智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统技术方案

本发明专利技术公开了智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统，其包括输出模块，所述输出模块包括啮合组件、驱动组件和第一联动组件；以及，调节模块，所述调节模块包括转动组件和第二联动组件；所述啮合组件包括滑动仓、限位侧片、转杆和主动齿轮，所述主动齿轮设置于转杆外壁。本发明专利技术通过采用智能控制系统，确保无人驾驶过程中实现车机互动，确保行驶安全，通过加装智能伺服助力制动机构、电子助力转向机构、加速度传感器等，实现车辆的精准转向、制动、加速、变道、超车、变道指示等。变道指示等。变道指示等。

【技术实现步骤摘要】
智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统


[0001]本专利技术涉及智慧机场配件系统
，特别是智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统。

技术介绍

[0002]应用推广机场无人驾驶设备是贯彻民航智慧发展主线的具体体现，是推进四型机场建设的有效举措，是建设多领域民航强国的实现路径。机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；是为绿色机场建设提供重要工具，是优化地面保障效率、提高设备协同运行、减少资源消耗的实践；是为智慧机场建设搭建重要场景，是提高机场自动化和智能化程度，产品主要特点：实现民航高质量发展转型的典型应用；是为人文机场建设形成重要驱动，是提高航空器地面运行效率，改善机坪人员作业环境，提高旅客出行体验和增强员工幸福感的新落脚点，航空清污水车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少。
[0003]在无人驾驶领域中，由于工程车辆无人驾驶在主机厂并未量产，车辆的改装对于无人驾驶尤为重要，为实现无人驾驶，需要在车辆内加装大量的传感雷达以及高清摄像头便于及时对道路信息进行采集捕捉，且作为公知常识，工程车辆出厂后，对其车架大梁不能进行额外打孔，避免破坏其整体受力平衡，为此，提出一种可灵活调节使用的雷达装置十分必要。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术所要解决的技术问题是机场用无人驾驶清污水车安装雷达过程中点位固定，雷达的调节使用不便，影响车辆的正常使用。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统，其包括输出模块，所述输出模块包括啮合组件、驱动组件和第一联动组件；以及，调节模块，所述调节模块包括转动组件和第二联动组件；所述啮合组件包括滑动仓、限位侧片、转杆和主动齿轮，所述主动齿轮设置于转杆外壁，所述转杆两端分别与滑动仓和限位侧片活动连接，所述主动齿轮一端贯穿滑动仓并与限位齿条转动连接；所述驱动组件包括挤压锥块；所述第一联动组件包括第一斜块、联动锥块、联动斜块、限位锥块和弧形齿板，所述联动锥块、弧形齿板和限位锥块均通过弹性回位件与滑动仓连接，所述第一斜块与挤压锥块滑动连接，所述联动锥块一端与第一斜块连接，所述联动锥块外壁与联动斜块滑动连接，所述联动斜块一端与限位锥块连接，所述限位锥块外壁与弧形齿板外
壁滑动连接，所述弧形齿板设置于主动齿轮外侧；所述第二联动组件包括第二斜块，所述第二斜块外壁与挤压锥块外壁滑动连接。
[0008]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述驱动组件还包括手控杆、手控把和第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与挤压锥块和滑动仓连接，所述手控杆一端与挤压锥块连接，所述手控杆一端贯穿滑动仓与手控把固定连接。
[0009]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述输出模块还包括释放组件，所述释放组件包括释放仓、圆杆、限位片和固定销，所述释放仓外壁贯穿滑动仓外壁，所述圆杆两端均贯穿释放仓，所述固定销一端与圆杆固定连接，所述固定销一端连接有限位翅片，所述限位片设置于圆杆外壁，所述释放仓内壁开设有滑动槽，所述限位片一端与滑动槽滑动连接，所述圆杆一端固定连接释放把。
[0010]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述转动组件包括第一套管、第二套管和卡板，所述第一套管一端与滑动仓连通，所述第二套管一端与第一套管滑动连接，所述卡板设置于第二套管内壁，所述卡板表面设置有限位斜孔。
[0011]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述第二联动组件还包括顶杆和摩擦凸台，所述摩擦凸台设置于顶杆外壁，所述顶杆一端与第二斜块固定连接，所述顶杆一端贯穿至第二套管外侧。
[0012]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述调节模块还包括安装组件，所述安装组件包括安装板、活动轴、连接块和雷达壳体，所述安装板一端与第二套管外壁固定连接，所述连接块两端均与活动轴连接，所述活动轴一端与安装板活动连接，所述雷达壳体设置于连接块外壁。
[0013]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述调节模块还包括锁止组件，所述锁止组件包括传动板、牵引杆和弧形摩擦板，所述传动板一端通过弹性回位件与第二套管外壁连接，所述牵引杆两端分别与传动板和弧形摩擦板连接。
[0014]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：所述挤压锥块表面开设有锁止进槽和释放退槽，所述锁止进槽和释放退槽连通，所述锁止进槽和释放退槽一端均连通转动槽。
[0015]作为本专利技术所述智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达及驾驶控制系统的优选方案，其中：还包括洒水车体，所述洒水车体包括车架、驾驶室、水箱和喷洒端，所述车架与驾驶室连接，所述水箱和喷洒端均设置于车架顶部；还包括位移模块，所述位移模块包括连接板、行走轨道、滑杆和限位滑轨，所述限位齿条和限位滑轨均设置于行走轨道内壁，所述滑杆一端与限位滑轨滑动连接，所述滑杆另一端与滑动仓固定连接，所述行走轨道设置于连接板顶部，所述连接板与车架外壁连接。
[0016]作为本专利技术的另一个技术方案，提出了智慧机场无人驾驶航空清水车驾驶控制系统，所述控制系统包括，ECU、云系统、监控采集模块、辅助驾驶模块和执行模块，所述ECU500分别与云系统、监控采集模块、辅助驾驶模块和执行模块电性连接；所述监控采集模块包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和定位传感器；所述辅助驾驶模块包括电
动伺服助力制动机构、电子助力转向机构和加速度传感器；所述执行模块包括供电组件、转向组件、照明组件、加速组件和CAN网络组件。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置可以灵活调节位移以及角度的卡紧装置，对雷达的安装位置以及安装角度进行灵活调节，工作人员采取简单的动作即可实现设备的调节以及固定，避免在车架底部对设备进行调节时，受空间限制，操作难度大影响工作人员工作效率。
[0018]本专利技术通过采用智能控制系统，确保无人驾驶过程中实现车机互动，确保行驶安全，通过加装智能伺服助力制动机构、电子助力转向机构、加速度传感器等，实现车辆的精准转向、制动、加速、变道、超车、变道指示等。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达，其特征在于：包括，输出模块（300），所述输出模块（300）包括啮合组件（301）、驱动组件（302）和第一联动组件（303）；以及，调节模块（400），所述调节模块（400）包括转动组件（401）和第二联动组件（402）；所述啮合组件（301）包括滑动仓（301a）、限位侧片（301b）、转杆（301c）和主动齿轮（301d），所述主动齿轮（301d）设置于转杆（301c）外壁，所述转杆（301c）两端分别与滑动仓（301a）和限位侧片（301b）活动连接，所述主动齿轮（301d）一端贯穿滑动仓（301a）并与限位齿条（203）转动连接；所述驱动组件（302）包括挤压锥块（302a）；所述第一联动组件（303）包括第一斜块（303a）、联动锥块（303b）、联动斜块（303c）、限位锥块（303d）和弧形齿板（303e），所述联动锥块（303b）、弧形齿板（303e）和限位锥块（303d）均通过弹性回位件（K）与滑动仓（301a）连接，所述第一斜块（303a）与挤压锥块（302a）滑动连接，所述联动锥块（303b）一端与第一斜块（303a）连接，所述联动锥块（303b）外壁与联动斜块（303c）滑动连接，所述联动斜块（303c）一端与限位锥块（303d）连接，所述限位锥块（303d）外壁与弧形齿板（303e）外壁滑动连接，所述弧形齿板（303e）设置于主动齿轮（301d）外侧；所述第二联动组件（402）包括第二斜块（402a），所述第二斜块（402a）外壁与挤压锥块（302a）外壁滑动连接。2.如权利要求1所述的智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达，其特征在于：所述驱动组件（302）还包括手控杆（302b）、手控把（302c）和第一弹簧（302d），所述第一弹簧（302d）两端分别与挤压锥块（302a）和滑动仓（301a）连接，所述手控杆（302b）一端与挤压锥块（302a）连接，所述手控杆（302b）一端贯穿滑动仓（301a）与手控把（302c）固定连接。3.如权利要求1所述的智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达，其特征在于：所述输出模块（300）还包括释放组件（304），所述释放组件（304）包括释放仓（304a）、圆杆（304b）、限位片（304c）和固定销（304e），所述释放仓（304a）外壁贯穿滑动仓（301a）外壁，所述圆杆（304b）两端均贯穿释放仓（304a），所述固定销（304e）一端与圆杆（304b）固定连接，所述固定销（304e）一端连接有限位翅片（304f），所述限位片（304c）设置于圆杆（304b）外壁，所述释放仓（304a）内壁开设有滑动槽，所述限位片（304c）一端与滑动槽滑动连接，所述圆杆（304b）一端固定连接释放把（304d）。4.如权利要求1~3任一所述的智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达，其特征在于：所述转动组件（401）包括第一套管（401a）、第二套管（401b）和卡板（401c），所述第一套管（401a）一端与滑动仓（301a）连通，所述第二套管（401b）一端与第一套管（401a）滑动连接，所述卡板（401c）设置于第二套管（401b）内壁，所述卡板（401c）表面设置有限位斜孔（401d）。5.如权利要求4所述的智慧机场无人驾驶航空清水车监控雷达，其特征在于：所述第二联动组件（402）还包括顶杆（402b）和摩擦凸台（402c），所述摩擦凸台（402c）设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海兵，马列，沈亮，单帅，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：