本申请公开了一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质。本申请的电动车门设有一个微动开关，微动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，本申请的汽车电动车门方法包括：在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；根据车门相关信息识别用户意图；根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。本申请的技术方案通过复用微动开关能够节约整车成本，且基于同一套控制策略实现自动解闭锁功能和自动开关车门功能，提高了用户的控制体验。提高了用户的控制体验。提高了用户的控制体验。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质
[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，现代汽车越来越智能化，自动开关车门功能和基于汽车钥匙的自动解闭锁功能成为研究热点。
[0003]研究发现，现有技术的汽车通常只支持两种功能中的一种，如一些汽车仅支持自动开关车门功能，通过自动开关车门功能实现汽车车门的自动打开与自动关闭，但现有自动开关车门功能主要是基于汽车车门的当前开关状态来控制汽车车门打开或关闭，控制方法较为粗糙，无法适用于单纯车门解锁与车门闭锁等场景，无法满足用户控制需求。还有一些汽车仅仅支持自动解闭锁功能，但这些汽车需要用户手动打开车门或手动关闭车门，不适于用户手提重物等双手不自由的场景，用户体验差。
[0004]针对上述问题，还有一些汽车同时支持上述两种功能，但两种功能是基于两套独立的控制策略，如两种功能的触发开关是独立的，需要在汽车车门上为自动解闭锁功能设置微动开关，为自动开关车门功能设置另一触动开关，在需要使用自动解闭锁功能时，触发微动开关，在需要使用自动开关车门功能时操作触动开关。可见这种汽车车门的控制方式不但增加了整车成本，而且汽车车门的控制方式不统一，用户体验较差。
技术实现思路
[0005]为克服至少上述提到的一种问题，本申请实施例提供了一种汽车电动车门控制方法、装置及电子设备、存储介质，以实现汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种汽车电动车门控制方法，电动车门设有一个微动开关，微动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，汽车电动车门控制方法包括：
[0008]在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
[0009]根据车门相关信息识别用户意图；
[0010]根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
[0011]可选地，车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，用户意图包括车门闭锁意图和车门自动开关意图，根据车门相关信息识别用户意图，包括：
[0012]当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为关门状态时，确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图；
[0013]当门锁状态为闭锁状态时，或者当门锁状态为解锁状态，但车门开关状态为开门状态时，确定用户意图为车门自动开关意图。
[0014]可选地，触发信息包括触发类型，当确定用户意图为车门闭锁意图或者车门自动
开关意图时，根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：
[0015]还获取微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果，根据触发类型和有效性验证结果进一步识别用户意图；
[0016]当触发类型为第二触发类型，且通过有效性验证时，确定用户意图为车门闭锁意图，闭锁电动车门，实现汽车的自动解闭锁功能；
[0017]当触发类型为第二触发类型，但没有通过有效性验证时，不响应对电动车门的控制；
[0018]当触发类型为第一触发类型，确定用户意图为车门自动开关意图，打开电动车门，实现汽车的自动开关车门功能。
[0019]可选地，触发信息包括触发类型，当确定用户意图为车门自动开关意图时，根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：
[0020]根据门锁状态和车门开关状态确定是否需要获取微动开关的触发类型以及是否需要获取汽车钥匙的有效性验证结果；
[0021]在需要获取有效性验证结果时，获取并根据有效性验证结果对电动车门进行控制；
[0022]在需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果时，获取并根据触发类型和有效性验证结果对电动车门进行控制；
[0023]在不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果时，对电动车门进行关门控制。
[0024]可选地，不需要获取触发类型也不需要获取有效性验证结果包括：
[0025]当门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为开门状态时，确定不需要获取所述触发类型，也不需要获取所述有效性验证结果。
[0026]可选地，在需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述有效性验证结果对电动车门进行控制，包括：
[0027]当门锁状态为闭锁状态，且车门开关状态为关门状态时，获取有效性验证结果；
[0028]若有效性验证结果为通过有效性验证，解锁并打开电动车门；
[0029]若有效性验证结果为没有通过有效性验证，不响应对电动车门的控制。
[0030]可选地，在需要获取触发类型以及需要获取有效性验证结果时，获取并根据触发类型和有效性验证结果对电动车门进行控制，包括：
[0031]当门锁状态为解锁状态，且车门开关状态为开门状态时，获取触发类型以及有效性验证结果；
[0032]若触发类型为第一触动类型，关闭但不闭锁电动车门；
[0033]若触发类型为第二触动类型，有效性验证结果为通过有效性验证，关闭并闭锁电动车门；
[0034]若触发类型为第二触动类型，有效性验证结果为没有通过有效性验证，学习并保存电动车门的开门角度。
[0035]第二方面，本申请实施例提供一种汽车电动车门控制装置，电动车门设有一个微动开关，微动开关关联汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，汽车电动车门控制装
置包括：
[0036]信息获取单元，用于在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；
[0037]意图识别单元，用于根据车门相关信息识别用户意图；
[0038]车门控制单元，用于根据用户意图控制电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。
[0039]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行汽车电动车门控制方法。
[0040]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行汽车电动车门控制方法。
[0041]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0042](1)本申请实施例的汽车通过复用一个微动开关实现自动解闭锁功能和自动开关车门功能，能够节约整车成本，解决车身部署空间的焦虑，为车型升级提供参考。
[0043](2)本申请实施例在检测到微动开关的触发信息时，获取车门相关信息以识别出用户意图，根据用户意图对电动车门进行相应的控制，保证两种功能基于同一套控制策略实现，实现两种功能的有机结合。
[0044](3)本申请实施例只需用户配合执行微动开关的触发操作，通过采集车门相关信息就可以准确识别出用户意图进行相应控制，从用户角度来说，控制操作简单，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述电动车门设有一个微动开关，所述微动开关关联所述汽车的自动解闭锁功能和自动开关车门功能，所述方法包括：在检测到所述微动开关的触发信息时，获取车门相关信息；根据所述车门相关信息识别用户意图；根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述车门相关信息包括门锁状态和车门开关状态，所述用户意图包括车门闭锁意图和车门自动开关意图，所述根据所述车门相关信息识别用户意图，包括：当所述门锁状态为解锁状态，且所述车门开关状态为关门状态时，确定所述用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图；当所述门锁状态为闭锁状态时，或者当所述门锁状态为解锁状态，但所述车门开关状态为开门状态时，确定所述用户意图为车门自动开关意图。3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述触发信息包括触发类型，当确定所述用户意图为车门闭锁意图或者车门自动开关意图时，所述根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：还获取所述微动开关对应的触发类型和汽车钥匙的有效性验证结果，根据所述触发类型和所述有效性验证结果进一步识别所述用户意图；当所述触发类型为第二触发类型，且通过有效性验证时，确定所述用户意图为车门闭锁意图，闭锁所述电动车门，实现所述汽车的自动解闭锁功能；当所述触发类型为第二触发类型，但没有通过有效性验证时，不响应对所述电动车门的控制；当所述触发类型为第一触发类型，确定所述用户意图为车门自动开关意图，打开所述电动车门，实现所述汽车的自动开关车门功能。4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述触发信息包括触发类型，当确定所述用户意图为车门自动开关意图时，所述根据所述用户意图控制所述电动车门以实现自动解闭锁功能或自动开关车门功能，包括：根据所述门锁状态和所述车门开关状态确定是否需要获取微动开关的触发类型以及是否需要获取汽车钥匙的有效性验证结果；在需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述有效性验证结果对所述电动车门进行控制；在需要获取所述触发类型以及需要获取所述有效性验证结果时，获取并根据所述触发类型和所述有效性验证结果对所述电动车门进行控制；在不需要获取所述触发类型也不需要获取所述有效性验证...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明丽，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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