一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车技术方案

本发明专利技术公开了一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车，包括安装组件，所述安装组件连接有连接柱；安装组件包括固定在所述驾驶室内的固定筒，所述固定筒连接有连接柱，所述摄像头安装在连接柱一端；还包括牵引车，所述机场无人驾驶视觉检测系统安装在所述牵引车；基于现有的底盘技术及动态性能，通过无人驾驶升级与改造，实现了人工、无人驾驶模式的自由选择与柔性切换，实现机场环境下L4.5的无人驾驶；利用安装组件用于视觉检测的摄像头进行安装，操作方便，易于安装、拆卸、更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车


[0001]本专利技术涉及机场牵引车领域，尤其是一种机场无人驾驶视觉检测系统及行李牵引车。

技术介绍

[0002]应用推广机场无人驾驶设备是贯彻民航智慧发展主线的具体体现，是推进四型机场建设的有效举措，是建设多领域民航强国的实现路径。机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；行李牵引车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少，对于L2、L3、L4、L4.5级别的无人驾驶，还通过摄像头与雷达共同作用实现车辆的精准转向、制动、加速、变道、超车、变道指示，现有技术中，民用车用于无人驾驶的摄像头固定安装在驾驶内挡风玻璃，不能直接应用在机场的行李牵引车中，在机场内，由于特种车辆比较多，需要经常对用于视觉检测的摄像头进行升级和更换，显然现有技术中民用车辆的摄像头安装结构无法应用在机场特种车辆上。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中，民用车用于无人驾驶的摄像头固定安装在驾驶内挡风玻璃，不能直接应用在机场的行李牵引车中，在机场内，由于特种车辆比较多，需要经常对用于视觉检测的摄像头进行升级和更换，显然现有技术中民用车辆的摄像头安装结构无法应用在机场特种车辆上。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种机场无人驾驶视觉检测系统，包括， 安装组件，所述安装组件连接有连接柱；安装组件包括固定在所述驾驶室内的固定筒，所述固定筒连接有连接柱，还包括摄像头，所述摄像头安装在连接柱一端。
[0007]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述固定筒开口一端设置有第一半环件，所述第一半环件端部设置有第一挡圈；所述固定筒内活动连接有卡接筒，所述卡接筒靠近第一半环件的一端连接有第二半环件，所述第二半环件端部设置有第二挡圈；所述连接柱一端设置有圆台，所述圆台直径大于第一挡圈、第二挡圈内径。
[0008]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述固定筒内侧设置有螺旋槽，所述卡接筒外侧设置有凸台，所述凸台嵌入所述螺旋槽内。
[0009]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述固定筒
内远离第一半环件的一端面设置有弹簧槽，所述弹簧槽与卡接筒之间设置有第一弹簧。
[0010]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述凸台设置有沿卡接筒径向延伸的第一通孔，所述第一通孔内设置有第一限位槽，所述第一通孔内设置有限位销，所述限位销位于第一限位槽内的一端设置有第一限位块，所述第一限位块与第一限位槽之间设置有第二弹簧；所述螺旋槽靠近第一半环件的一端沿轴向延伸形成长槽，所述长槽的端部设置有沿径向贯穿的第二通孔。
[0011]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述第二通孔内设置有第二柱形槽，第二通孔内设置复位销，所述复位销位于第二柱形槽内的部分设置有第二限位块，第二限位块与第二柱形槽靠近卡接筒的一端面之间设置有第三弹簧。
[0012]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述卡接筒内侧两端均设置有凸块，凸块设置有贯穿的第三通孔，第三通孔内设置有锁紧杆，锁紧杆位于两个凸块之间的部分设置有挡块，挡块与靠近弹簧槽的一个凸块之间设置有第四弹簧，锁紧杆位于第二半环件一侧的端部设置有斜面形成楔形；卡接筒内侧沿轴线设置有导向槽，挡块设置有嵌入导向槽内的限位凸起；所述第三通孔、锁紧杆设置在卡接筒连接第二半环件的一侧。
[0013]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述固定筒内远离第一半环件的一端面设置有弹簧孔，所述弹簧孔内设置有卡销，所述卡销与弹簧孔之间固定连接有第五弹簧。
[0014]作为本专利技术所述机场无人驾驶视觉检测系统的一种优选方案，其中：还包括视觉处理模块、车辆控制模块、转向模块，所述视觉处理模块、转向模块均与车辆控制模块连接，所述摄像头连接至视觉处理模块；所述摄像头、视觉处理模块根据获取的图像信息得到车的运动信息；所述转向模块与车辆控制模块连接，所述转向模块根据所述控制模块的控制信号控制转动角度；所述车辆控制模块还连接驱动模块，所述驱动模块根据所述控制模块的控制信号控制行驶速度；所述视觉处理模块连接有显示模块，所述显示模块显示车的运动信息；还包括外部控制模块，与所述车辆控制模块连接，所述外部控制模块用于控制所述车辆控制模块的开启和关闭。
[0015]本专利技术还要解决的技术问题是：目前的机场特种车辆都还灭有普及无人驾驶。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种行李牵引车，其中：还包括牵引车，所述机场无人驾驶视觉检测系统安装在所述牵引车。
[0017]本专利技术的有益效果：基于现有的底盘技术及动态性能，通过无人驾驶升级与改造，实现了人工、无人驾驶模式的自由选择与柔性切换，实现机场环境下L4.5的无人驾驶；利用安装组件用于视觉检测的摄像头进行安装，操作方便，易于安装、拆卸、更换。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件、连接柱以及摄像头的示意图；图2为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中固定筒的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件的剖面结构示意图；图5为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件与连接柱连接初始状态的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件与连接柱连接完成的结构示意图；图7为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统中安装组件与连接柱连接摄像头结构示意图；图8为本专利技术提供的一种实施例所述的机场无人驾驶视觉检测系统的示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：包括，安装组件（100），所述安装组件（100）连接有连接柱（300）；安装组件（100）包括固定在驾驶室内的固定筒（101），所述固定筒（101）连接有连接柱（300）；还包括摄像头（200），所述摄像头（200）安装在连接柱（300）一端。2.根据权利要求1所述的机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：所述固定筒（101）开口一端设置有第一半环件（101a），所述第一半环件（101a）端部设置有第一挡圈（101b）；所述固定筒（101）内活动连接有卡接筒（102），所述卡接筒（102）靠近第一半环件（101a）的一端连接有第二半环件（102a），所述第二半环件（102a）端部设置有第二挡圈（102b）；所述连接柱（300）一端设置有圆台（301），所述圆台（301）直径大于第一挡圈（101b）、第二挡圈（102b）内径。3.根据权利要求2所述的机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：所述固定筒（101）内侧设置有螺旋槽（101c），所述卡接筒（102）外侧设置有凸台（102c），所述凸台（102c）嵌入所述螺旋槽（101c）内。4.根据权利要求3所述的机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：所述固定筒（101）内远离第一半环件（101a）的一端面设置有弹簧槽（101h），所述弹簧槽（101h）与卡接筒（102）之间设置有第一弹簧（103）。5.根据权利要求4所述的机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：所述凸台（102c）设置有沿卡接筒（102）径向延伸的第一通孔（102d），所述第一通孔（102d）内设置有第一限位槽（102e），所述第一通孔（102d）内设置有限位销（104），所述限位销（104）位于第一限位槽（102e）内的一端设置有第一限位块（104a），所述第一限位块（104a）与第一限位槽（102e）之间设置有第二弹簧（105）；所述螺旋槽（101c）靠近第一半环件（101a）的一端沿轴向延伸形成长槽（101g），所述长槽（101g）的端部设置有沿径向贯穿的第二通孔（101d）。6.根据权利要求5所述的机场无人驾驶视觉检测系统，其特征在于：所述第二通孔（101d）内设置有第二柱形槽（101e），第二通孔（101d）内设置复...

【专利技术属性】
技术研发人员：单萍，单帅，马列，马敏，
申请(专利权)人：江苏天一航空工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：