本发明专利技术公开了一种安全带锁扣自动升降装置、控制方法、车辆及存储介质，其包括锁扣模块、驱动模块和控制模块；所述锁扣模块包括锁扣本体、杠杆和第一支架，所述第一支架与车体连接，所述杠杆中部与第一支架转动连接，杠杆上端与锁扣本体连接，杠杆下端与驱动模块的输出端连接，所述锁扣本体中的通断回路与整车控制器连接；所述驱动模块的输入端与控制模块连接，所述控制模块与整车控制器连接，控制模块获取整车状态信息并基于获取的整车状态信息向驱动模块发送动作指令，驱动所述杠杆下端向前或向后运动，带动与杠杆上端连接的锁扣本体抬起或放倒。其能够在保证锁扣安全性满足要求的前提下，实现锁扣的自动抬起或放倒。实现锁扣的自动抬起或放倒。实现锁扣的自动抬起或放倒。
【技术实现步骤摘要】
安全带锁扣自动升降装置、控制方法、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆乘员安全约束系统，具体涉及安全带锁扣自动升降装置、控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车安全带总成是被广泛应用的车辆乘员安全约束系统，能够大大降低事故时的伤亡。安全带总成包括卷收器、织带和锁扣，锁扣是使佩戴者能够被织带固定住、且能快速解脱的装置。交通安全法规定：机动车行驶时，驾驶人和乘坐人应当按规定使用安全带。目前，前排乘客系安全带已成为共识和习惯，但后排乘客系安全带还未成为普遍现象。一方面是由于乘客意识不足，另一方面，也是由于现有技术中锁扣存在设计不足，使用不便。目前的汽车安全带总成存在如下不足。
[0003]1）使用便利性与舒适性、美观性不能兼顾，为了保证外观的美观和乘坐时无异物感，通常后排锁扣的布置位置低于坐垫表面，牺牲了使用便利性，需要双手操作才能佩戴。
[0004]2）提示程度不够，车辆行驶时，若后排乘客未系安全带，通常无提示或者只有短暂的声音提示，督促程度不够。
[0005]因此，亟需一种可以自动抬升和放倒的锁扣装置来解决上述技术问题。
[0006]CN109109812A公开了一种汽车电动安全带锁扣滑动装置，在安全带锁扣上设有警告灯，在滑道内装有滑块，滑道的前侧安装有减速电机，在滑道的前后端设置有皮带轮，在两皮带轮之间回转连接有传动皮带，在传动皮带上设有滑块与皮带连接端，在滑道的前部设有前置限位器，后部装有后置磁力限位器或后置挡块限位器。在滑道外侧装有12V电机正反转控制器，其上连接有电源和前后置信号连接线、警告灯开关连接线和电机信号连接线。具有使用方便、快捷、操作简单、安全可控、舒适性强的特点。适宜作为电动安全带锁扣滑动装置使用。但是对座椅总成的布置空间要求较高，增加了布置难度。
[0007]CN113519988A公开了一种电动解锁安全带锁扣、安全带，包括按钮、框架组件和锁扣组件，锁扣组件设置在框架组件上，按钮可移动地设置在框架组件上，且按钮连接锁扣组件，以在按钮移动时推动锁扣组件解锁锁舌；还包括电动解锁组件，电动解锁组件包括记忆金属件，记忆金属件配置为在通电状态下长度缩短、并在缩短时带动按钮移动以解锁锁舌。应用记忆金属件提供驱动力，通电收缩后驱动带动内部机构实现解锁，可实现紧急情况下或者儿童使用时，安全带可迅速自动解锁。在车辆行驶时，无法有效提示后排乘客未系安全带，具有一定个功能局限性。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种安全带锁扣自动升降装置、控制方法、车辆及存储介质，其能够在保证锁扣安全性满足要求的前提下，实现锁扣的自动抬起或放倒。
[0009]本专利技术所述的安全带锁扣自动升降装置，其包括锁扣模块、驱动模块和控制模块；所述锁扣模块包括锁扣本体、杠杆和第一支架，所述第一支架与车体连接，所述杠杆中部与
第一支架转动连接，杠杆上端与锁扣本体连接，杠杆下端与驱动模块的输出端连接，所述锁扣本体中的通断回路与整车控制器连接；所述驱动模块的输入端与控制模块连接，所述控制模块与整车控制器连接，控制模块获取整车状态信息并基于获取的整车状态信息向驱动模块发送动作指令，驱动所述杠杆下端向前或向后运动，带动与杠杆上端连接的锁扣本体抬起或放倒。
[0010]进一步，所述驱动模块包括电机以及与电机输出轴连接的丝杆，所述丝杆在电机驱动下向前或向后运动，丝杠前端与杠杆下端可拆卸连接。
[0011]进一步，所述第一支架呈“L”型，包括横板和竖板，所述横板上设有若干个与车体连接的安装孔，所述竖板上设有第一过孔，所述杠杆与第一过孔对应的位置上设有第二过孔，采用铆钉穿过第一过孔和第二过孔将杠杆和第一支架铆接，实现杠杆中部与第一支架的转动连接。
[0012]进一步，所述铆钉与第二过孔之间设有用于消除间隙的衬套。
[0013]进一步，所述安装孔的数量为两个，一个安装孔呈圆形，另一个安装孔呈椭圆形。
[0014]进一步，所述第一支架上连接有用于限制杠杆转动范围的上限位块和下限位块。
[0015]进一步，所述驱动模块还包括截面呈“U”型的第二支架，所述第二支架的底板与车体或第一支架固定连接，所述电机上设有两个安装部，所述安装部与第二支架的侧板通过第一安装螺栓连接，当丝杆向前运动或向后运动时，所述电机能够绕第一安装螺栓轴线旋转。
[0016]进一步，还包括坐垫，所述坐垫后部设有用于避让锁扣本体的避让孔以及与避让孔连接的装饰件，所述装饰件能够遮挡第一支架和驱动模块。
[0017]一种安全带锁扣自动升降控制方法，采用本专利技术所述的安全带锁扣自动升降装置实现锁扣抬起或放倒，具体为：在检测到乘员上车后，通过控制模块获取整车控制器中SBR传感器回路的通断信号，若SBR传感器回路导通，由控制模块向驱动模块发出动作指令，驱动锁扣本体向上抬起至设定位置；若SBR传感器回路断开，则保持锁扣本体处于放倒状态；在检测到锁扣本体中的通断回路的通断信号由导通变为断开，通过控制模块获取整车控制器中的车速信号并将车速信号与第一车速阈值进行比较，若车速＜第一车速阈值，由控制模块向驱动模块发出动作指令，驱动锁扣本体向下放倒至设定位置；若车速≥第一车速阈值，则保持锁扣本体处于抬起状态。
[0018]进一步，锁扣本体在驱动模块作用下向上抬起至设定位置后，控制模块开始计时，并获取整车控制器中锁扣本体中的通断回路的通断信号，若在设定时间内锁扣本体中的通断回路的通断信号持续保持为断开，则由控制模块向驱动模块发出动作指令，驱动锁扣本体由抬起状态向下放倒至设定位置；若在设定时间内锁扣本体中的通断回路的通断信号由断开变为导通，则保持锁扣本体抬起。
[0019]进一步，SBR传感器回路导通且锁扣本体处于放倒状态时，在检测到车辆启动后，通过控制模块获取整车控制器中的车速信号并将车速信号与第二车速阈值进行比较，若车速≥第二车速阈值，则由控制模块向驱动模块发出动作指令，驱动锁扣本体向上抬起至设定位置，若车速＜第二车速阈值，则保持锁扣本体处于放倒状态。
[0020]进一步，所述第一车速阈值和第二车速阈值相等，均为5km/h。
[0021]进一步，所述锁扣本体向上抬起具体为：驱动模块接收控制模块发出的锁扣向上
抬起动作指令，驱动所述杠杆下端向前运动，带动锁扣本体向上抬起至设定位置；所述锁扣本体向下放倒具体为：驱动模块接收控制模块发出的锁扣向下放倒动作指令，驱动所述杠杆下端向后运动，带动锁扣本体向下放倒至设定位置。
[0022]一种车辆，包括安全带总成，所述安全带总成包括本专利技术所述的安全带锁扣自动升降装置。
[0023]一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行本专利技术所述的安全带锁扣自动升降控制方法的步骤。
[0024]本专利技术所述装置中锁扣模块的杠杆中部与支架转动连接，杠杆上端与锁扣本体连接，杠杆下端与驱动模块连接，驱动模块的电机通过第二线束与控制模块连接，所述控制模块通过第三线束与整车控制器连接，获取整车状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：包括锁扣模块（1）、驱动模块（2）和控制模块（3）；所述锁扣模块（1）包括锁扣本体（11）、杠杆（12）和第一支架（13），所述第一支架（13）与车体连接，所述杠杆（12）中部与第一支架（13）转动连接，杠杆（12）上端与锁扣本体（11）连接，杠杆（12）下端与驱动模块（2）的输出端连接，所述锁扣本体（1）中的通断回路与整车控制器连接；所述驱动模块（2）的输入端与控制模块（3）连接，所述控制模块（3）与整车控制器连接，控制模块（3）获取整车状态信息并基于获取的整车状态信息向驱动模块（2）发送动作指令，驱动所述杠杆（12）下端向前或向后运动，带动与杠杆（12）上端连接的锁扣本体（11）抬起或放倒。2.根据权利要求1所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述驱动模块（2）包括电机（21）以及与电机输出轴连接的丝杆（22），所述丝杆（22）在电机（21）驱动下向前或向后运动，丝杠（22）前端与杠杆（12）下端可拆卸连接。3.根据权利要求1或2所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述第一支架（13）呈“L”型，包括横板（131）和竖板（132），所述横板（131）上设有若干个与车体连接的安装孔（133），所述竖板（132）上设有第一过孔（134），所述杠杆（12）与第一过孔（134）对应的位置上设有第二过孔（121），采用铆钉（14）穿过第一过孔（134）和第二过孔（121）将杠杆（12）和第一支架（13）铆接，实现杠杆（12）中部与第一支架（13）的转动连接。4.根据权利要求3所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述铆钉（14）与第二过孔（121）之间设有用于消除间隙的衬套（15）。5.根据权利要求3所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述安装孔（133）的数量为两个，一个安装孔（133）呈圆形，另一个安装孔（133）呈椭圆形。6.根据权利要求1或2所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述第一支架（13）上连接有用于限制杠杆（12）转动范围的上限位块（16）和下限位块（17）。7.根据权利要求1或2所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：所述驱动模块（2）还包括截面呈“U”型的第二支架（23），所述第二支架（23）的底板与车体或第一支架（13）固定连接，所述电机（21）上设有两个安装部，所述安装部与第二支架（23）的侧板通过第一安装螺栓（24）连接，当丝杆（22）向前运动或向后运动时，所述电机（21）能够绕第一安装螺栓（24）轴线旋转。8.根据权利要求1或2所述的安全带锁扣自动升降装置，其特征在于：还包括坐垫（7），所述坐垫（7）后部设有用于避让锁扣本体（11）的避让孔以及与避让孔连接的装饰件（8），所述装饰件（8）能够遮挡第一支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志远，王超，朱志成，孙国高，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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