一种行星齿轮的滚针排序插装机制造技术

一种行星齿轮的滚针排序插装机，滚针转移插装装置设置在滚针安装装置的一侧；滚针安装装置包括限位板、竖直滚针滑道、旋转排序块和第一驱动电机，竖直滚针滑道形成在限位板上，限位板上竖直滚针滑道的末端形成旋转排序块的容纳腔；旋转排序块上设置有对滚针进行限位的凹槽，第一驱动电机带动旋转排序块转动使得旋转排序块上的凹槽依次与竖直滚针滑道的末端对接。本发明专利技术的行星齿轮的滚针排序插装机能够自动上料，并且在滚针排序装置内完成排序后在滚针安装装置内排列成圆环状，并且在滚针转移插装装置内完成转移，从而装配到待装配的行星齿轮内；整个过程不需要人工装配，从而降低了人工成本，并且适合批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星齿轮的装配装置，尤其涉及一种行星齿轮的滚针排序插装机。

技术介绍

1、随着经济的发展，社会的进步，能源节约、成本缩减及效率提高已经成为必然和社会共识。各种设备越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效特点的方向发展。满针滚针排序插装机作为自动化产线生产当中重要的一员也不例外。

2、在传统的工程机械行业，液压马达配套行星减速机行星齿轮内圈满针滚针大部分车间是采用人工装配，这样增加了劳动量和人工成本且效率低，不适合批量生产。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种行星齿轮的滚针排序插装机，这种行星齿轮的滚针排序插装机能够自动完成滚针的排序和插装。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种行星齿轮的滚针排序插装机，包括滚针上料装置、滚针排序装置、滚针安装装置和滚针转移插装装置，所述滚针上料装置、滚针排序装置和滚针安装装置依次连接，所述滚针转移插装装置设置在滚针安装装置的一侧；所述滚针安装装置包括限位板、竖直滚针滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：包括滚针上料装置、滚针排序装置、滚针安装装置和滚针转移插装装置，所述滚针上料装置、滚针排序装置和滚针安装装置依次连接，所述滚针转移插装装置设置在滚针安装装置的一侧；所述滚针安装装置包括限位板、竖直滚针滑道、旋转排序块和第一驱动电机，所述竖直滚针滑道形成在限位板上，所述限位板上竖直滚针滑道的末端形成旋转排序块的容纳腔，所述旋转排序块设置在容纳腔内与限位板之间形成容纳滚针的圆环限位槽；所述旋转排序块上设置有对滚针进行限位的凹槽，所述第一驱动电机带动旋转排序块转动使得旋转排序块上的凹槽依次与竖直滚针滑道的末端对接。

2.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：包括滚针上料装置、滚针排序装置、滚针安装装置和滚针转移插装装置，所述滚针上料装置、滚针排序装置和滚针安装装置依次连接，所述滚针转移插装装置设置在滚针安装装置的一侧；所述滚针安装装置包括限位板、竖直滚针滑道、旋转排序块和第一驱动电机，所述竖直滚针滑道形成在限位板上，所述限位板上竖直滚针滑道的末端形成旋转排序块的容纳腔，所述旋转排序块设置在容纳腔内与限位板之间形成容纳滚针的圆环限位槽；所述旋转排序块上设置有对滚针进行限位的凹槽，所述第一驱动电机带动旋转排序块转动使得旋转排序块上的凹槽依次与竖直滚针滑道的末端对接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：所述旋转排序块靠滚针转移插装装置的一侧设置有封板组件，所述封板组件6包括封板、封板气缸和设置在机架上的轨道，所述封板设置在轨道上并且在轨道上滑动；所述封板气缸设置在封板的下方封板气缸带动封板在轨道上滑动，所述封板能够完全遮挡旋转排序块。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：所述封板上设置有第一光电传感器，封板上升到关闭状态的位置后，第一光电传感器正对着竖直滚针滑道末端的第一滚针位的凹槽。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：所述滚针排序装置包括弧形滚针滑道和分料组件；所述弧形滚针滑道的末端对接竖直滚针滑道、首端与滚针上料装置对接；所述分料组件包括分料气缸、分料板和挡针组件，所述挡针组件包括斜块和分料弹簧，所述斜块通过分料弹簧设置在弧形滚针滑道首端的上方，斜块的斜面对着分料板，所述分料板连接在分料气缸上，分料板设置在弧形滚针滑道首端的一侧。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮的滚针排序插装机，其特征在于：所述弧形滚针滑道的末端或者竖直滚针滑道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗睿，闫俊华，李佼远，
申请(专利权)人：湖南泰适智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：