贴膜模块、贴膜设备及贴膜方法技术

本发明专利技术提供了一种贴膜模块、贴膜设备及贴膜方法。贴膜模块包括第一吸头、压膜件和驱动机构；压膜件设置于第一吸头的侧部并与第一吸头相邻设置，驱动机构能够驱动压膜件相对于第一吸头运动，以改变压膜件相对于第一吸头的凸出距离。贴膜方法包括：使第一吸头吸取膜；使第一吸头将膜被第一吸头吸取的部分压在工件的表面上；驱动压膜件运动，使压膜件逐渐相对于第一吸头凸出，从而使压膜件将膜未贴合在工件表面的部分压在工件的表面。该贴膜模块兼具吸膜、贴膜和压膜的功能，本发明专利技术的贴膜模块、贴膜设备及贴膜方法能够提高贴膜效率。设备及贴膜方法能够提高贴膜效率。设备及贴膜方法能够提高贴膜效率。

【技术实现步骤摘要】
贴膜模块、贴膜设备及贴膜方法


[0001]本专利技术涉及自动化贴膜
，尤其涉及一种贴膜模块、贴膜设备及贴膜方法。

技术介绍

[0002]对于自动化贴膜设备，其贴膜步骤会包括取膜、将膜贴到工件表面以及对膜进行滚压这三个主要步骤。对于现有技术中的贴膜设备，为了在贴膜后对膜进行滚压，通常需要将工件转移至不同的工位，或者将不同功能的机构转移至工件的上方。这种设置会导致贴膜设备的贴膜效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种贴膜模块，能够提高贴膜效率。
[0004]本专利技术还提出一种包括上述贴膜模块的贴膜设备。
[0005]本专利技术还提出一种贴膜方法。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的贴膜模块，包括：第一吸头，能够吸附膜并能够将所述膜贴到工件上；压膜件，设置于所述第一吸头的侧部并与所述第一吸头相邻设置；驱动机构，与所述压膜件和所述第一吸头中的至少一者连接，所述驱动机构能够驱动所述压膜件相对于所述第一吸头运动，以改变所述压膜件相对于第一吸头的凸出距离。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例的贴膜模块，至少具有如下有益效果：本专利技术的贴膜模块，其第一吸头能够吸膜且能够将膜的一部分贴到工件上，而压膜件能够将膜的另一部分贴到工件上并对膜进行挤压，从而减少膜的褶皱和贴膜后的气泡。即，本专利技术的贴膜模块，兼具吸膜、贴膜和压膜三个功能。
[0008]而且，由于压膜件与第一吸头相邻设置，第一吸头将膜贴到工件上之后，在第一吸头仍然将膜抵紧在工件上的情况下，驱动机构使压膜件逐渐相对于第一吸头凸出便可以将膜的另外的一部分贴在工件上。在工件的贴膜过程中，在贴膜和压膜两个步骤之间，无需大范围转移工件，也无需使用于贴膜的部件和用于压膜的部件大范围运动并先后转移至工件处；因此，贴膜和压膜之间的间隔时间被缩短，这有利于提高贴膜模块的整体贴膜效率。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述贴膜模块还包括能够吸附所述膜的第二吸头，所述第二吸头间隔设置于所述第一吸头的侧部，所述第二吸头和所述第一吸头朝向相同；所述第二吸头和所述第一吸头之间设置有所述压膜件，所述压膜件安装于所述第二吸头连接，所述驱动机构能够驱动所述第二吸头和所述压膜件共同运动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述贴膜模块还包括固定板，所述第一吸头安装于所述固定板，所述压膜件与所述固定板滑动连接；所述压膜件相对于所述固定板的滑动方向，与所述压膜件在所述驱动机构的驱动下运动的方向相互垂直；所述压膜件设置有两个，两个压膜件分别设置于所述第一吸头的两侧，所述贴膜模块还包括复位件，所述复位件与所述压膜件连接，所述复位件能够驱动两个所述压膜件相互靠拢。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述复位件具有弹性，所述复位件的两端分别与两个所述压膜件连接，所述复位件的弹力用于驱动两个所述压膜件靠拢。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括：固定板，所述压膜件安装于所述固定板；第一驱动组件，所述固定板与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动所述固定板运动；第二驱动组件，安装于所述固定板，并与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一吸头相对于所述固定板运动；其中，所述固定板在所述第一驱动组件的驱动下的运动方向，与所述第一吸头在所述第二驱动组件的驱动下的运动方向相互平行。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一吸头具有抵持面，所述抵持面用于抵持膜并将膜贴在工件的表面，所述抵持面设置为弧面，且所述弧面凹陷设置。
[0014]根据本专利技术第二方面实施例的贴膜设备，包括：载料台，能够承载工件；如第一方面实施例所述的贴膜模块；供膜模块，具有供膜台，所述供膜台能够承载待贴附至所述工件的膜；真空泵，与所述第一吸头连接，并能够为所述第一吸头提供吸力；位移机构，与所述贴膜模块连接，用于驱动所述第一吸头和所述压膜件相对于所述载料台运动，并使所述贴膜模块在所述供膜台和载料台之间转移。
[0015]根据本专利技术第三方面实施例的贴膜方法，包括以下步骤：使第一吸头吸取膜；使所述第一吸头将所述膜被所述第一吸头吸取的部分压在工件的表面上；驱动压膜件运动，使所述压膜件逐渐相对于所述第一吸头凸出，从而使所述压膜件将所述膜未贴合在所述工件表面的部分压在所述工件的表面；其中，所述第一吸头与所述压膜件相邻且所述压膜件位于所述第一吸头的侧部。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，贴膜方法还包括：使第二吸头和所述第一吸头共同吸取所述膜，其中，所述第二吸头间隔设置在所述第一吸头的侧部；在使所述压膜件逐渐相对于所述第一吸头凸出的过程中，驱动所述第二吸头以及所述压膜件共同运动；其中，所述压膜件设置在所述第一吸头和所述第二吸头之间。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述压膜件设置有两个，两个所述压膜件分别位于所述第一吸头的两侧；所述贴膜方法还包括：在所述压膜件逐渐相对于所述第一吸头凸出的过程中，使两个所述压膜件之间的距离随工件的宽度发生变化，且保持两个所述压膜件对所述工件的夹持作用。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0020]图1为本专利技术一个实施例中的贴膜模块的示意图；
[0021]图2为图1中的贴膜模块的另一角度的示意图；
[0022]图3为图1中的贴膜模块的分解示意图；
[0023]图4为图2中A区域的放大示意图；
[0024]图5为图1中的贴膜模块吸膜后的示意图；
[0025]图6为图5中的贴膜模块的第一吸头将膜压在工件上的示意图；
[0026]图7为图6中的贴膜模块的压膜件将膜压在工件上的示意图；
[0027]图8为本专利技术一个实施例中的贴膜设备的示意图；
[0028]图9为本专利技术一个实施例中的贴膜方法的示意图；
[0029]图10为本专利技术另一个实施例中的贴膜方法的示意图；
[0030]图11为本专利技术又一个实施例中的贴膜方法的示意图。
[0031]附图标记：100
‑
贴膜模块，101
‑
第一驱动组件，102
‑
第二驱动组件，103
‑
驱动机构，104
‑
固定板，105
‑
第一吸头，106
‑
压膜件，107
‑
第二吸头，301
‑
电机，302
‑
丝杆，303
‑
导轨，304
‑
连接块，305
‑
复位件，306
‑
滑块，401
‑
抵持面，402
‑
第一吸附孔，403
‑
第二吸附孔，501<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.贴膜模块，其特征在于，包括：第一吸头，能够吸附膜并能够将所述膜贴到工件上；压膜件，设置于所述第一吸头的侧部并与所述第一吸头相邻设置；驱动机构，与所述压膜件和所述第一吸头中的至少一者连接，所述驱动机构能够驱动所述压膜件相对于所述第一吸头运动，以改变所述压膜件相对于第一吸头的凸出距离。2.根据权利要求1所述的贴膜模块，其特征在于，所述贴膜模块还包括能够吸附所述膜的第二吸头，所述第二吸头间隔设置于所述第一吸头的侧部，所述第二吸头和所述第一吸头朝向相同；所述第二吸头和所述第一吸头之间设置有所述压膜件，所述压膜件安装于所述第二吸头连接，所述驱动机构能够驱动所述第二吸头和所述压膜件共同运动。3.根据权利要求1所述的贴膜模块，其特征在于，所述贴膜模块还包括固定板，所述第一吸头安装于所述固定板，所述压膜件与所述固定板滑动连接；所述压膜件相对于所述固定板的滑动方向，与所述压膜件在所述驱动机构的驱动下运动的方向相互垂直；所述压膜件设置有两个，两个压膜件分别设置于所述第一吸头的两侧，所述贴膜模块还包括复位件，所述复位件与所述压膜件连接，所述复位件能够驱动两个所述压膜件相互靠拢。4.根据权利要求3所述的贴膜模块，其特征在于，所述复位件具有弹性，所述复位件的两端分别与两个所述压膜件连接，所述复位件的弹力用于驱动两个所述压膜件靠拢。5.根据权利要求1所述的贴膜模块，其特征在于，所述驱动机构包括：固定板，所述压膜件安装于所述固定板；第一驱动组件，所述固定板与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动所述固定板运动；第二驱动组件，安装于所述固定板，并与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一吸头相对于所述固定板运动；其中，所述固定板在所述第一驱动组件的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华云，邵勇锋，黄龙，丁拥军，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：