本申请是关于一种U型管件插装装置。该装置包括：夹爪组件、夹爪连接轴、齿条安装板、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮；夹爪连接轴的一端与夹爪组件的顶部固定连接，第一齿轮固定套设在夹爪连接轴上；第一齿条和第二齿条分别设置在齿条安装板相对的两侧；第一齿条与第一齿轮相对设置且相互齿合，第二齿条与第二齿轮相对设置且相互齿合。本申请提供的方案，能够调整U型管件的旋转角度，将U型管件精准插装至空调换热器的待插装位置。准插装至空调换热器的待插装位置。准插装至空调换热器的待插装位置。
【技术实现步骤摘要】
U型管件插装装置
[0001]本申请涉及插装
，尤其涉及一种U型管件插装装置。
技术介绍
[0002]现有的空调换热器自动插装U型管件的流程，是通过抓取装置抓取U 型管件，再插装到空调换热器上，使空调换热器的管路连通。由于在插装时，抓取装置的角度与空调换热器的待插装位置往往并不一致，因此，需要在进行U型管件插装时，对U型管件的插装角度进行同步调节，以保证插装的准确度。
[0003]因此，本申请旨在设计一种U型管件插装装置，能够调整U型管件的旋转角度，从而将U型管件精准插装至空调换热器的待插装位置。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种U型管件插装装置，该U型管件插装装置，能够调整U型管件的旋转角度，从而将U型管件精准插装至空调换热器的待插装位置。
[0005]本申请提供一种U型管件插装装置，包括：夹爪组件、夹爪连接轴、齿条安装板、第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮；
[0006]所述夹爪连接轴的一端与所述夹爪组件的顶部固定连接，所述第一齿轮固定套设在所述夹爪连接轴上；
[0007]所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述齿条安装板相对的两侧；
[0008]所述第一齿条与所述第一齿轮相对设置且相互齿合，所述第二齿条与所述第二齿轮相对设置且相互齿合。
[0009]在一种实施方式中，所述夹爪组件包括气动手指和仿型夹爪，所述仿型夹爪设置在所述气动手指的底部，且所述仿型夹爪的底部形状和大小与待抓取的U型管件相匹配。
[0010]在一种实施方式中，所述仿型夹爪包括两个夹爪片，所述夹爪片并排设置在所述气动手指的底部，且所述夹爪片的底部形状和大小与待抓取的 U型管件相匹配。
[0011]在一种实施方式中，还包括：升降气缸；
[0012]所述升降气缸与所述夹爪连接轴的另一端转动连接，能够通过所述夹爪连接轴驱动所述夹爪组件升降运动。
[0013]在一种实施方式中，还包括：夹爪轴连接块；
[0014]所述夹爪轴连接块固定连接在所述升降气缸的底部，所述夹爪轴连接块的底部设置有轴孔，所述夹爪连接轴的另一端设置在所述轴孔内；
[0015]所述轴孔的开口直径小于所述轴孔的孔内直径，所述轴孔的形状和大小与所述夹爪连接轴的另一端相匹配，使得所述夹爪连接轴能够在所述轴孔内水平旋转。
[0016]在一种实施方式中，还包括：导轨滑板；
[0017]所述导轨滑板包括导轨部和板部，所述导轨部设置在所述板部上，且沿所述板部
的一边延伸；
[0018]所述齿条安装板设置在所述导轨部上，使得所述齿条安装板能够沿所述导轨部滑动。
[0019]在一种实施方式中，所述板部上设置有板孔，所述夹爪组件设置在靠近所述板部底面的一侧，所述升降气缸设置在靠近所述板部顶面的一侧，所述夹爪连接轴穿过所述板孔，所述夹爪连接轴的一端与所述夹爪组件固定连接，另一端与所述升降气缸转动连接。
[0020]在一种实施方式中，还包括：轴套、轴套座和弹簧柱塞；
[0021]所述轴套固定套设在所述夹爪连接轴上，且所述轴套活动穿设于所述板孔中；
[0022]所述轴套包括板下部，所述板下部为所述板部底面以下的部分；
[0023]所述轴套座设置在所述板部与所述夹爪组件之间，且所述轴套座活动套设在所述板下部，所述轴套座固定连接在所述板部的底部；
[0024]所述轴套座的侧面设置有柱塞通孔，所述弹簧柱塞设置在所述柱塞通孔中，所述板下部设置有轴向的定位槽，所述定位槽沿所述轴套的周向长度与所述弹簧柱塞两端面的直径长度相匹配，使得所述弹簧柱塞能够穿过所述柱塞通孔并嵌入所述定位槽内。
[0025]在一种实施方式中，所述轴套还包括板上部，所述板上部位为所述轴套位于所述板部顶面以上的部分；
[0026]所述第一齿轮固定套设在所述板上部，当所述第一齿轮受力水平旋转时，所述第一齿轮带动所述板上部水平旋转，所述板上部带动所述夹爪连接轴水平旋转，所述夹爪连接轴带动所述夹爪组件水平旋转。
[0027]在一种实施方式中，还包括：伺服电机；
[0028]所述伺服电机与所述板部靠近所述导轨部的侧面固定连接，且所述伺服电机与所述第二齿轮固定连接，用于驱动所述第二齿轮水平旋转。
[0029]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]本申请的U型管件插装装置中，夹爪连接轴的一端与夹爪组件的顶部固定连接，第一齿轮固定套设在夹爪连接轴上，齿条安装板设置在第一齿轮的一侧，第一齿条和第二齿条分别设置在齿条安装板相对的两侧，第一齿条与第一齿轮水平相对且相互齿合，第二齿条与第二齿轮水平相对且相互齿合，当第二齿轮被驱动旋转时，第二齿条带动所齿条安装板水平移动，使得第一齿条带动第一齿轮水平移动，第一齿轮带动夹爪连接轴水平旋转，夹爪连接轴带动夹爪组件水平旋转，在需要进行U型管件插装时，夹住组件夹取待插装的U型管件，并带动U型管件水平旋转，实现对待插装U 型管件旋转角度的调整，从而将U型管件精准插装至空调换热器的待插装位置。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0032]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0033]图1是本申请实施例示出的U型管件插装装置的结构示意图；
[0034]图2是本申请实施例示出的U型管件插装装置的另一结构示意图；
[0035]图3是本申请实施例示出的U型管件插装装置的另一结构示意图；
[0036]图4是本申请实施例示出的U型管件插装装置的另一结构示意图；
[0037]图5是本申请实施例示出的齿轮驱动部分的结构示意图；
[0038]图6是本申请实施例示出的轴套结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0040]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0041]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型管件插装装置，其特征在于，包括：夹爪组件(1)、夹爪连接轴(2)、齿条安装板(3)、第一齿条(4)、第二齿条(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(7)；所述夹爪连接轴(2)的一端与所述夹爪组件(1)的顶部固定连接，所述第一齿轮(6)固定套设在所述夹爪连接轴(2)上；所述第一齿条(4)和所述第二齿条(5)分别设置在所述齿条安装板(3)相对的两侧；所述第一齿条(4)与所述第一齿轮(6)相对设置且相互齿合，所述第二齿条(5)与所述第二齿轮(7)相对设置且相互齿合。2.根据权利要求1所述的U型管件插装装置，其特征在于：所述夹爪组件(1)包括气动手指(11)和仿型夹爪(12)，所述仿型夹爪(12)设置在所述气动手指(11)的底部，且所述仿型夹爪(12)的底部形状和大小与待抓取的U型管件相匹配。3.根据权利要求2所述的U型管件插装装置，其特征在于：所述仿型夹爪(12)包括两个夹爪片(121)，所述夹爪片(121)并排设置在所述气动手指(11)的底部，且所述夹爪片(121)的底部形状和大小与待抓取的U型管件相匹配。4.根据权利要求2所述的U型管件插装装置，其特征在于，还包括：升降气缸(8)；所述升降气缸(8)与所述夹爪连接轴(2)的另一端转动连接，能够通过所述夹爪连接轴(2)驱动所述夹爪组件(1)升降运动。5.根据权利要求4所述的U型管件插装装置，其特征在于，还包括：夹爪轴连接块(9)；所述夹爪轴连接块(9)固定连接在所述升降气缸(8)的底部，所述夹爪轴连接块(9)的底部设置有轴孔，所述夹爪连接轴(2)的另一端设置在所述轴孔内；所述轴孔的开口直径小于所述轴孔的孔内直径，所述轴孔的形状和大小与所述夹爪连接轴(2)的另一端相匹配，使得所述夹爪连接轴(2)能够在所述轴孔内水平旋转。6.根据权利要求4所述的U型管件插装装置，其特征在于，还包括：导轨滑板(10)；所述导轨滑板(10)包括导轨部(101)和板部(102)，所述导轨部(101)设置在所述板部(102)上，且沿所述板部(102)的一边延伸；所述齿条安装板(3)设置在所述导轨部(101)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱雄胜，尹显椿，赵经伟，彭丹，张保全，吴季坤，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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