本实用新型专利技术涉及建筑设备技术领域，特别涉及一种上砖装置及砖块铺贴机器人。本实用新型专利技术公开的上砖装置，包括升降机构、取砖机构以及翻转机构，其中，升降机构包括轨道以及与所述轨道匹配的滑块，所述滑块能够相对所述轨道上升或下降；取砖机构用于从砖架上拾取砖块；翻转机构与所述取砖机构连接，所述翻转机构能够带动所述取砖机构翻转砖块，所述翻转机构与所述滑块固定连接，使得所述滑块带动所述翻转机构及所述取砖机构上升或下降。根据本实用新型专利技术的上砖装置，通过翻转机构连接于升降机构和取砖机构之间，使得上砖机构在高度方向尽量减少空间的占用，本申请实施例的上砖装置能够拾取砖块并翻转砖块，结构简单，占用空间小，稳定性高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
上砖装置及砖块铺贴机器人
[0001]本技术涉及建筑设备
，特别涉及一种上砖装置及砖块铺贴机器人。
技术介绍
[0002]现有砖块铺贴机器人上砖装置采用四轴机械臂完成，机械臂结构复杂，电机数量多成本高，在实际运用过程经常出现不稳定，与砖块铺贴机器人其余结构干涉点较多的情况。因此，期望一种结构更加简单、电机数量更少的上砖装置替换原有结构，在高度方向尽量减少空间的占用，简化结构以用于为其他机构预留空间。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种上砖装置及砖块铺贴机器人，旨在解决现有砖块铺贴机器人的上砖装置结构复杂，占用空间大的问题。
[0004]第一方面，本技术实施例提供一种上砖装置，包括升降机构、取砖机构以及翻转机构，所述升降机构包括轨道以及与所述轨道匹配的滑块，所述滑块能够相对所述轨道上升或下降；取砖机构用于从砖架上拾取砖块；翻转机构与所述取砖机构连接，所述翻转机构能够带动所述取砖机构翻转砖块，所述翻转机构与所述滑块固定连接，使得所述滑块带动所述翻转机构及所述取砖机构上升或下降。
[0005]根据本技术实施例的上砖装置，通过翻转机构连接于升降机构和取砖机构之间，使得上砖机构在高度方向尽量减少空间的占用，本申请上砖装的结构简单，占用空间小，稳定性高。
[0006]根据本技术第一方面的前述实施方式，所述上砖装置用于砖块铺贴机器人，所述砖块铺贴机器人包括自上而下依次设置的涂胶装置和砖架，所述升降机构带动所述取砖机构于所述涂胶装置和所述砖架之间往复运动。
[0007]上述实施方式中，上砖装置用于砖块铺贴机器人，砖块铺贴机器人包括自上而下依次设置的涂胶装置和砖架，升降机构带动取砖机构于涂胶装置和砖架之间往复运动。根据该实施方式的砖块铺贴机器人，结构紧凑，占用空间小，稳定性高，制造成本低，防护性好。
[0008]根据本技术第一方面的前述任一实施方式所述取砖机构包括固定板、气控组件以及吸附组件，所述吸附组件安装于所述固定板并与所述气控组件连接，所述气控组件用于控制所述吸附组件吸附砖块。
[0009]上述实施例中，通过设置气控组件控制吸附组件吸附砖块，能够不破坏砖块表面的同时稳定拾取砖块。
[0010]根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述吸附组件包括：第一吸盘组件，包括多个分布于所述固定板的第一吸盘，所述第一吸盘通过气管与所述气控组件连通；第二吸盘组件，包括第二吸盘和电磁阀，所述第二吸盘通过所述电磁阀与所述气控组件连通。
[0011]上述实施例中，仅控制电磁阀即可实现吸附组件工作模式的切换，电磁阀关闭时，仅第一吸盘组件工作，以用于吸附较小规格尺寸的砖块，当需要吸附较大规格尺寸的砖块时，控制电磁阀将第二吸盘组件与气控组件连通，以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件同时工作，本实施例能够根据砖块尺寸大小灵活调整两种吸盘组件的工作状态，控制简单，满足对较大尺寸砖块的稳定拾取需求。
[0012]根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述吸附组件包括用于吸附第一砖块的第一砖块匹配状态和用于吸附第二砖块的第二砖块匹配状态，待拾取的所述第一砖块在所述固定板所在平面的正投影覆盖所述第二吸盘，所述电磁阀将所述第二吸盘与所述气控组件连通，使得所述吸附组件处于所述第一砖块匹配状态；待拾取的所述第二砖块在所述固定板所在平面的正投影未覆盖所述第二吸盘，所述电磁阀关闭，使得所述吸附组件处于所述第二砖块匹配状态。
[0013]上述实施例中，在第一砖块匹配状态，砖块铺贴装置能够铺贴第一尺寸的第一砖块，在第二砖块匹配状态，砖块铺贴装置能够铺贴第二尺寸的第二砖块。第一尺寸大于第二尺寸。满足对较大尺寸砖块的稳定吸附需求。
[0014]根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述升降机构还包括升降电机以及丝杆，所述丝杆的至少部分设置于所述轨道内，所述滑块套设于所述丝杆外部，所述升降电机的输出轴与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆绕自身轴向旋转进而带动所述滑块往复运动。
[0015]上述实施例中，通过设置升降电机及丝杆实现轨道滑块的传动，该传动方式实现升降机构传动机构的完全密封，防护性好。
[0016]根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机安装于所述滑块顶部，所述翻转电机输出轴与所述取砖机构的侧边固定连接。
[0017]上述实施例中，通过将翻转机构固定在滑动顶部，使得翻转机构在竖直空间位置上与升降机构的滑块相同，减少上砖装置的整体空间占用率。
[0018]第二方面，本技术实施例提供一种砖块铺贴机器人，包括：砖架，安装于机器人本体，用于承载待拾取砖块；涂胶装置，设置于所述砖架的上方，用于为砖块涂覆胶体；以及本技术实施例的第一方面的前述任一实施方式所述的上砖装置，其中，所述升降机构设置于所述砖架的一侧，所述取砖机构在所述升降机构的带动下于所述涂胶装置和所述砖架之间往复运动。
[0019]根据本技术实施例的砖块铺贴机器人，升降机构能够带动取砖机构于涂胶装置和砖架之间往复运动，当升降机构运动到设定位置时，翻转机构能够带动取砖机构翻转，以使得涂胶装置能够对翻转后的砖块涂覆胶体。本实施例的砖块铺贴机器人通过升降机构设置于砖架一侧，砖架与涂胶装置沿竖直方向布置，能够使得取砖机构的运动路径最短，提高效率；砖块铺贴机器人整机的宽度主要取决于砖块大小及升降机构的厚度，能够降低机器的整体尺寸。根据本实施例的砖块铺贴机器人结构紧凑，占用空间小，稳定性高，制造成本低，防护性好。
[0020]根据本技术第二方面的前述实施方式，还包括泵胶装置，所述泵胶装置位于所述砖架的周侧并与所述升降机构相对设置，所述泵胶装置用于将胶体泵送至所述涂胶装置。
[0021]根据本技术第二方面的前述任一实施方式，还包括回胶装置，所述回胶装置包括胶桶机构、回胶通道以及刮胶机构；所述回胶通道一端与所述胶桶机构连通，另一端与所述泵胶装置连通，所述刮胶机构包括刮板，所述刮板设置于所述回胶通道内并与所述回胶通道的至少部分内壁抵接，所述刮板与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述刮板往复运动。
[0022]上述实施例中，刮板与升降机构连接，使得上砖装置在每一次上砖过程中，均能够带动刮板沿回胶通道内壁移动，以将回胶通道内壁附着的胶体刮除，使得回胶通道内壁附着的胶体回落至胶桶机构，实现对胶体的重复利用，能够有效节省胶体材料的同时，减少回胶装置的动力系统，降低砖块铺贴机器人制造成本和砖块铺设成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一种实施例的上砖装置的立体示意图；
[0025]图2为本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上砖装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括轨道以及与所述轨道匹配的滑块，所述滑块能够相对所述轨道上升或下降；取砖机构，用于从砖架上拾取砖块；翻转机构，与所述取砖机构连接，所述翻转机构能够带动所述取砖机构翻转砖块，所述翻转机构与所述滑块固定连接，使得所述滑块带动所述翻转机构及所述取砖机构上升或下降。2.如权利要求1所述的上砖装置，其特征在于，所述上砖装置用于砖块铺贴机器人，所述砖块铺贴机器人包括自上而下依次设置的涂胶装置和砖架，所述升降机构带动所述取砖机构于所述涂胶装置和所述砖架之间往复运动。3.如权利要求1所述的上砖装置，其特征在于，所述取砖机构包括固定板、气控组件以及吸附组件，所述吸附组件安装于所述固定板并与所述气控组件连接，所述气控组件用于控制所述吸附组件吸附砖块。4.如权利要求3所述的上砖装置，其特征在于，所述吸附组件包括：第一吸盘组件，包括多个分布于所述固定板的第一吸盘，所述第一吸盘通过气管与所述气控组件连通；第二吸盘组件，包括第二吸盘和电磁阀，所述第二吸盘通过所述电磁阀与所述气控组件连通。5.如权利要求4所述的上砖装置，其特征在于，所述吸附组件包括用于吸附第一砖块的第一砖块匹配状态和用于吸附第二砖块的第二砖块匹配状态；待拾取的所述第一砖块在所述固定板所在平面的正投影覆盖所述第二吸盘，所述电磁阀将所述第二吸盘与所述气控组件连通，使得所述吸附组件处于所述第一砖块匹配状态；待拾取的所述第二砖块在所述固定板所在平面的正投影未覆盖所述第二吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，吴奇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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