本申请涉及一种石墨舟自动升降装卸车，涉及装卸车技术领域，其包括移动车体、搬运机构和升降机构；所述升降机构设置在所述移动车体上；所述搬运机构包括支撑件、两组伸缩件和两组插接件，所述支撑件与所述升降机构相连，两组所述伸缩件分别连接在所述支撑件相对的两侧，一组所述插接件对应设置在一组所述伸缩件上；所述插接件插接作用于石墨舟，所述伸缩件用于控制所述插接件和石墨舟的位移，所述升降件通过所述支撑件带动所述伸缩件的升降。本申请具有改善装卸运输石墨舟时人工劳动强度过大问题的效果。大问题的效果。大问题的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟自动升降装卸车
[0001]本申请涉及装卸车
，尤其涉及一种石墨舟自动升降装卸车。
技术介绍
[0002]石墨舟即石墨磨具，为了确保产品的质量，石墨舟需要定期的清洗、校正，在此过程中，石墨舟需要从产线运输至舟房，在舟房进行清洗、烘干、镀舟、校舟等多个程序，再从舟房运回至产线。
[0003]目前常使用人工搬运的方式对石墨舟进行装卸运输。
[0004]然而这种方式耗费人力，劳动强度过大，效率较低，故有待改善。
技术实现思路
[0005]为了改善装卸运输石墨舟时人工劳动强度过大的问题，本申请提供了一种石墨舟自动升降装卸车。
[0006]本申请提供的一种采用如下的技术方案：
[0007]一种石墨舟自动升降装卸车，包括移动车体、搬运机构和升降机构；所述升降机构设置在所述移动车体上；所述搬运机构包括支撑件、两组伸缩件和两组插接件，所述支撑件与所述升降机构相连，两组所述伸缩件分别连接在所述支撑件相对的两侧，一组所述插接件对应设置在一组所述伸缩件上；所述插接件插接作用于石墨舟，所述伸缩件用于控制所述插接件和石墨舟的位移，所述升降机构用于带动搬运机构和石墨舟的升降。
[0008]通过采用上述技术方案，升降机构首先带动支撑件和伸缩件上升，伸缩件带动插接件伸出，使插接件插接石墨舟，升降机构再次上升使插接件抬起石墨舟，然后伸缩件缩回使石墨舟脱离操作平台，升降机构控制伸缩件、插接件连同石墨舟一起下降；操作人员转移移动车体至另一操作空间后，升降机构控制伸缩件、插接件连同石墨舟一起上升，伸缩件控制插接件和石墨舟伸出至合适位置，升降机构控制石墨舟下降至石墨舟被放置到另一操作平台上，伸缩件带动插接件缩回使石墨舟脱离插接件，石墨舟就能从一个操作平台转移至另一操作平台。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述移动车体包括移动底盘和两根移动竖杆，所述移动竖杆连接在移动底盘上，升降机构设置在所述移动底盘上且与两根移动竖杆相连接；所述移动底盘上设置有放置平台，所述放置平台用于承接石墨舟；所述移动底盘上设置有两个移动前轮，两根所述移动竖杆上分别连接有移动后轮；两根所述移动竖杆之间设置有固定杆；两根所述移动竖杆的侧壁上分别设置有两根推杆，所述推杆用于使操作人员控制所述移动车体的移动。
[0010]通过采用上述技术方案，移动前轮和移动后轮使车体便于移动，操作人员能够通过推杆推动移动车体的移动，使操作人员的工作强度大大减小。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述升降机构包括导向架、升降电缸、导向连接杆、两根导向链和两个导向轮；所述升降电缸设置在所述移动底盘上，所述升降电缸输出端连
接所述导向连接杆，所述导向连接杆长度方向的两端分别转动连接所述导向轮，一条所述导向链对应啮合在一个所述导向轮上；两条所述导向链长度方向的同一端连接所述固定杆，两根所述导向链长度方向的另一端连接所述导向架。
[0012]通过采用上述技术方案，导向链连接在固定杆上的一端固定；升降缸驱动导向连接杆上升，带动了导向轮的转动和导向链的位移，使在导向架上的一端上升，即带动到导向架上升；升降缸驱动导向连接杆下降时，带动导向轮和导向链的位移，使连接在导向架上的一段下降，即带动导向架下降。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述导向架相对的两侧分别设置有滑块，每个所述滑块与所述导向架之间连接有固定螺栓；每根所述移动竖杆朝向另一移动竖杆的侧壁上设置有移动通道，所述移动通道与所述滑块相适配，且所述滑块滑动连接在所述移动通道的侧壁内。
[0014]通过采用上述技术方案，导向架通过滑块滑动连接移动竖杆，保证了导向架的位置稳定性；固定螺栓连接滑块与导向架，方便操作人员快速拆卸以保养、换新。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述支撑件包括两个导向抬板、定位板和两个支撑板，两个所述导向抬板连接在所述导向架上，所述定位板设置在两个所述导向抬板上，所述定位板长度方向的两端分别连接所述支撑板，一组所述伸缩件对应设置在一个所述支撑板上。
[0016]通过采用上述技术方案，导向抬板连接定位板和导向架，保证了定位板和支撑板的位置稳定性；伸缩件设置在支撑板上，导向架的升降通过支撑件带动伸缩件的升降，使升降运动与伸缩运动协同作用。
[0017]在一个具体的可实施方案中，所述定位板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动杆；每个所述伸缩件包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，每根所述第一伸缩杆设置在所述支撑板上，每根所述第一伸缩杆上设置有第一伸缩通道，每条所述第一伸缩通道的侧壁内设置有第一齿轮，所述驱动杆长度方向的两端分别穿设在所述第一伸缩杆上，且所述驱动杆靠近所述第一伸缩杆的一端与所述第一齿轮相连，所述驱动电机通过所述驱动杆带动所述第一齿轮转动；每根所述第二伸缩杆套设在所述第一伸缩杆上，每根所述第二伸缩杆上有与所述第一伸缩杆相适配的第二伸缩通道；每条所述第二伸缩通道的侧壁内设置有第一齿条，每条所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动电机通过驱动杆带动第一齿轮转动，与第一齿轮相啮合的第一齿条便相对于第一齿轮发生位移，使第二伸缩杆相对第一伸缩杆发生位移。当驱动电机正向转动输出端时，驱动杆和第一齿轮顺时针转动，第一齿条相对于第一齿轮向远离导向架的方向移动，即第二伸缩杆相对于第一伸缩杆向远离导向架的方向移动；当驱动电机反向转动输出端时，驱动杆和第一齿轮逆时针转动，第一齿条相对于第一齿轮向靠近导向架的方向移动，即第二伸缩杆相对于第一伸缩杆向靠近导向架的方向移动。
[0019]在一个具体的可实施方案中，每个所述伸缩件还包括第三伸缩杆；每根所述第一伸缩杆相对的两侧壁上分别设置有第二齿条，每条所述第二伸缩通道的侧壁上贯穿设置有两个安装孔，每个所述安装孔的侧壁内连接有第二齿轮，一个所述第二齿轮对应啮合连接一条所述第二齿条；每根所述第三伸缩杆套设在所述第二伸缩杆上，每根所述第三伸缩杆上设置有与所述第二伸缩杆相适配的第三伸缩通道，每条所述第三伸缩通道的侧壁内设置
有两条第三齿条，一条所述第三齿条对应啮合连接所述第二齿轮。
[0020]通过采用上述技术方案，当第二伸缩杆相对于第一伸缩杆发生位移时，第二齿轮便相对于第二齿条发生位移，第二齿轮开始转动，啮合在第二齿轮上的第三齿条便随之相对于第二齿轮发生位移，及第三伸缩杆相对于第二伸缩杆发生位移；当第二伸缩杆相对于第一伸缩杆向远离导向架的方向移动时，第二齿轮便相对于第二齿条向远离导向架的方向转动，带动第三齿条相对于第二齿轮向远离导向架的方向移动，即第三伸缩杆相对于第二伸缩杆向远离导向架的方向移动；当第二伸缩杆相对于第一伸缩杆向靠近导向架的方向移动时，第二齿轮便相对于第二齿条向靠近导向架的方向转动，带动第三齿条相对于第二齿轮向靠近导向架的方向移动，即第三伸缩杆相对于第二伸缩杆向靠近导向架的方向移动。
[0021]在一个具体的可实施方案中，每根所述第二伸缩通道的侧壁内设置有两条第一异型条，每根所述第一伸缩杆相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：包括移动车体(1)、搬运机构(2)和升降机构(3)；所述升降机构(3)设置在所述移动车体(1)上；所述搬运机构(2)包括支撑件(4)、两组伸缩件(5)和两组插接件(6)，所述支撑件(4)与所述升降机构(3)相连，两组所述伸缩件(5)分别连接在所述支撑件(4)相对的两侧，一组所述插接件(6)对应设置在一组所述伸缩件(5)上；所述插接件(6)插接作用于石墨舟，所述伸缩件(5)用于控制所述插接件(6)和石墨舟的位移，所述升降机构(3)用于带动所述搬运机构(2)和石墨舟的升降。2.根据权利要求1所述的石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：所述移动车体(1)包括移动底盘(11)和两根移动竖杆(12)，所述移动竖杆(12)连接在移动底盘(11)上，所述升降机构(3)设置在所述移动底盘(11)上且与两根移动竖杆(12)相连接；所述移动底盘(11)上设置有放置平台(13)，所述放置平台(13)用于承接石墨舟；所述移动底盘(11)上设置有两个移动前轮(14)，两根所述移动竖杆(12)上分别连接有移动后轮(15)；两根所述移动竖杆(12)之间设置有固定杆(16)；两根所述移动竖杆(12)的侧壁上分别设置有两根推杆(17)，所述推杆(17)用于使操作人员控制所述移动车体(1)的移动。3.根据权利要求2所述的石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：所述升降机构(3)包括导向架(31)、升降电缸(32)、导向连接杆(33)、两根导向链(34)和导向轮(35)；所述升降电缸(32)设置在所述移动底盘(11)上，所述升降电缸(32)输出端连接所述导向连接杆(33)，所述导向连接杆(33)长度方向的两端分别转动连接所述导向轮(35)，一条所述导向链(34)对应啮合在一个所述导向轮(35)上；两条所述导向链(34)长度方向的同一端连接所述固定杆(16)，两根所述导向链(34)长度方向的另一端连接所述导向架(31)。4.根据权利要求3所述的石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：所述导向架(31)相对的两侧分别设置有滑块(36)，每个所述滑块(36)与所述导向架(31)之间连接有固定螺栓(37)；每根所述移动竖杆(12)朝向另一移动竖杆(12)的侧壁上设置有移动通道(18)，所述移动通道(18)与所述滑块(36)相适配，且所述滑块(36)滑动连接在所述移动通道(18)的侧壁内。5.根据权利要求4所述的石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：所述支撑件(4)包括两个导向抬板(41)、定位板(42)和两个支撑板(43)，两个所述导向抬板(41)连接在所述导向架(31)上，所述定位板(42)设置在两个所述导向抬板(41)上，所述定位板(42)长度方向的两端分别连接所述支撑板(43)，一组所述伸缩件(5)对应设置在一个所述支撑板(43)上。6.根据权利要求5所述的石墨舟自动升降装卸车，其特征在于：所述定位板(42)上设置有驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云凤，
申请(专利权)人：苏州昊岳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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