转运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转运设备，包括上料机构、中转机构和翻转机构，中转机构包括第一搬运组件和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一搬运组件沿第一方向移动，翻转机构包括第二搬运组件和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第二搬运组件沿第一方向移动。本实用新型专利技术可通过中转机构和翻转机构的配合，根据上料机构上产品的来料类型，在转运过程中选择对产品进行翻转或不翻转。在产品不需要翻转时，直接由翻转机构从正面抓取/吸取产品进行转运；在产品需要翻转时，先由中转机构从正面抓取/吸取产品，再由翻转机构从背面抓取/吸取产品，并在翻转后进行转运，有效地提高了对产品的翻转效率和转运效率。转效率和转运效率。转效率和转运效率。

【技术实现步骤摘要】
转运设备


[0001]本技术涉及产品运输
，特别涉及一种转运设备。

技术介绍

[0002]在激光切割领域，生产显示面板产品的过程中，根据显示面板产品的型号不同，有时需要对显示面板产品进行翻转切割。翻转产品时，需要借助相关的翻转设备，但是翻转设备在进行选择性翻转的前提下，翻转的效率比较低，难以满足显示面板的高效生产需求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种转运设备，可以对产品进行选择性翻转并提高翻转效率。
[0004]本实施例采取了以下技术方案：
[0005]一种转运设备，包括：
[0006]上料机构，用于产品上料；
[0007]中转机构，包括第一搬运组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件沿第一方向设置在所述上料机构的一边，并用于驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，所述第一搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品；以及
[0008]翻转机构，包括第二搬运组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二搬运组件移入或移出所述中转机构和所述上料机构之间，并驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，以及驱动所述第一搬运组件翻转，所述第二搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品或所述第一搬运组件上的产品。
[0009]进一步的，在所述转运设备中，所述第一方向为竖直方向。
[0010]进一步的，在所述转运设备中，所述第二驱动组件包括横移驱动组件、升降驱动组件和翻转驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述横移驱动组件的驱动端，所述翻转驱动组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，所述第二搬运组件设置在所述翻转驱动组件的驱动端。
[0011]进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件包括支架和一个或多个吸嘴，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于所述支架上。
[0012]进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件还包括一个或多个调节杆，一个或多个所述调节杆沿第三方向滑动设于所述支架上，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于对应的所述调节杆上。
[0013]进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构包括上料载台和上料驱动组件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料载台移动，使所述上料载台移入或移出所述中转机构的取料位置。
[0014]进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构还包括上料机器人和缓冲工作台，所述上料机器人用于搬运单件产品至所述缓冲工作台暂存，以及同时搬运两件产品至所述上
料载台上。
[0015]进一步的，在所述转运设备中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料载台和下料驱动组件，所述下料驱动组件用于驱动所述下料载台移动，使所述下料载台移入或移出所述翻转机构的下料位置。
[0016]进一步的，在所述转运设备中，还包括检测机构，所述检测机构包括机架、扫码组件和扫码驱动组件，所述扫码驱动组件设置在所述机架上，所述扫码驱动组件用于驱动所述扫码组件移动，并对准所述上料载台上的产品。
[0017]进一步的，在所述转运设备中，所述检测机构还包括定位相机和定位驱动组件，所述定位驱动组件设置在所述机架上，所述定位驱动组件用于驱动所述定位相机移动，并对准所述下料载台上的产品，所述下料机构还包括纠偏组件，所述下料载台设置在所述纠偏组件的驱动端，所述纠偏组件设置在所述下料驱动组件的驱动端。
[0018]相较于现有技术，本申请提供的一种转运设备，通过中转机构和翻转机构的配合，根据上料机构上产品的来料类型，在转运过程中选择对产品进行翻转或不翻转。在产品不需要翻转时，直接由翻转机构从正面抓取/吸取产品进行转运；在产品需要翻转时，先由中转机构从正面抓取/吸取产品，再由翻转机构从背面抓取/吸取产品，并在翻转后进行转运，有效地提高了对产品的翻转效率和转运效率。
附图说明
[0019]图1为本申请提供的转运设备中具体实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为图1所示转运设备中中转机构的结构示意图。
[0021]图3为图1所示转运设备中翻转机构的结构示意图。
[0022]图4为图1所示转运设备中上料载台和上料驱动组件的结构示意图。
[0023]图5为图1所示转运设备中检测机构的结构示意图。
[0024]图6为图1所示转运设备中下料机构的结构示意图。
[0025]其中，10、上料机构；11、上料载台；12、上料驱动组件；13、上料机器人；14、缓冲工作台；20、中转机构；21、第一搬运组件；211、支架；212、吸嘴；213、调节杆；22、第一驱动组件；30、翻转机构；31、第二搬运组件；32、第二驱动组件；321、横移驱动组件；322、升降驱动组件；323、翻转驱动组件；40、检测机构；41、机架；42、扫码组件；43、扫码驱动组件；44、定位相机；45、定位驱动组件；50、下料机构；51、下料载台；52、下料驱动组件；53、纠偏组件；100、产品。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
[0027]需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0028]术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
[0029]请参阅图1，本申请提供的转运设备包括上料机构10、中转机构20和翻转机构30。上料机构10用于产品100的上料，中转机构20用于中转产品100，便于翻转机构30对产品100进行翻转。
[0030]请参阅图2，中转机构20包括第一搬运组件21和第一驱动组件22，第一驱动组件22沿第一方向设置在上料机构10的一边，并用于驱动第一搬运组件21沿第一方向移动。当第一搬运组件21移动到合适的位置后，可抓取/吸取上料机构10上的产品100。
[0031]请参阅图3，翻转机构30包括第二搬运组件31和第二驱动组件32，第二驱动组件32可驱动第二搬运组件31移入或移出中转机构20和上料机构10之间，并驱动第一搬运组件21沿第一方向移动、当第二搬运组件31移动到合适的位置后，可抓取/吸取上料机构10上的产品100，或者先由第一搬运组件21抓取/吸取上料机构10上的产品100，再由第二搬运组件31抓取/吸取第一搬运组件21上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于，包括：上料机构，用于产品上料；中转机构，包括第一搬运组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件沿第一方向设置在所述上料机构的一边，并用于驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，所述第一搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品；以及翻转机构，包括第二搬运组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二搬运组件移入或移出所述中转机构和所述上料机构之间，并驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，以及驱动所述第一搬运组件翻转，所述第二搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品或所述第一搬运组件上的产品。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一方向为竖直方向。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括横移驱动组件、升降驱动组件和翻转驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述横移驱动组件的驱动端，所述翻转驱动组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，所述第二搬运组件设置在所述翻转驱动组件的驱动端。4.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件包括支架和一个或多个吸嘴，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于所述支架上。5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件还包括一个或多个调节杆，一个或多个所述调节杆沿第三方向滑动设于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟耿，孙亚飞，汪杰，张耀，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：