螺母自动组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了螺母自动组装检测设备，其降低了人力成本，且组装效率高。其包括：机座；至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；机器人，其包括安装座、机械臂，所述机械臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品的对应安装腔内；产品固定工装夹具，其用于固定安装产品；以及CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定；所述机座包括有操作平台、上框架，所述操作平台的上部设置有所述上框架，所述安装座通过两侧的支承柱设置于操作平台的宽度方向中部区域的中心位置，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂的输出端面域覆盖振动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。

【技术实现步骤摘要】
螺母自动组装检测设备


[0001]本技术涉及螺母组装的
，具体为螺母自动组装检测设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的螺母组装采用人工组装，由于Push Nut螺母为非标准件、见图1，作业人员在其他手指的配合下用大拇指把Push Nut螺母压入冲压件本体中，其所用压力不小于20N，长期作业大拇指有变形风险。由于人工组装，Push Nut螺母有组装不到位的风险，若后道工序不能及时发现并挑选出来，不良产品流到客户工厂里，将会给公司带来严重的损失。且Push Nut螺母组装完成之后，还需要检查冲压件本体表面压伤，折弯小脚变形，漏冲孔特征等不良项目，整个组装工序需要5人作业，生产节拍为245PCS/小时，现有的人力组装使得人力成本高、且组装效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了螺母自动组装检测设备，其降低了人力成本，且组装效率高。
[0004]螺母自动组装检测设备，其特征在于，其包括：
[0005]机座；
[0006]至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；
[0007]机器人，其包括安装座、机械臂，所述机械臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品的对应安装腔内；
[0008]产品固定工装夹具，其用于固定安装产品；
[0009]以及CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定；
[0010]所述机座包括有操作平台、上框架，所述操作平台的上部设置有所述上框架，所述安装座通过两侧的支承柱设置于操作平台的宽度方向中部区域的中心位置，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂的输出端面域覆盖振动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置；
[0011]所述CCD相机固装于上框架的顶板上，所述CCD相机位于所述产品固定工装夹具的正上方、且摄像面域覆盖产品固定工装夹具上定位安装的产品面域。
[0012]其进一步特征在于：
[0013]所述振动盘的数量为两个，两个所述振动盘分列于操作平台的宽度方向两侧的后端区域，所述产品固定工装夹具位于操作平台的宽度方向中心位置的前端区域，两个振动盘根据需求放置同种螺母或不同种螺母，当其中一个振动盘螺母用完后、另一个振动盘继续供料作业，使得整个设备具有通用性和连续作业性；
[0014]其还包括有输出料带，所述支承柱的高度高于产品置于输出料带上的产品的最高处位置，且两侧的支承柱的宽度大于所述输出料带的宽度，所述输出料带的输入端位于所述操作平台的宽度方向中部区域、且输出料带延伸向后延伸至后方的加工工位，其使得合
格产品被快速送入后方的加工工位进行加工作业；
[0015]所述上框架的侧板上还设置有人机交互界面、CCD视觉显示器，其用于实时监控质量检测过程；
[0016]其还包括有运行指示灯，所述运行指示灯设置于顶板的上方，当质检发现不合格产品后报警，当设备不正常工作时报警。
[0017]采用本技术后，振动盘自动整列螺母并把螺母送到螺母待取位置，机器人的机械臂输出端依次取螺母并等待组装指令，作业人员把冲压件产品放入产品固定工装夹具，之后机器人依次把螺母组装到相应位置，之后CCD相机拍照检查确保冲压件产品是否符合要求，确保Push Nut螺母组装正确，其降低了人力成本，且组装效率高。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视图结构示意图；
[0019]图2为本技术的去除上框架的主视图；
[0020]图3为图2的俯视图；
[0021]图4为图2的侧视图；
[0022]图中序号所对应的名称如下：
[0023]机座10、操作平台11、上框架12、顶板121、振动盘20、机器人30、安装座31、机械臂32、支承柱33、产品固定工装夹具40、产品50、CCD相机60、输出料带70、人机交互界面80、CCD视觉显示器90、运行指示灯100。
具体实施方式
[0024]螺母自动组装检测设备，见图1
‑
图4，其包括：机座10、振动盘20、机器人30、产品固定工装夹具40、以及CCD相机60；振动盘20内放置螺母、用于将螺母排列后输出；机器人30包括安装座31、机械臂32，机械32臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品50的对应安装腔内；产品固定工装夹具40用于固定安装产品50；CCD相机60用于拍摄产品50俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定。
[0025]具体实施例中，机座10包括有操作平台11、上框架12，操作平台11的上部设置有上框架12，安装座31通过两侧的支承柱33设置于操作平台11的宽度方向中部区域的中心位置，机械臂32为多轴机械臂，机械臂32的输出端面域覆盖振动盘20的输出端和产品固定工装夹具40的位置；CCD相机60固装于上框架12的顶板121上，CCD相机60位于产品固定工装夹具40的正上方、且摄像面域覆盖产品固定工装夹具40上定位安装的产品面域。
[0026]振动盘20的数量为两个，两个振动盘20分列于操作平台11的宽度方向两侧的后端区域，产品固定工装夹具40位于操作平台11的宽度方向中心位置的前端区域，两个振动盘20根据需求放置同种螺母或不同种螺母，当其中一个振动盘20螺母用完后、另一个振动盘20继续供料作业，使得整个设备具有通用性和连续作业性；
[0027]其还包括有输出料带70，支承柱33的高度高于产品50置于输出料带70上的产品的最高处位置，且两侧的支承柱33的宽度大于输出料带70的宽度，输出料带70的输入端位于操作平台11的宽度方向中部区域、且输出料带70延伸向后延伸至后方的加工工位，其使得合格产品50被快速送入后方的加工工位进行加工作业，具体实施例中，后方的加工工位为
打包工位；
[0028]上框架12的侧板上还设置有人机交互界面80、CCD视觉显示器90，其用于实时监控质量检测过程；
[0029]其还包括有运行指示灯100，运行指示灯100设置于顶板121的上方，当质检发现不合格产品后报警，当设备不正常工作时报警。
[0030]具体实施例中，产品50上有两个需要装螺母的位置，机器人每次吸持两个螺母后，顺次通过机械臂32的移动和压附将螺母分别定位于产品50的不同位置，CCD相机60为两个，其分别捕捉两个螺母安装位置进行拍照、然后比对检测。
[0031]其工作原理如下，振动盘自动整列螺母并把螺母送到螺母待取位置，机器人的机械臂输出端依次取螺母并等待组装指令，作业人员把冲压件产品放入产品固定工装夹具，之后机器人依次把螺母组装到相应位置，之后CCD相机拍照检查确保冲压件产品是否符合要求，符合要求后的产品通过机械臂转运后送入输出料带，不符合要求时指示灯的红灯闪烁报警作业；其生产节拍为360PCS/小时，整个组装工序需要2人作业，操作设备1人，装箱打包1人，其确保Push Nut螺母组装正确、降低了人力成本，且组装效率高。
[0032]对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺母自动组装检测设备，其特征在于，其包括：机座；至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；机器人，其包括安装座、机械臂，所述机械臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品的对应安装腔内；产品固定工装夹具，其用于固定安装产品；以及CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定；所述机座包括有操作平台、上框架，所述操作平台的上部设置有所述上框架，所述安装座通过两侧的支承柱设置于操作平台的宽度方向中部区域的中心位置，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂的输出端面域覆盖振动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置；所述CCD相机固装于上框架的顶板上，所述CCD相机位于所述产品固定工装夹具的正上方、且摄像面域覆盖产品固定工装夹具上定位安装的产品面域。2.如权利要求1所述的螺母自动组装检测设备，其特征在于：所述振动盘的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李配宇，张亮，杨加军，赵伟斌，符国涛，黄永果，董雷雷，葛冰冰，黄杰，王玉洁，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：