本公开实施例提供了一种深度相机的检测装置、检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该检测装置包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片透射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。本公开实施例提供的检测装置能够实现度相机的发射端模组的快捷检测。置能够实现度相机的发射端模组的快捷检测。置能够实现度相机的发射端模组的快捷检测。
【技术实现步骤摘要】
深度相机的检测装置、检测方法及相关设备
[0001]本公开涉及深度相机
，尤其涉及一种深度相机的检测装置、检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序。
技术介绍
[0002]3D结构光深度相机的核心是由散斑投射器发送端模组和红外相机接收端模组组成，其工作原理可知，散斑投射器投射出清晰的伪随机散斑点增加空间上纹理信息，再通过红外相机接收被测物体表面反射回来散斑点的结构光图案，并计算出被测物体表面上每个点的三维坐标信息，这样实现对目标物体的三维测量。在3D结构光深度相机正常使用中，当红外接收端相机内部存在脏点污时，成像质量会受到影响，这样就直接影响到深度相机的深度信息；红外接收端相机内部存在脏点污其原因在于运输震动，模组内部可移动微小颗粒，如灰尘、光学元件表面杂质掉落在芯片面，滤光片面亦或者镜头组件上，光路受到影响，导致脏点污成像。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提供了一种深度相机的检测装置、检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机
，该方法可以实现深度相机的发射端模组的快捷检测。
[0004]本公开实施例提供了一种深度相机的检测装置，包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片透射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。
[0005]本公开实施例提供了一种深度相机的检测方法，包括：接收深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像；将所述第一图像转换为灰度图像；
[0006]对所述灰度图像进行傅里叶变换以获取傅里叶变换的图像；对所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像；根据所述傅里叶反变换的图像确定所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。
[0007]在一个实施例中，将所述第一图像转换为灰度图像包括：将所述第一图像的每个像素的R、G、B三个颜色通道的数值进行加权平均，得到单一的灰度值。
[0008]在一个实施例中，方法还包括：通过带通滤波器，滤掉所述傅里叶变换的图像中影响分析的高频低频噪声信号。
[0009]在一个实施例中，方法还包括：将所述带通滤波器过滤后的所述傅里叶变换的图像进行频域滤波增强处理，以减少噪声、增强脏点污的亮度信息。
[0010]在一个实施例中，对所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变
换的图像包括：对经过所述带通滤波器过滤且频域滤波增强处理的所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像。
[0011]在一个实施例中，根据所述傅里叶反变换的图像确定所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污包括：将所述傅里叶反变换的图像分成多个小块，根据每个小块的灰度值直方图通过最大类间方差法OTSU获取第一阈值；在存在第一小块的灰度值直方图小于所述第一阈值时，则所述深度相机的接收端模组存在脏点污；在不存在第一小块的灰度值直方图小于所述第一阈值时，则所述深度相机的接收端模组不存在脏点污。
[0012]本公开实施例提供了一种点深度相机的检测装置，包括：接收单元，用于接收深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像；转换单元，用于将所述第一图像转换为灰度图像；傅里叶变换单元，用于对所述灰度图像进行傅里叶变换以获取傅里叶变换的图像；傅里叶反变换单元，用于对所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像；确定单元，用于根据所述傅里叶反变换的图像确定所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。
[0013]本公开实施例提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器、输入输出接口；所述处理器分别与所述存储器和所述输入输出接口相连，其中，所述输入输出接口用于接收数据及输出数据，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以使得所述计算机设备执行如上实施例中任一项所述的方法。
[0014]本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上实施例中任一项所述的方法。
[0015]本公开实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任一项所述的方法。
[0016]本申请的深度相机的检测装置，包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片透射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污，能够实现深度相机的发射端模组的快捷检测。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本公开一个实施例的深度相机的检测装置；
[0019]图2示出了可以应用本公开实施方式的深度相机的检测方法的示例性系统架构的示意图；
[0020]图3是本公开实施例提供的一种深度相机的检测方法的流程图；
[0021]图4是本公开实施例提供的一种根据所述傅里叶反变换的图像确定所述深度相机
的接收端模组是否存在脏点污方法的流程图；
[0022]图5是本公开实施例提供的一种点阵和泛光的投射器的设计装置的结构示意图；
[0023]图6是实施本公开实施例提供的深度相机的检测方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0025]在本公开实施例中，提供一种深度相机的检测装置，包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片投射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污，能够实现深度相机接收端模组的检测。
[0026]下面首先对本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深度相机的检测装置，其特征在于，包括：匀光扩散片，用于接收深度相机的发射端模组投射的结构光，并将结构光均匀分散；投影布片，与所述匀光扩散片平行布置，用于将所述匀光扩散片透射的均匀分散的结构光进行反射；支撑支架，用于连接所述匀光扩散片和所述投影布片；处理器，用于接收所述深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像，并根据所述第一图像判断所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。2.一种深度相机的检测方法，其特征在于，包括：接收深度相机的接收端模组根据接收的结构光所拍摄的第一图像；将所述第一图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行傅里叶变换以获取傅里叶变换的图像；对所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像；根据所述傅里叶反变换的图像确定所述深度相机的接收端模组是否存在脏点污。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一图像转换为灰度图像包括：将所述第一图像的每个像素的R、G、B三个颜色通道的数值进行加权平均，得到单一的灰度值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：通过带通滤波器，滤掉所述傅里叶变换的图像中影响分析的高频低频噪声信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：将所述带通滤波器过滤后的所述傅里叶变换的图像进行频域滤波增强处理，以减少噪声、增强脏点污的亮度信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像包括：对经过所述带通滤波器过滤且频域滤波增强处理的所述傅里叶变换的图像进行傅里叶反变换以获取傅里叶反变换的图像。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述傅里叶反变换的图像确...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟新，陈展耀，钱哲弘，
申请(专利权)人：银牛微电子无锡有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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