下臂4之间的转轴的轴线是平行关系。
[0028]在腕部8上安装一个能够转动的手部10，腕部8上安装有一个由电机控制旋转的转轴，手部10固定安装在转轴上，这样便可控制手部10相对于腕部8旋转。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，其特征在于，包括工作站底座(1)，所述工作站底座(1)上固定安装有机器人固定座(2)和变位机(14)，所述机器人固定座(2)上固定安装有六关节机器人，所述六关节机器人包括螺栓(17)连接在机器人固定座(2)上的旋转底座(3)、转动安装在旋转底座(3)上的下臂(4)、转动安装在下臂(4)上的上臂(7)、转动安装在上臂(7)上的腕部(8)、转动安装在腕部(8)上的手部(10)、铰接在手部(10)上的摆动部(101)、转动安装在摆动部(101)上的移动台(12)和设置在移动台(12)上的激光切割头(13)，所述变位机(14)固定安装在工作站底座(1)上，所述变位机(14)靠近六关节机器人的一侧转动安装有固定台(15)，所述固定台(15)上设置有管体固定工装(16)，所述激光切割头(13)能够配合变位机(14)对固定在管体固定工装(16)内的管体进行切割。2.根据权利要求1所述的一种汽车排气管路系统管体激光旋切工作站，其特征在于，所述移动台(12)上设置有滑轨(121)，所述滑轨(121)上滑动安装有滑块(122)，所述移动台(12)上转动安装有与滑轨(121)平行的丝杆，所述丝杆与滑块(122)螺纹配合，所述移动台(12)上设置有用于驱动丝杆转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，杨猛，杨波，沙枫，
申请(专利权)人：江苏润杨汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：