螺母自动组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了螺母自动组装检测设备，其降低了人力成本，且组装效率高。其包括：机座；至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；机器人，其包括安装座、机械臂，所述机械臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品的对应安装腔内；产品固定工装夹具，其用于固定安装产品；以及CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定；所述机座包括有操作平台、上框架，所述操作平台的上部设置有所述上框架，所述安装座通过两侧的支承柱设置于操作平台的宽度方向中部区域的中心位置，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂的输出端面域覆盖振动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置。

【技术实现步骤摘要】
螺母自动组装检测设备


[0001]本技术涉及螺母组装的
，具体为螺母自动组装检测设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的螺母组装采用人工组装，由于Push Nut螺母为非标准件、见图1，作业人员在其他手指的配合下用大拇指把Push Nut螺母压入冲压件本体中，其所用压力不小于20N，长期作业大拇指有变形风险。由于人工组装，Push Nut螺母有组装不到位的风险，若后道工序不能及时发现并挑选出来，不良产品流到客户工厂里，将会给公司带来严重的损失。且Push Nut螺母组装完成之后，还需要检查冲压件本体表面压伤，折弯小脚变形，漏冲孔特征等不良项目，整个组装工序需要5人作业，生产节拍为245PCS/小时，现有的人力组装使得人力成本高、且组装效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了螺母自动组装检测设备，其降低了人力成本，且组装效率高。
[0004]螺母自动组装检测设备，其特征在于，其包括：
[0005]机座；
[0006]至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺母自动组装检测设备，其特征在于，其包括：机座；至少一个振动盘，振动盘内放置螺母、用于将螺母排列后输出；机器人，其包括安装座、机械臂，所述机械臂的输出端用于转运螺母、并将螺母压附到产品的对应安装腔内；产品固定工装夹具，其用于固定安装产品；以及CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品俯视图图片、用于和标准产品比对完成质量判定；所述机座包括有操作平台、上框架，所述操作平台的上部设置有所述上框架，所述安装座通过两侧的支承柱设置于操作平台的宽度方向中部区域的中心位置，所述机械臂为多轴机械臂，所述机械臂的输出端面域覆盖振动盘的输出端和产品固定工装夹具的位置；所述CCD相机固装于上框架的顶板上，所述CCD相机位于所述产品固定工装夹具的正上方、且摄像面域覆盖产品固定工装夹具上定位安装的产品面域。2.如权利要求1所述的螺母自动组装检测设备，其特征在于：所述振动盘的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李配宇，张亮，杨加军，赵伟斌，符国涛，黄永果，董雷雷，葛冰冰，黄杰，王玉洁，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：