一种AGV胶膜专用叉车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV胶膜专用叉车，涉及胶膜技术领域，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的一侧安装有升降装置，所述升降装置的表面安装有板体，所述板体的表面固定安装有胶膜圆管，所述升降装置包括架体，所述架体与无人搬运车主体固定连接。本实用新型专利技术，通过设置该胶膜圆管，需要对胶膜卷主体进行搬运时，无人搬运车主体能够移动至胶膜卷料箱外侧，然后将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，即可通过升降装置将板体升起，使胶膜圆管将胶膜卷主体抬起，即可使无人搬运车主体带动胶膜卷主体进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管只与胶膜卷内筒接触，防止胶膜卷主体受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。以便达到较好的搬运使用效果。以便达到较好的搬运使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV胶膜专用叉车


[0001]本技术涉及胶膜
，尤其涉及一种AGV胶膜专用叉车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛的用于工业生产中，而在胶膜的生产过程中，往往需要使用无人搬运叉车对胶膜卷进行运输，而现有的无人搬运叉车在使用过程中，往往是通过叉车爪从胶膜卷底部将胶膜卷抬起进行运输，而将叉车爪插入胶膜卷底部的过程中，容易出现叉车爪与胶膜卷发生摩擦，导致胶膜卷受损，难以达到较好的运输使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV胶膜专用叉车。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的一侧安装有升降装置，所述升降装置的表面安装有板体，所述板体的表面固定安装有胶膜圆管。
[0005]为了带动板体进行移动，本技术的改进有，所述升降装置包括架体，所述架体与无人搬运车主体固定连接，所述架体的外侧滑动连接有板体，所述架体的内侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有横杆，所述横杆的两端转动连接有齿轮，所述架体的内侧固定安装有链条，所述链条的一端与板体固定连接，所述链条与齿轮相啮合。
[0006]为了能够将胶膜圆管对准插入胶膜卷内筒内部，本技术的改进有，所述无人搬运车主体的表面安装有识别摄像头。
[0007]为了使无人搬运车主体能够沿着预定路线移动，本技术的改进有，所述无人搬运车主体的内部安装有激光导航模块。
[0008]为了方便将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，本技术的改进有，所述胶膜圆管的形状为圆筒形，其远离板体的一端为锥形。
[0009]为了使板体移动稳定，本技术的改进有，所述架体的内部固定安装有滑杆，所述板体与滑杆滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]本技术中，通过设置该胶膜圆管，需要对胶膜卷主体进行搬运时，无人搬运车主体能够移动至胶膜卷料箱外侧，然后将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，即可通过升降装置将板体升起，使胶膜圆管将胶膜卷主体抬起，即可使无人搬运车主体带动胶膜卷主体进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管只与胶膜卷内筒接触，防止胶膜卷主体受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。
附图说明
[0012]图1为本技术提出一种AGV胶膜专用叉车的使用时示意图；
[0013]图2为本技术提出一种AGV胶膜专用叉车的无人搬运车主体的结构示意图；
[0014]图3为本技术提出一种AGV胶膜专用叉车的胶膜卷料箱的结构示意图：
[0015]1、无人搬运车主体；2、升降装置；3、板体；4、胶膜圆管；5、架体；6、液压杆；7、齿轮；8、链条；9、滑杆；A、胶膜卷主体；B、胶膜卷内筒；C、胶膜卷料箱。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]实施例
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种AGV胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体1，无人搬运车主体1的一侧安装有升降装置2，升降装置2的表面安装有板体3，板体3的表面固定安装有胶膜圆管4，需要对胶膜卷主体A进行搬运时，无人搬运车主体1能够移动至胶膜卷料箱C外侧，然后将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒B内部，即可通过升降装置将板体3升起，使胶膜圆管4将胶膜卷主体A抬起，即可使无人搬运车主体1带动胶膜卷主体A进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管4只与胶膜卷内筒B接触，防止胶膜卷主体A受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。
[0020]如图1
‑
3所示，无人搬运车主体1的表面安装有识别摄像头，识别摄像头用于识别胶膜卷内筒B的位置，以便无人搬运车主体1能够处于合适位置处，将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒B内部，无人搬运车主体1的内部安装有激光导航模块，激光导航模块能够使无人搬运车主体1移动至合适位置处，胶膜圆管4的形状为圆筒形，其远离板体3的一端为锥形，以便胶膜圆管4能够插入胶膜卷内筒B内部，升降装置2包括架体5，架体5与无人搬运车主体1固定连接，架体5的外侧滑动连接有板体3，架体5的内侧固定安装有液压杆6，液压杆6的一端安装有横杆，横杆的两端均转动连接有齿轮7，架体5的内侧固定安装有链条8，链条8的一端与板体3固定连接，链条8与齿轮7相啮合，架体5的内部固定安装有滑杆9，板体3与滑杆9滑动连接，可以通过液压杆6推动横杆向上移动，使齿轮7在转动的过程中带动链条8移动，使链条8拉动板体3向上移动，从而能够将胶膜卷主体A抬起，达到运输的效果，而滑杆9能够限制板体3的移动，使板体3移动稳定。
[0021]工作原理：在需要对胶膜卷主体A进行搬运时，工作人员可以将装有胶膜卷主体A的胶膜卷料箱C摆放至合适位置处，然后无人搬运车主体1能够通过激光导航模块移动至胶膜卷料箱C外侧，然后通过识别摄像头判断胶膜卷内筒B的位置，使无人搬运车主体1能够处
于合适位置处，并将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒B内部，即可通过升降装置将板体3升起，使胶膜圆管4将胶膜卷主体A抬起，即可使无人搬运车主体1带动胶膜卷主体A进行移动，使无人搬运车主体1能够将胶膜卷主体A移动到置物架上，达到搬运效果。
[0022]以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体(1)，其特征在于：所述无人搬运车主体(1)的一侧安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)的表面安装有板体(3)，所述板体(3)的表面固定安装有胶膜圆管(4)。2.根据权利要求1所述的AGV胶膜专用叉车，其特征在于：所述升降装置(2)包括架体(5)，所述架体(5)与无人搬运车主体(1)固定连接，所述架体(5)的外侧滑动连接有板体(3)，所述架体(5)的内侧固定安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一端安装有横杆，所述横杆的两端均转动连接有齿轮(7)，所述架体(5)的内侧固定安装有链条(8)，所述链...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：融爱租赁苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：