一种储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种储存装置，涉及存储技术领域。储存装置包括储存架、机械手以及输送器，储存架包括多个立柱以及设置于立柱的多个支撑件，支撑件用于承载物件，多个立柱和多个支撑件共同围成多个储存仓，机械手用于夹持物件；输送器设置于储存架的一侧，并与机械手连接。通过多个立柱和多个支撑件构成储存架，可使储存架结构紧凑、占地空间小，有利于将其放置于室内；而由多个支撑件和多个立柱共同围成多个储存仓，可提高储存架的空间利用率，通过多个储存仓容置多个物件，极大地提升了储存装置的储存能力。通过输送器将机械手输送至对应的储存仓前，并由机械手将夹持的物件放置于储存仓内或从储存仓内夹持并取出物件，可有效提高取放效率。高取放效率。高取放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种储存装置


[0001]本技术涉及存储
，具体而言，涉及一种储存装置。

技术介绍

[0002]现有的储存柜的柜体占地面积大，存储量少，也不利于将其放置于室内，此外，通过人工取放物件，效率也较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种储存装置，其结构紧凑，占用空间小，且取放物件效率较高。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种储存装置，包括：
[0006]储存架，所述储存架包括多个立柱以及设置于所述立柱的多个支撑件，所述支撑件用于承载所述物件，所述多个立柱和所述多个支撑件共同围成多个储存仓，所述储存仓用于容置物件；
[0007]机械手，所述机械手用于夹持所述物件；以及，
[0008]输送器，所述输送器设置于所述储存架的一侧，并与所述机械手连接，所述输送器用于带动所述机械手在所述储存架的一侧所在的竖直平面运动，以通过所述机械手将夹持的所述物件放置于所述储存仓，或夹持并取出容置在所述储存仓内的所述物件。
[0009]在可选的实施方式中，多个所述储存仓呈阵列设置。
[0010]在可选的实施方式中，所述多个立柱沿第一方向间隔设置，所述多个支撑件两两成组且相对地设置于相邻的两个所述立柱之间，相邻的两个所述立柱与相邻的两组所述支撑件共同围成所述储存仓；
[0011]其中，所述第一方向为水平方向。
[0012]在可选的实施方式中，所述支撑件包括连接部和承载部，所述连接部和所述承载部垂直连接，所述连接部用于与所述立柱连接，所述承载部用于承载所述物件。
[0013]在可选的实施方式中，所述立柱呈两列设置，两列所述立柱均沿所述第一方向间隔设置，所述支撑件的两端分别与两列中的相邻两个所述立柱连接。
[0014]在可选的实施方式中，所述支撑件沿第二方向设置；
[0015]其中，所述第二方向为水平方向，且与所述第一方向垂直。
[0016]在可选的实施方式中，所述机械手包括夹持件和伸缩件，所述夹持件与所述伸缩件连接，所述伸缩件用于带动所述夹持件沿所述第二方向移动以伸入或伸出所述储存仓，所述夹持件用于夹持所述物件。
[0017]在可选的实施方式中，所述储存仓包括至少两个沿所述第二方向依次设置且长度相同的仓位，所述仓位用于容置所述物件。
[0018]在可选的实施方式中，所述输送器包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第一
输送轨道沿所述第一方向延伸，所述第二输送轨道设置于所述第一输送轨道并沿第三方向延伸，所述机械手设置于所述第二输送轨道；
[0019]其中，所述第三方向为竖直方向。
[0020]在可选的实施方式中，所述储存架的数量包括两个，且两个所述储存架相对地设置于所述输送器的两侧。
[0021]本技术实施例提供的储存装置的有益效果包括：通过多个立柱和多个支撑件构成储存架，可使储存架结构紧凑、占地空间小，有利于将其放置于室内；而由多个支撑件和多个立柱共同围成多个储存仓，可提高储存架的空间利用率，通过多个储存仓容置多个物件，极大地提升了储存装置的储存能力。通过输送器将机械手输送至对应的储存仓前，并由机械手将夹持的物件放置于储存仓内或从储存仓内夹持并取出物件，可有效提高取放效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的储存装置第一视角结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的储存装置第二视角结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的图1中A部放大图；
[0026]图4为本技术实施例提供的储存架部分结构示意图。
[0027]图标：10
‑
储存装置；100
‑
储存架；110
‑
立柱；120
‑
支撑件；121
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连接部；122
‑
承载部；130
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横梁；140
‑
储存仓；200
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机械手；300
‑
输送器；310
‑
第一输送轨道；320
‑
第二输送轨道。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0033]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]现有的储存设备要么设备占地面积大、存储量少或保密性低，要么采用人工堆存、人工贴标区分等落后手段，其占地面积大，储存量小，且取放效率低，极大降低了生成效率，提高了使用成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储存装置，其特征在于，包括：储存架，所述储存架包括多个立柱以及设置于所述立柱的多个支撑件，所述支撑件用于承载物件，所述多个立柱和所述多个支撑件共同围成多个储存仓，所述储存仓用于容置物件；机械手，所述机械手用于夹持所述物件；以及，输送器，所述输送器设置于所述储存架的一侧，并与所述机械手连接，所述输送器用于带动所述机械手在所述储存架的一侧所在的竖直平面运动，以通过所述机械手将夹持的所述物件放置于所述储存仓，或夹持并取出容置在所述储存仓内的所述物件。2.根据权利要求1所述的储存装置，其特征在于，多个所述储存仓呈阵列设置。3.根据权利要求1所述的储存装置，其特征在于，所述多个立柱沿第一方向间隔设置，所述多个支撑件两两成组且相对地设置于相邻的两个所述立柱之间，相邻的两个所述立柱与相邻的两组所述支撑件共同围成所述储存仓；其中，所述第一方向为水平方向。4.根据权利要求3所述的储存装置，其特征在于，所述支撑件包括连接部和承载部，所述连接部和所述承载部垂直连接，所述连接部用于与所述立柱连接，所述承载部用于承载所述物件。5.根据权利要求3所述的储存装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏前，郭宏亮，李鹏，杨光明，刘振东，王海娟，杨波，翟莹莹，韩智伟，王鹏，王合群，吴平良，姬承者，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：