自主移动机器人制造技术

本公开实施例公开一种自主移动机器人，自主移动机器人包括车头以及举升组件，举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；框架与车头连接；叉板与框架滑动连接，叉板能够相对于车头上升或相对于车头下降；牵引棒设置于叉板的上表面，牵引棒与料车匹配。本公开实施例公开的自主移动机器人既可以通过举升的方式移动物料，也可以通过牵引或拖拽的方式移动料车，以移动承载于料车的物料，从而节省了移动物料的成本。物料的成本。物料的成本。

【技术实现步骤摘要】
自主移动机器人


[0001]本公开涉及机器人
，具体涉及一种自主移动机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)逐渐为人们所熟知，自主移动机器人可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业生产中的应用非常广泛。例如，自主移动机器人可以用于取代工业生产中的叉车，在使用过程中，自主移动机器人可以自主钻入物料下方，将物料举起并对其进行搬运。通过使用自主移动机器人，可以在无需进行人为操作的前提下对物料进行搬运，节省了人力资源，给工业生产带来了极大的便利。
[0003]现有自主移动机器人虽然在工业生产中的应用非常广泛，但在实际使用中，在移动部分物料时需要将物料放置在料车上，以通过牵引或拖曳料车来移动物料，由于现有的自主移动机器人无法自主的对料车进行牵引或拖曳，因此也无法对这部分物料继续移动，需要开发新的自主移动机器人用于牵引或拖曳，增加了移动物料的成本。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种自主移动机器人。
[0005]本公开实施例提供了一种自主移动机器人，自主移动机器人包括车头以及举升组件，举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；
[0006]框架与车头连接；
[0007]叉板与框架滑动连接，叉板能够相对于车头上升或相对于车头下降；
[0008]牵引棒设置于叉板的上表面，牵引棒与料车匹配。
[0009]结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，牵引棒包括至少一个限位槽，限位槽设置于牵引棒靠近车头一侧的侧壁。
[0010]结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，牵引棒包括牵引部以及至少一个延伸部，牵引部的底面与叉板的上表面连接，延伸部与牵引部的侧壁连接。
[0011]结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，牵引棒与叉板的上表面可拆卸连接。
[0012]结合本公开在第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，叉板的上表面设置有至少一个螺孔，牵引棒的底面设有螺栓，牵引棒通过螺栓以及螺孔与叉板的上表面可拆卸连接。
[0013]结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，牵引棒由磁性材料制成，或牵引棒包括至少一个电磁组件。
[0014]结合第一方面、第一方面的第一种实现方式到第五种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第六种实现方式中，其特征在于，举升组件包括至少两个牵引棒，至少两个牵引棒用于夹持料车。
[0015]结合第一方面、第一方面的第一种实现方式到第五种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第七种实现方式中，自主移动机器人包括至少两个叉板。
[0016]结合本公开在第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，至少两个叉板沿水平面的方向平行设置。
[0017]结合本公开在第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第九种实现方式中，至少两个叉板沿竖直方向设置。
[0018]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0019]本公开实施例中，当需要通过举升的方式移动物料时，车头可以自主移动，从而带动与车头连接的框架以及与框架滑动连接的叉板一同移动，使叉板被移动至物料下方，之后叉板相对于框架滑动使叉板相对于车头上升，由叉板对位于叉板上方的物料进行举升，之后车头带动框架、叉板以及被叉板举升的物料一同移动；当物料被移动至目的地时，叉板相对于框架滑动使叉板相对于车头下降，将被叉板举升的物料放置于目的地的地面上，从而达到移动物料的目的。当需要通过牵引或拖曳的方式移动承载有物料的料车时，车头可以自主移动从而带动叉板移动，使设置于叉板的上表面的牵引棒被移动至料车下方，之后叉板相对于框架滑动使叉板相对于车头上升，使牵引棒插入与其匹配的料车，之后车头带动框架、叉板以及牵引棒一同移动，并通过牵引棒对料车进行牵引或拖拽；当料车被牵引或拖拽至目的地时，叉板相对于框架滑动使叉板相对于车头下降，使牵引棒从料车中移出，从而达到通过牵引或拖拽的方式对料车进行移动的目的。因此本公开实施例中的自主移动机器人既可以通过举升的方式移动物料，也可以通过牵引或拖拽的方式移动料车，以移动承载于料车的物料，从而节省了移动物料的成本。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0022]图1示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的结构示意图；
[0023]图2示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人及料车的侧向剖视图；
[0024]图3示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人及料车的侧向剖视图；
[0025]图4示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的结构图；
[0026]图5示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的侧向剖视图；
[0027]图6示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的结构图；
[0028]图7示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人以及料车的侧向剖视图；
[0029]图8示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的结构图；
[0030]图9示出根据本公开一实施方式的自主移动机器人的结构图。
具体实施方式
[0031]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部
分。
[0032]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0033]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0034]在考虑本公开实施方式的应用场景时，专利技术人以移动物料的场景进行研究，专利技术人研究了以下针对移动物料的相关技术方案。
[0035]在一个方案中，在工业生产中，自主移动机器人可以用于移动物料，在使用过程中，自主移动机器人可以自主钻入物料下方，将物料举起并对其进行搬运。通过使用自主移动机器人，可以在无需进行人为操作的前提下对物料进行搬运，节省了人力资源，给工业生产带来了极大的便利。
[0036]但在实际使用中，在移动部分物料时需要将物料放置在料车上，以通过牵引或拖曳移动料车移动物料，而上述方案中的自主移动机器人无法自主的对料车进行牵引或拖曳，因此也无法对这部分物料继续移动。
[0037]根据本公开实施例提供的技术方案，本公开实施例提供了一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主移动机器人，其特征在于，所述自主移动机器人包括车头以及举升组件，所述举升组件包括框架，叉板以及至少一个牵引棒；所述框架与所述车头固定连接；所述叉板与所述框架滑动连接，所述叉板能够相对于所述车头上升或相对于所述车头下降；所述牵引棒设置于所述叉板的上表面，所述牵引棒与料车匹配。2.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒包括至少一个限位槽，所述限位槽设置于所述牵引棒靠近所述车头一侧的侧壁。3.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒包括牵引部以及至少一个延伸部，所述牵引部的底面与所述叉板的上表面连接，所述延伸部与所述牵引部的侧壁连接。4.根据权利要求1所述的自主移动机器人，其特征在于，所述牵引棒与所述叉板的上表面可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的自主移动机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，
申请(专利权)人：灵动加速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：