内齿圈自动装配机制造技术

一种内齿圈自动装配机，包括输送装置、由下往上依次设置于输送装置上方内齿圈夹爪和压装装置、设置于输送装置下方并与压装装置相对的浮动顶升装置以及设置于输送装置一侧的内齿圈定向装置；压装装置包括伺服压缸和压头，压头与伺服压缸的输出端连接，压头底部呈台阶设置，压头上设置有多个定位销。本实用新型专利技术能够实现自动化内齿圈螺纹孔定位，内齿圈定位完成后，通过压装装置和浮动顶升装置的配合，能够将内齿圈与轴承座慢慢的压装在一起，整个装配过程全程机械自动化完成，因此工作效率高，可实现产品的批量生产；与此同时，压头底部呈台阶设置，因此可适用于多种型号的减速机装配工作，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
内齿圈自动装配机


[0001]本技术涉及自动化加工
，具体涉及一种内齿圈自动装配机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，能源节约、成本缩减及效率提高已经成为必然和社会共识。各种设备越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。
[0003]在传统的工程机械行业，液压马达配套行星减速机的内齿圈在装配时通常是通过人工对其螺钉孔进行定位然后再将内齿圈与轴承座进行压装完成内齿圈装配工作，人工劳动量大、效率低，不适合批量生产。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种内齿圈自动装配机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种内齿圈自动装配机，包括输送装置、由下往上依次设置于输送装置上方内齿圈夹爪和压装装置、设置于输送装置下方并与压装装置相对的浮动顶升装置以及设置于输送装置一侧的内齿圈定向装置；
[0006]所述压装装置包括伺服压缸和压头，所述压头与伺服压缸的输出端连接，所述压头底部呈台阶设置，所述压头上设置有多个定位销。
[0007]上述内齿圈自动装配机，优选的，所述压装装置还配置有压力传感器。
[0008]上述内齿圈自动装配机，优选的，所述压装装置还配置有位移传感器。
[0009]上述内齿圈自动装配机，优选的，所述内齿圈夹爪配置有第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件能够驱动内齿圈夹爪进行夹持动作，所述第二驱动组件能够驱动内齿圈夹爪和第一驱动组件整体进行上下移动。
[0010]上述内齿圈自动装配机，优选的，所述浮动顶升装置包括顶升组件、浮动组件和承重块；所述顶升组件能够将浮动组件进行顶升，所述承重块能够承接处于顶升状态的浮动组件。
[0011]上述内齿圈自动装配机，优选的，所述浮动组件包括安装底板、浮动板、限高柱和浮动定位插销；所述限高柱将安装底板与浮动板连接在一起并能够限制浮动板摆动角度，所述浮动定位插销能够伸入或移出浮动板的定位孔内使得浮动板处于固定或浮动状态。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术能够实现自动化内齿圈螺纹孔定位，内齿圈定位完成后，通过压装装置和浮动顶升装置的配合，能够将内齿圈与轴承座慢慢的压装在一起，整个装配过程全程机械自动化完成，因此工作效率高，可实现产品的批量生产；与此同时，压头底部呈台阶设置，因此可适用于多种型号的减速机装配工作，实用性高。
附图说明
[0013]图1 为实施例1中内齿圈自动装配机的立体结构示意图。
[0014]图2 为图1中A处结构放大示意图。
[0015]图3 为实施例1中内齿圈定向装置的立体结构示意图。
[0016]图4 为实施例1中第二驱动组件的立体结构示意图。
[0017]图5 为实施例1中浮动组件的立体结构示意图。
[0018]图6 为实施例1中浮动组件的剖视图。
[0019]图7 为实施例1中浮动组件另一方向的剖视图。
[0020]图例说明
[0021]100、输送装置；200、内齿圈架爪；300、压装装置；310、伺服压缸；320、压头；321、定位销；330、压力传感器；340、位移传感器；400、浮动顶升装置；410、承重块；420、浮动组件；421、安装底板；422、浮动板；423、限高柱；424、浮动定位插销；500、内齿圈定向装置；510、定位插销；600、第一驱动组件；700、第二驱动组件；800、内齿圈；900、轴承座。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0023]需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0024]除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本技术的保护范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
图3所示，本实施例中的内齿圈自动装配机，包括输送装置100、由下往上依次设置于输送装置100上方内齿圈夹爪200和压装装置300、设置于输送装置100下方并与压装装置300相对的浮动顶升装置400以及设置于输送装置100一侧的内齿圈定向装置500；
[0027]压装装置300包括伺服压缸310和压头320，压头320与伺服压缸310的输出端连接，压头320底部呈台阶设置，压头320上设置有多个定位销321。
[0028]本实施例中内齿圈自动装配机在工作时，首先由输送装置100将待压装轴承座900输送至浮动顶升装置400处，由浮动顶升装置400将轴承座900与其随行夹具一起进行顶升定位；与此同时，机器人夹着内齿圈800，将内齿圈800放置于内齿圈定向装置500上进行内齿圈螺纹孔定向，定向完成后，机器人将内齿圈800夹送至内齿圈夹爪200位置，内齿圈夹爪200夹紧内齿圈800外圆下部，机器人夹爪松开并远离加工工位，至此内齿圈压装准备工作完成，内齿圈800已放置于轴承座900上方，并且其螺纹孔已经完成了定向。需要说明的是，本实施例中所使用的机器人为现有机器人，机器人仅用于实现上述的基础功能，因此其不
属于本技术要求保护的部分，本实施例中对机器人并未进行详细描述。
[0029]内齿圈压装准备工作完成后，内齿圈夹爪200夹着内齿圈800下降到内齿圈800底面与轴承座900上端面距离为0.5mm的位置停止下降，然后内齿圈夹爪200松开0.1
‑
0.2mm，此时内齿圈夹爪200已由夹持功能变为内齿圈800压装导向功能；然后伺服压缸310带动压头320开始下压，压头320上的定位销321通过其自身配置的动力装置驱动其伸入内齿圈800的螺纹孔中对其进行定向，由此可避免在压装过程中内齿圈800发生位置偏移；在压头320下压的过程中，因为浮动顶升装置400对轴承座900顶升后使得轴承座900处于一个浮动的状态，因此在压装过程中轴承座900是可以发生一个较小幅度的摆动的，所以能够使得轴承座900与内齿圈800更好的贴合压装在一起，当然本实施例中的内齿圈夹爪200也可设置为浮动状态，使得内齿圈夹爪200在夹持内齿圈800后，内齿圈800也能够进行摆动，从而更便于进行内齿圈8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内齿圈自动装配机，其特征在于：包括输送装置、由下往上依次设置于输送装置上方内齿圈夹爪和压装装置、设置于输送装置下方并与压装装置相对的浮动顶升装置以及设置于输送装置一侧的内齿圈定向装置；所述压装装置包括伺服压缸和压头，所述压头与伺服压缸的输出端连接，所述压头底部呈台阶设置，所述压头上设置有多个定位销。2.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述压装装置还配置有压力传感器。3.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述压装装置还配置有位移传感器。4.根据权利要求1所述的内齿圈自动装配机，其特征在于：所述内齿圈夹爪配置有第一驱动组件和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗睿，闫俊华，马定，
申请(专利权)人：湖南泰适智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：