点阵和泛光的投射器、设计方法及相关设备技术

本公开实施例提供了一种点阵和泛光的投射器、设计方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该投射器包括：光源，用于发射激光；基板，用于设置光源；底座，具有马达，设置在基板上；镜筒，设置在底座上，配置成在马达的驱动下能够相对于底座移动；准直镜头，设置在镜筒上，配置成能够随着镜筒相对于底座移动；衍射光学元件，设置在镜筒上，配置成能够将通过准直镜头的光束进行衍射；其中，准直镜头在马达的驱动下，具有第一位置和第二位置，准直镜头在第一位置时，投射器为点阵投射；准直镜头在第二位置时，投射器为泛光投射。本公开实施例提供的投射器能够实现一个投射器提供结构光和飞行时间两种投射。一个投射器提供结构光和飞行时间两种投射。一个投射器提供结构光和飞行时间两种投射。

【技术实现步骤摘要】
点阵和泛光的投射器、设计方法及相关设备


[0001]本公开涉及深度相机
，尤其涉及一种点阵和泛光的投射器、设计方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序。

技术介绍

[0002]随着深度相机在各个领域的应用，深度相机的测量精度也越来越受到人们关注。目前主动的3D探测技术主要分为两大类：结构光和TOF(Time of Flight，飞行时间)，尽管同为主动式3D探测技术，但这两类探测技术所使用的激光投射器却不相同，其中主动式的结构光采用的是点阵激光投射器，TOF采用的是泛光式的激光投射器。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种点阵和泛光的投射器的设计方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机
，该方法可以实现点阵和泛光的投射器的设计。
[0004]本公开实施例提供了一种点阵和泛光的投射器，包括：光源，用于发射激光；基板，用于设置所述光源；底座，具有马达，设置在所述基板上；镜筒，设置在所述底座上，配置成在所述马达的驱动下能够相对于所述底座移动；准直镜头，设置在所述镜筒上，配置成能够随着所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点阵和泛光的投射器，其特征在于，包括：光源，用于发射激光；基板，用于设置所述光源；底座，具有马达，设置在所述基板上；镜筒，设置在所述底座上，配置成在所述马达的驱动下能够相对于所述底座移动；准直镜头，设置在所述镜筒上，配置成能够随着所述镜筒相对于所述底座移动；衍射光学元件，设置在所述镜筒上，配置成能够将通过所述准直镜头的光束进行衍射；其中，所述准直镜头在所述马达的驱动下，具有第一位置和第二位置，所述准直镜头在所述第一位置时，投射器为点阵投射；所述准直镜头在所述第二位置时，所述投射器为泛光投射。2.一种点阵和泛光的投射器的设计方法，其特征在于，包括：获取点阵对焦距离；根据所述点阵对焦距离确定准直镜头的第一位置；获取泛光对焦距离；根据所述泛光对焦距离确定所述准直镜头的第二位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取点阵对焦距离包括：获取投射器的最小应用距离和最大应用距离；获取所述准直镜头的焦距、光圈值、前景深、后景深和点阵光斑直径；根据所述最小应用距离、所述最大应用距离、所述准直镜头的焦距、光圈值、前景深、后景深和所述点阵光斑直径确定所述点阵对焦距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取泛光对焦距离包括：获取泛光投射所需要的弥散圆的直径；根据所述准直镜头的焦距、光圈值、所述最小应用距离、所述最大应用距离和所述弥散圆的直径确定所述泛光对焦距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述点阵对焦距离确定所述准直镜头的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展耀，钟伟新，钱哲弘，
申请(专利权)人：银牛微电子无锡有限责任公司，
类型：发明
国别省市：