串行总线接口电路的逻辑系统、电路、芯片及视觉装置制造方法及图纸

本公开实施例中提供串行总线接口电路的逻辑系统、电路、芯片及视觉装置，逻辑系统包括：基本传输逻辑模块，被配置成根据时钟信号执行每次的数据收/发；且在基本传输逻辑模块基础上设置实时传输逻辑模块，被配置成基于至少一个系统时钟信号生成实时时钟信号并向基本传输逻辑模块提供，以令基本传输逻辑模块基于实时时钟信号执行数据收/发。通过设置实时传输逻辑模块，在原基本传输逻辑基础上增强实时传输能力，能良好解决双目立体视觉装置中不同图像传感器之间的精准同步控制需求，相比GPIO方案节省了资源，也消除通用I2C接口实时性不强的固有技术印象。而且，软件开发难度低，系统资源需求小且稳定性好，也提升了I2C接口的适用范围。的适用范围。的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
串行总线接口电路的逻辑系统、电路、芯片及视觉装置


[0001]本公开涉及芯片电路设计
，尤其涉及串行总线接口电路的逻辑系统、电路、芯片及视觉装置。

技术介绍

[0002]双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。目前，双目立体视觉方案已在逐渐被应用于智能驾驶、机器人、AR/VR等领域。
[0003]在双目立体视觉装置中，可以通过两个摄像单元来分别采集图像，每个摄像单元均包含用于成像的图像传感器。每个图像传感器都会有通用输入输出(GPIO)和内置集成电路(Inter
‑
Integrated Circuit，IIC或I2C)总线接口，为了实现双目3D视觉模块组件中不同的图像传感器之间信息的精确同步，处理器可以使用GPIO来实现对不同图像传感器的同步信号控制。通常，处理器的GPIO接口引出后，需要一分为二接入两个图像传感器的同步输入的GPIO接口，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串行总线接口电路的逻辑系统，其特征在于，所述串行总线接口电路应用于图像传感器；所述逻辑系统包括：基本传输逻辑模块，被配置成基于工作时钟信号执行所述串行总线接口电路每次的数据收/发；其中，所述工作时钟信号基于至少一个系统时钟信号生成；实时传输逻辑模块，被配置成基于至少一个系统时钟信号生成实时时钟信号并向所述基本传输逻辑模块提供，以令所述基本传输逻辑模块基于所述实时时钟信号执行定时的数据收/发。2.根据权利要求1所述的逻辑系统，其特征在于，所述实时传输逻辑模块还被配置成对定时收/发的数据进行缓存。3.根据权利要求1所述的逻辑系统，其特征在于，所述实时传输逻辑模块包括：实时时钟逻辑单元，用于基于所述系统时钟产生所述实时时钟信号；数据缓存逻辑单元，用于缓存实时收/发的数据；实时控制逻辑单元，用于配置所述实时时钟逻辑单元和数据缓存逻辑单元。4.根据权利要求3所述的逻辑系统，其特征在于，所述实时时钟逻辑单元包括：至少一预分频器，被配置成对系统时钟信号预分频以得到预分频信号；至少一分频器，被配置成对所述预分频信号分频以得到分频信号；实时时钟配置器，被配置成基于所述至少一分频时钟信号得到所述实时时钟信号。5.根据权利要求4所述的逻辑系统，其特征在于，所述预分频器包括预分频寄存器；所述分频器包括分频寄存器；所述实时时钟配置器包括实时时钟配置寄存器。6.根据权利要求3所述的逻辑系统，其特征在于，所述数据缓存逻辑单元包括：数据发送队列以及数据接收队列；所述实时传输逻辑模块还包括：双向队列配置寄存器；所述实时控制逻辑单元，用于在所述双向队列配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖绍原，周凡，刘钧，
申请(专利权)人：银牛微电子无锡有限责任公司，
类型：发明
国别省市：