一种叉车的平衡桥结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种叉车的平衡桥结构，包括车架、平衡桥；所述平衡桥包括：横梁组件、前轴、后轴和一对驱动轮组件；所述驱动轮组件安装在所述横梁组件的两端，所述驱动轮组件的驱动轮着地点所在水平面变化时，带动所述横梁组件的端部摆动；所述前轴和所述后轴分别固定安装在所述横梁组件相背的两个外表面上；所述前轴、所述后轴在背离所述横梁组件的一端均设置有轴承部；所述车架上设置有安装部，所述安装部与所述轴承部固定连接。结构简单、装配和维修方便，利于节约成本并提高工作效率，可靠性和可实施性高、安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的平衡桥结构


[0001]本技术属于叉车
，尤其涉及一种叉车的平衡桥结构。

技术介绍

[0002]叉车的一般有单点驱动和后双驱及多驱系统的车身系统。单支点的驱动由于自身承载力有限，不能满足大吨位的叉车使用。而对于后双驱及多驱系统的车身系统，如果硬性连接其四个轮子的支点，则由于制造的误差和路面的不平，会导致车辆的轮胎不能全部着地，此时车辆的行驶以及稳定性都得不到保证。平衡桥是叉车中用于适应或调整地面不平，平衡桥一般安装在车架上使车辆轮子工作时保持着地的部件。
[0003]现有技术的平衡桥结构设计采用一整根轴贯穿平衡桥的横梁作为平衡桥与车架的连接部件。现有的平衡桥结构中轴与孔的配合精度要求很高，相关焊接件的误差要求也很高，装配和维修工作的难度大，而且必须定期进行润滑以保证连接部位的相对运动。此外轴、孔配合后由于没有足够维度的自由度，往往会导致各种异响，且轴孔间隙调整和控制的难度都很大。具体来说，车架和平衡桥一般都是焊接件，存在焊接误差和变形，焊接误差和变形也会导致装配时异常困难。而采用轴承或穿大轴链接的方式，对焊接后车体与平衡桥上的孔、轴的加工配合精度要求都非常高，装配效率低下，拆卸更是异常困难，尤其是吨位较大的车。有些较好的现有技术中，利用液压油缸等方式解决平衡桥随路面上下颠簸时其中某个驱动轮不能着地的问题，但这种平衡桥结构设计大幅提高了制造成本且结构复杂，不仅需要液压系统的回路控制，而且还要相应的电气控制回路来锁定液压回路进行保压，虽然能适应一般的普通路面（如厂房内部、室内环境路面等相对较平整的路面）和颠簸不剧烈的工况，但还不能有效解决叉车在户外工作中，当路面连续坑洼时，两个驱动轮左右高度不一致，平衡桥左右上下窜动剧烈的问题。
[0004]可知，现有的平衡桥结构存在以下不足：1.轴与孔的配合精度要求高，装配和维修难度大，制造和后期维保成本高，企业持续降本受到了限制；2.大吨位叉车本身的结构尺寸都很大，零部件的加工误差以及整体焊接的误差都比较大，现有的平衡桥结构难以适用；3.平衡桥前后摆动的范围不可控；4.采用现有结构保障驱动轮全部着地的方式成本高昂，结构及控制过于复杂，应用场景具有局限性。

技术实现思路

[0005]本技术是为解决上述现有技术的全部或部分问题，本技术提供了一种叉车的平衡桥结构，兼顾成本与效果，实现驱动轮在各种路面工况下能够全部着地，平稳运行。
[0006]本技术的一种叉车的平衡桥结构，包括车架、平衡桥；所述平衡桥包括：横梁组件、前轴、后轴和一对驱动轮组件；将所述横梁组件的长度方向记为第一方向，与所述第一方向水平正交的为第二方向；其中，所述驱动轮组件安装在所述横梁组件在所述第一方向上的两端，所述驱动轮组件的驱动轮着地点所在水平面变化时，带动所述横梁组件的端
部摆动；所述前轴和所述后轴分别固定安装在所述横梁组件相背的两个外表面上；所述前轴、所述后轴在背离所述横梁组件的一端均设置有轴承部；所述车架上设置有安装部，所述安装部与所述轴承部固定连接。
[0007]通过在所述横梁组件外部两侧分别设置分离的前轴和后轴，一方面结构设计灵活性更高，对于平衡桥在实际工况下各个方向的摆动都具有更加充分的容许摆动空间，更重要的是能够在叉车工作中，当平衡桥遇到阻力，两个驱动轮组件受力大小不一致且剧烈变化时，因前轴、后轴不是一整根轴，所以不会产生剧烈的交变载荷传递到轴上，避免了产生摩擦、挤压、频繁变化的交变弯矩、异响等情况。采用分离的前轴和后轴结构，产生的交变载荷由平衡桥的整个刚性的桥结构所承受，前轴和后轴只是在受力时由轴承本身的自由度将力传递到平衡桥的整体刚性结构上，前、后轴在叉车工作中的受力整体可控性高。
[0008]所述轴承部为关节轴承；所述关节轴承与所述前轴、所述后轴之间分别设置有调整垫圈。相较于其他类型的轴承，例如深沟球轴承、圆滚子轴承，都只有径向或者轴向的微小的间隙，而采用关节轴承可以在360度范围内都有一个浮动量。利用关节轴承不同维度上具备多个自由度的特性，前轴、后轴与关节轴承配合，关节轴承固定在所述安装部内实现平衡桥与车架的固定安装，相比其他类型的轴承或穿大轴链接的方式，平衡桥与车架的连接的更加灵活，可靠性更强，装配更简单。
[0009]所述安装部包括上轴座和固定在所述车架上的下轴座；所述上轴座和所述下轴座呈哈夫（Half）结构固定连接，抱箍所述轴承部。
[0010]所述前轴和所述后轴的同轴度在1mm以内；所述上轴座和所述下轴座有两组，位于所述横梁组件在第二方向上同一侧的所述上轴座和所述下轴座为一组，两组所述上轴座和所述下轴座的同轴度在1mm以内。
[0011]所述上轴座和所述下轴座通过快拆装结构固定连接；所述快拆装结构包括固定螺栓和对应开设在所述上轴座和所述下轴座的螺孔。
[0012]通过哈夫（Half）结构的上下轴座并配合快拆装结构能快捷地将所述平衡桥与所述车架固定连接，便于安装、维修。
[0013]所述横梁组件包括横梁、固定连接在所述横梁在所述第一方向两侧的前连板和后连板；所述前轴焊接在所述前连板上，所述后轴焊接在所述后连板上；所述前连板和/或所述后连板在所述第一方向上的两端设置有加强板。通过在横梁外侧设置前、后连板及加强板，起到了加强的作用，进一步提高了平衡桥的刚性，利于保障平衡桥结构在工作中的稳定性和可靠性。
[0014]所述横梁组件还包括设置在所述横梁两端的驱动安装板；所述驱动轮组件安装在所述驱动安装板下部，所述驱动安装板上部设置有转向驱动组件，用于驱动所述驱动轮组件转向。
[0015]所述驱动轮组件的驱动轮是橡胶轮胎。相较于现有常用的聚氨酯轮胎，橡胶轮胎更能适应户外负载的路面工况，并且由于橡胶材质本身的缓冲性能优于聚氨酯材料，与所述平衡桥配合，在户外路面坑洼的工况中所述平衡桥结构的整体优势更加明显。优选的，所述橡胶轮胎是实心橡胶轮胎。
[0016]一般的情况中，所述平衡桥结构还包括第一限位组件和/或第二限位组件；所述第一限位组件用于限制所述横梁组件相对于所述车架的前后摆动，所述第二限位部用于限制
所述横梁组件相对于所述车架的上下摆动。
[0017]根据所述轴承部的自由度相应设置第一限位组件和/或第二限位组件，如果所述轴承部只能前后活动则仅设置第一限位组件，若所述轴承部只能上下活动则仅设置第二限位组件。通过设置所述第一限位组件能够防止摆动范围过大造成超出轴承的极限维度对轴承造成永久损伤，二是防止驱动轮组件的轮胎相对错位太大造成不同的轮胎转速差值过大产生严重的磨损或者方向一致性偏差过大。通过设置所述第二限位组件既能防止轴承极限维度时损伤，又能有效防止上下偏差过大造成平衡桥和车架底盘发生干涉碰撞。
[0018]以所述横梁组件的中心为顶点，所述前后摆动和/或所述上下摆动的幅度相应由所述第一限位组件和/或所述第二限位组件限制在
±5°
以内。限位的范围根据所述轴承部的自由度相应设定，一方面要满足叉车在坑洼路面工况中的应用，另一方面也要避免摆动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车的平衡桥结构，其特征在于：包括车架（1）、平衡桥（2）；所述平衡桥（2）包括：横梁组件（21）、前轴（22a）、后轴（22b）和一对驱动轮组件（23）；将所述横梁组件（21）的长度方向记为第一方向，与所述第一方向水平正交的为第二方向；其中，所述驱动轮组件（23）安装在所述横梁组件（21）在所述第一方向上的两端，所述驱动轮组件（23）的驱动轮着地点所在水平面变化时，带动所述横梁组件（21）的端部摆动；所述前轴（22a）和所述后轴（22b）分别固定安装在所述横梁组件（21）相背的两个外表面上；所述前轴（22a）、所述后轴（22b）在背离所述横梁组件（21）的一端均设置有轴承部（22c）；所述车架（1）上设置有安装部（10），所述安装部（10）与所述轴承部（22c）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种叉车的平衡桥结构，其特征在于：所述轴承部（22c）为关节轴承；所述关节轴承与所述前轴（22a）、所述后轴（22b）之间分别设置有调整垫圈（22d）。3.根据权利要求1所述的一种叉车的平衡桥结构，其特征在于：所述安装部（10）包括上轴座（10a）和固定在所述车架（1）上的下轴座（10b）；所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）呈哈夫结构固定连接，抱箍所述轴承部（22c）；所述前轴（22a）和所述后轴（22b）的同轴度在1mm以内；所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）有两组，位于所述横梁组件（21）在第二方向上同一侧的所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）为一组，两组所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）的同轴度在1mm以内。4.根据权利要求3所述的一种叉车的平衡桥结构，其特征在于：所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）通过快拆装结构固定连接；所述快拆装结构包括固定螺栓和对应开设在所述上轴座（10a）和所述下轴座（10b）的螺孔。5.根据权利要求1所述的一种叉车的平衡桥结构，其特征在于：所述横梁组件（21）包括横梁（211）、固定连接在所述横梁（211）在所述第一方向两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：卓一工业机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：