上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统。该上料装置包括工位转换部和上卷部：上卷部包括上卷芯轴；工位转换部能够控制上卷芯轴移动至上卷位，且能够控制上卷芯轴移动至对接位；上卷芯轴位于上卷位时能够接收空料筒；上卷芯轴位于对接位时能够与收卷轴同轴对接。该上下料自处理装置和分切下料系统中设置有该上料装置，通过该上料装置能够代替人工搬运空料筒，从而有利于提高分切机下料过程的自动化程度，降低人工成本，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统


[0001]本专利技术涉及电池
，特别涉及一种上料装置，以及一种设置有该上料装置的上下料自处理装置和分切机下料系统。

技术介绍

[0002]在锂电池的生产过程中，辊压分切工序是不可缺少的一部分。在传统生产过程中，虽然辊压分切工序基本实现了自动化，但是辊压分切后得到料卷需要从收卷轴上卸下来，继而再进行转运。而这一工序往往需要2至3个人来进行，即手动卸料、手动换卷。
[0003]实际生产过程中，分切机收卷机构每完成一个卷筒的卸料大约需要5分钟，以收4个卷料来核算，卸料大约需要20分钟；再加上换卷筒的时间，一次分切机卸料大约就要花费30分钟，时间成本较大，生产效率较低，这大大降低了前道工序技术提升所带来的优势。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种上料装置，以及一种设置有该上料装置的上下料自处理装置和分切下料系统，能够代替人工搬运空料筒，进一步还能够代替人工搬运料卷，有利于提高分切机下料过程的自动化程度，降低人工成本，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种上料装置，包括工位转换部和上卷部，其中：
[0007]所述上卷部包括上卷芯轴；
[0008]所述工位转换部能够控制所述上卷芯轴移动至上卷位，且能够控制所述上卷芯轴移动至对接位；
[0009]所述上卷芯轴位于所述上卷位时能够接收空料筒；
[0010]所述上卷芯轴位于所述对接位时能够与收卷轴同轴对接。
[0011]可选地，在上述上料装置中，所述上卷部还包括第一连接梁和第一驱动机构，其中：
[0012]所述第一连接梁沿自身轴向依次排列布置有两个或更多个所述上卷芯轴；
[0013]所述第一驱动机构能够控制所述第一连接梁带着所述上卷芯轴由上卷状态转动至下卷状态，且能够控制所述第一连接梁带着所述上卷芯轴由所述下卷状态转动至所述上卷状态；
[0014]所述上卷芯轴处于所述上卷状态时能够接收所述空料筒；
[0015]所述上卷芯轴处于所述下卷状态时能够与所述收卷轴同轴对接。
[0016]可选地，在上述上料装置中，所述上卷部还包括夹爪和第一控制机构，其中：
[0017]所述夹爪能够夹持所述空料筒，以使所述空料筒定位在所述上卷芯轴上；
[0018]所述第一控制机构能够控制所述夹爪开闭。
[0019]可选地，在上述上料装置中，所述上卷部还包括第二控制机构，所述第二控制机构能够控制所述夹爪沿所述上卷芯轴的轴向移动。
[0020]可选地，在上述上料装置中，所述第二控制机构包括：
[0021]丝杆，可相对转动地设置在所述第一连接梁上，与所述上卷芯轴平行；
[0022]第二驱动机构，用于驱动所述丝杆绕自身轴线转动；
[0023]滑架，用于安装所述夹爪，并设置有与所述丝杆配合的螺纹孔。
[0024]可选地，在上述上料装置中，还包括供卷装置，所述供卷装置包括箱体和送卷机构，所述箱体能够容纳所述空料筒，所述送卷机构能够将位于所述箱体内目标位置的所述空料筒推送到所述上卷芯轴上。
[0025]可选地，在上述上料装置中，所述送卷机构包括推筒和能够控制所述推筒轴向移动的推送机构；
[0026]所述箱体在所述目标位置的两侧分别设置有供所述推筒进入的进口和供所述空料筒送出的出口，所述推筒、所述进口、所述出口同轴布置。
[0027]可选地，在上述上料装置中，所述箱体内设置有：
[0028]能够将所述空料筒自动推送到所述目标位置的弹性机构；
[0029]和/或，能够令所述空料筒自动移动到所述目标位置的斜坡结构。
[0030]可选地，在上述上料装置中，所述工位转换部包括：
[0031]直线驱动机构，能够控制所述上卷部由中间位直线移动到所述接料位以靠近所述收卷轴，且能够控制所述上卷部由所述接料位反向移动到所述中间位以远离所述收卷轴；
[0032]旋转机构，能够控制所述上卷部水平转动，以控制所述上卷部在所述中间位和所述上卷位之间切换工位。
[0033]可选地，在上述上料装置中，所述直线驱动机构包括直线导轨，以及能够沿所述直线导轨移动的滑台；
[0034]所述旋转机构包括转台，以及能够驱动所述转台水平转动的动力机构，所述转台与所述滑台转动连接，所述上卷部设置在所述转台上。
[0035]可选地，在上述上料装置中，还包括高度调节机构，用于调节所述工位转换部相对地面的水平高度。
[0036]一种上下料自处理装置，包括上文中所述的上料装置；
[0037]还包括接料部，所述接料部包括接料芯轴，所述接料芯轴的一端与所述工位转换部连接，另一端能够与所述收卷轴同轴对接，以接收所述收卷轴上的料卷；
[0038]所述工位转换部能够控制所述接料部移动至所述对接位，且能够控制所述接料部移动至下料位；
[0039]所述接料芯轴位于所述对接位时能够与所述收卷轴同轴对接；
[0040]所述接料芯轴位于所述下料位时能够卸下所述料卷。
[0041]可选地，在上述上下料自处理装置中，所述接料芯轴设置有用于防止所述料卷脱落的弹性卡销。
[0042]可选地，在上述上下料自处理装置中，所述弹性卡销包括：
[0043]限位部，可伸缩地设置于所述接料芯轴的周向侧壁的第一安装孔内；
[0044]控制部，能够控制所述限位部缩至所述第一安装孔内；
[0045]弹性部，能够控制所述限位部伸出所述第一安装孔外。
[0046]可选地，在上述上下料自处理装置中，所述控制部为楔形件，所述限位部设置有与
所述楔形件适配的调节位；
[0047]或者，所述控制部为光滑凸起，可伸缩地设置于所述接料芯轴的周向侧壁的第二安装孔内，所述收卷轴的端部设置有用于挤压所述光滑凸起的锥形端孔。
[0048]可选地，在上述上下料自处理装置中，所述接料部还包括第二连接梁和第三驱动机构，其中：
[0049]所述第二连接梁沿自身轴向依次排列布置有两个或更多个所述接料芯轴；
[0050]所述第三驱动机构能够控制所述第二连接梁带着所述接料芯轴由接料状态转动至下料状态，且能够控制所述第二连接梁带着所述接料芯轴由所述下料状态转动至所述接料状态；
[0051]所述接料芯轴处于所述接料状态时能够与所述收卷轴同轴对接；
[0052]所述接料芯轴处于所述下料状态时能够卸下所述料卷。
[0053]可选地，在上述上下料自处理装置中，所述上卷位和所述下料位分别位于所述工位转换部的两侧。
[0054]一种分切机下料系统，包括分切机，所述分切机设置有收卷轴和拨叉，所述收卷轴能够通过卷绕方式接收分切后的极片以获得料卷，所述拨叉能够控制所述料卷轴向移动；
[0055]还包括上文中所述的上下料自处理装置，所述上下料自处理装置的对接位位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括工位转换部(101)和上卷部(103)，其中：所述上卷部(103)包括上卷芯轴(134)；所述工位转换部(101)能够控制所述上卷芯轴(134)移动至上卷位(D)，且能够控制所述上卷芯轴(134)移动至对接位(A)；所述上卷芯轴(134)位于所述上卷位(D)时能够接收空料筒(143)；所述上卷芯轴(134)位于所述对接位(A)时能够与收卷轴(31)同轴对接。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上卷部(103)还包括第一连接梁(133)和第一驱动机构，其中：所述第一连接梁(133)沿自身轴向依次排列布置有两个或更多个所述上卷芯轴(134)；所述第一驱动机构能够控制所述第一连接梁(133)带着所述上卷芯轴(134)由上卷状态转动至下卷状态，且能够控制所述第一连接梁(133)带着所述上卷芯轴(134)由所述下卷状态转动至所述上卷状态；所述上卷芯轴(134)处于所述上卷状态时能够接收所述空料筒(143)；所述上卷芯轴(134)处于所述下卷状态时能够与所述收卷轴(31)同轴对接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上卷部(103)还包括夹爪(135)和第一控制机构，其中：所述夹爪(135)能够夹持所述空料筒(143)，以使所述空料筒(143)定位在所述上卷芯轴(134)上；所述第一控制机构能够控制所述夹爪(135)开闭。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上卷部(103)还包括第二控制机构，所述第二控制机构能够控制所述夹爪(135)沿所述上卷芯轴(134)的轴向移动。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二控制机构包括：丝杆(139)，可相对转动地设置在所述第一连接梁(133)上，与所述上卷芯轴(134)平行；第二驱动机构(136)，用于驱动所述丝杆(139)绕自身轴线转动；滑架(137)，用于安装所述夹爪(135)，并设置有与所述丝杆(138)配合的螺纹孔。6.根据权利要求1至5任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括供卷装置(104)，所述供卷装置(104)包括箱体(141)和送卷机构，所述箱体(141)能够容纳所述空料筒(143)，所述送卷机构能够将位于所述箱体(141)内目标位置的所述空料筒(143)推送到所述上卷芯轴(134)上。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述送卷机构包括推筒(142)和能够控制所述推筒(142)轴向移动的推送机构；所述箱体(141)在所述目标位置的两侧分别设置有供所述推筒(142)进入的进口和供所述空料筒(143)送出的出口，所述推筒(142)、所述进口、所述出口同轴布置。8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述箱体(141)内设置有：能够将所述空料筒(143)自动推送到所述目标位置的弹性机构；和/或，能够令所述空料筒(143)自动移动到所述目标位置的斜坡结构(1411)。9.根据权利要求1至5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述工位转换部(101)包括：
直线驱动机构，能够控制所述上卷部(103)由中间位(C)直线移动到所述接料位(A)以靠近所述收卷轴(31)，且能够控制所述上卷部(103)由所述接料位(A)反向移动到所述中间位(C)以远离所述收卷轴(31)；旋转机构，能够控制所述上卷部(103)水平转动，以控制所述上卷部(103)在所述中间位(C)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鑫，龙暑意，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：