一种玻纤电子布入库系统及入库方法技术方案

本发明专利技术提供了一种玻纤电子布入库系统及入库方法，涉及玻纤生产制造技术领域，解决了现有电子布入库系统不适用铁布架的的技术问题。该入库系统包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，环穿车沿环形轨道行驶将携带电子布的布架输送至立体库的入库区；穿梭车将环穿车上携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；入库小车回转90

【技术实现步骤摘要】
一种玻纤电子布入库系统及入库方法


[0001]本专利技术涉及玻纤生产制造
，尤其是涉及一种玻纤电子布入库系统及入库方法。

技术介绍

[0002]玻纤生产制造过程中，验布或后处理工序后的成品电子布需要输送到立体库进行仓储。玻纤电子布一般是通过放置到铁布架上进行运输和仓储。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于铁布架具有四个铁角，采用传统辊子输送机或链式输送机极易卡角，严重影响生产效率。因此入库端采用输送机线体的传统形式不适用于铁布架。如采用AGV输送，成本非常高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种玻纤电子布入库系统及入库方法，至少解决现有技术中存在的现有电子布入库系统不适用铁布架的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种玻纤电子布入库系统，包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，其中：所述环穿车沿所述环形轨道行驶；所述穿梭车设置于所述立体库的入库区并位于所述环形轨道的一侧，进而衔接所述环穿车与所述入库小车；所述入库小车通过所述堆垛机与所述立体库相衔接。
[0006]可选地，所述穿梭车和/或所述堆垛机均设置有侧向货叉。
[0007]可选地，还包括穿梭轨道，所述穿梭车行驶于所述穿梭轨道，且所述穿梭车设置有侧向货叉。
[0008]可选地，所述穿梭轨道包括两条行驶轨，其中至少一行驶轨为C型轨道。
[0009]可选地，所述穿梭车的行走轮被所述C型轨道半包裹地容置于其内且能沿所述C型轨道滚动。
[0010]可选地，所述穿梭轨道的两条行驶轨均为C型轨道，且两条所述C型轨道相向设置。
[0011]可选地，所述穿梭车的行走轮靠近所述C型轨道的一侧设置有导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线相垂直且沿竖直方向设置。
[0012]可选地，所述导向轮设置于所述行走轮的轮轴上。
[0013]可选地，所述入库区处设置有信息采集装置，用于电子布的信息校验和绑定。
[0014]本专利技术提供的一种入库方法，采用以上任一所述的玻纤电子布入库系统进行电子布的转运入库，该方法包括以下步骤：
S1、环穿车沿环形轨道行驶，将验布或后处理工序流转的携带电子布的铁布架输送至立体库的入库区；S2、穿梭车将所述环穿车上的携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；S3、所述入库小车回转90
º
后行至堆垛机叉取工位；S4、所述堆垛机叉取所述入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。
[0015]本专利技术提供的玻纤电子布入库系统及入库方法，该入库系统包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，环穿车沿环形轨道行驶将携带电子布的布架输送至立体库的入库区；穿梭车将环穿车上携带电子布的铁布架叉取至入库小车上；入库小车回转90
º
后行至堆垛机叉取工位；堆垛机叉取入库小车上的携带电子布的铁布架运送至立体库完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本专利技术入库系统进行入库，铁布架不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与AGV运输的方式相比成本低，适于广泛应用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种玻纤电子布入库系统的俯视结构示意图；图2是穿梭轨道与穿梭车的结构示意图，图中示出的行驶轨为C型轨道；图3是C型轨道与行走轮的位置关系的立体结构示意图；图4是C型轨道与行走轮的位置关系的侧视结构示意图。
[0018]图中100、铁布架；200、环形轨道；300、环穿车；400、堆垛机；500、入库小车；600、立体库；1、C型轨道；2、穿梭车；3、货叉；5、行走轮；6、导向轮；7、信息采集装置。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0020]如图1所示，本专利技术提供了一种玻纤电子布入库系统，包括铁布架100、环形轨道200、环穿车300、穿梭车2、堆垛机400、入库小车500和立体库600，其中：环穿车300沿环形轨道200行驶；穿梭车2设置于立体库600的入库区并位于环形轨道200的一侧，进而衔接环穿车300与入库小车500；入库小车500通过堆垛机400与立体库600相衔接。
[0021]环穿车300沿环形轨道200行驶将携带电子布的布架输送至立体库600的入库区；穿梭车2将环穿车300上携带电子布的铁布架100叉取至入库小车500上；入库小车500回转
90
º
后行至堆垛机400叉取工位；堆垛机400叉取入库小车500上的携带电子布的铁布架100运送至立体库600完成入库。与现有采用辊子输送机或链式输送机的方式相比，采用本专利技术入库系统进行入库，铁布架100不会出现卡角，从而确保了生产效率，而且与AGV运输的方式相比成本低，适于广泛应用。
[0022]作为可选地实施方式，穿梭车2和堆垛机400均设置有侧向货叉3。采用侧向货叉3，叉取货叉3的悬臂短，受力好。
[0023]作为可选地实施方式，还包括穿梭轨道，穿梭车2行驶于穿梭轨道，且穿梭车2设置有侧向货叉3。穿梭车2能沿穿梭轨道往复行驶，穿梭轨道位于环形轨道200的一侧，便于转运衔接。
[0024]作为可选地实施方式，如图2所示，穿梭轨道包括两条行驶轨，其中至少一行驶轨为C型轨道1。当叉取货物后穿梭车2如有侧倾趋势，C型轨道1能够至少施加给具有抬升趋势的行走轮5向下的力，起到限位和支撑作用，防止行走轮5抬升，进而防止穿梭车2倾斜和倾覆，提高了穿梭车2的可靠性；而且C型轨道1作为防侧倾结构，其结构简单、可靠性高。
[0025]作为可选地实施方式，穿梭车2的行走轮5被C型轨道1半包裹地容置于其内且能沿C型轨道1滚动。当叉取货物或其他原因穿梭车2向一侧倾斜时，容置于C型轨道1内的行走轮5的顶部会接触抵紧于C型轨道1的内侧顶面上，无法继续抬升，进而阻止了穿梭车2的侧倾。
[0026]作为可选地实施方式，穿梭轨道的两条行驶轨均为C型轨道1，且两条C型轨道1相向设置。设置两个相向的C型轨道1，无论货叉3设置在哪一侧，均能起到防倾覆的作用，适用范围更广作为可选地实施方式，如图3和图4所示，穿梭车2的行走轮5靠近C型轨道1的一侧设置有导向轮6，导向轮6的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻纤电子布入库系统，其特征在于，包括铁布架、环形轨道、环穿车、穿梭车、堆垛机、入库小车和立体库，其中：所述环穿车沿所述环形轨道行驶；所述穿梭车设置于所述立体库的入库区并位于所述环形轨道的一侧，进而衔接所述环穿车与所述入库小车；所述入库小车通过所述堆垛机与所述立体库相衔接。2.根据权利要求1所述的玻纤电子布入库系统，其特征在于，所述穿梭车和/或所述堆垛机均设置有侧向货叉。3.根据权利要求1所述的玻纤电子布入库系统，其特征在于，还包括穿梭轨道，所述穿梭车行驶于所述穿梭轨道，且所述穿梭车设置有侧向货叉。4.根据权利要求3所述的玻纤电子布入库系统，其特征在于，所述穿梭轨道包括两条行驶轨，其中至少一行驶轨为C型轨道。5.根据权利要求4所述的玻纤电子布入库系统，其特征在于，所述穿梭车的行走轮被所述C型轨道半包裹地容置于其内且能沿所述C型轨道滚动。6.根据权利要求4所述的玻纤电子布入库系统，其特征在于，所述穿梭轨道的两条行驶轨均为C型轨道，且两条所述C型轨道相向设置。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，卢宗慧，万英和，王欣旋，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：