轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。当车辆离开站台，开始提速，至车速高于一定速度时，门控器针对辅助锁状态进行二次确认，未锁闭的辅助锁将会锁闭，已锁闭的辅助锁不动作，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道车辆
，尤其涉及一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]气密塞拉门的辅助锁控制一般只考虑在站台提前解锁，保证车门正常的开闭时间，此控制方式对于全自动无人驾驶车辆的各种场景已无法满足。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质。
[0004]本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法包括：
[0005]执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；
[0006]获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。
[0007]根据本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述第一判断得到肯定结果的依据包括：获取到所述车门的关闭信号。
[0008]根据本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：
[0009]确认获取所述辅助锁的所述状态信号失败；
[0010]执行是否获取到车辆零速信号的第二判断；
[0011]若所述第二判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第三信号。
[0012]根据本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：
[0013]获取到所述辅助锁的所述状态信号，以及所述轨道车辆处于紧急情况下的紧急解锁信号；
[0014]执行是否获取到车辆零速信号的第三判断；
[0015]若所述第三判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第四信号；若所述第三判断得到否定结果且所述辅助锁未锁闭，则发出指令所述车门的解锁电机进入堵转状态的第五信号，使得所述解锁电机持续输出与所述车门的开门力矩方向相反的阻止力矩。
[0016]根据本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述方法还包括：
[0017]获取到表示所述车门具有关闭故障的隔离信号；
[0018]发出锁闭所述辅助锁的第六信号。
[0019]根据本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，所述车门具有关闭故障包括：所述车门的关到位开关和/或所述车门的锁到位开关无法触发。
[0020]本专利技术还提供的一种轨道车辆的车门控制系统，所述系统包括：
[0021]锁闭模块，所述锁闭模块执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一
判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；
[0022]确认模块，所述确认模块获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。
[0023]本专利技术还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。
[0024]本专利技术还提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。
[0025]本专利技术还提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述轨道车辆的车门控制方法的步骤。
[0026]本专利技术提供的轨道车辆的车门控制方法、系统、电子设备、存储介质，当车辆离开站台，开始提速，至车速高于一定速度时，门控器针对辅助锁状态进行二次确认，未锁闭的辅助锁将会锁闭，已锁闭的辅助锁不动作，从而提高了轨道车辆运行的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法流程示意图；
[0029]图2为本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制系统结构示意图；
[0030]图3为本专利技术提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的轨道车辆的车门控制方法进行详细地说明。
[0033]图1为本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法流程示意图，如图1所示，本专利技术提供的一种轨道车辆的车门控制方法，方法可以包括如下步骤。
[0034]可选地，如下步骤的执行主体为车门控制器。
[0035]S100、执行对轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号。
[0036]可选地，第一判断得到肯定结果的依据包括：获取到车门的关闭信号。
[0037]可选地，获取车门的关闭信号是基于车门关锁到位开关的触发。
[0038]S200、获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取辅助锁的状态信
号，若状态信号表示辅助锁未锁闭，则发出锁闭辅助锁的第二信号。
[0039]可选地，车辆速度通过列车控制和管理系统(Train Control and Management System，TCMS)提供给车门控制器。
[0040]可选地，当车辆将要进入站台，开始减速，当车速低于预定速度时，车门控制器控制辅助锁提前解锁。
[0041]可选的，TCMS提供需要解锁的站台侧信息，给到车门控制器，车门控制器只解锁站台侧的辅助锁，非站台侧不动作。
[0042]可选地，当车辆到站停稳，车门控制器在站台侧进行开门动作、关门动作。
[0043]本实施例当车辆离开站台，开始提速，至车速高于一定速度时，门控器针对辅助锁状态进行二次确认，未锁闭的辅助锁将会锁闭，已锁闭的辅助锁不动作，提高了安全性。
[0044]进一步地，在前述实施例的基础上，另一实施例中，本实施例提供一种轨道车辆的车门控制方法，方法还包括：
[0045]确认获取辅助锁的状态信号失败；
[0046]执行是否获取到车辆零速信号的第二判断；
[0047]若第二判断得到肯定结果，则发出解锁辅助锁的第三信号。
[0048]需要说明的是，获取到车辆零速信号即表示车辆处于静止或者几乎静止的状态。
[0049]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：执行对所述轨道车辆是否准备或者开始离开站台的第一判断，若所述第一判断得到肯定结果，则发出锁闭辅助锁的第一信号；获取车辆速度信号，当判断车辆速度大于预定阈值时，获取所述辅助锁的状态信号，若所述状态信号表示所述辅助锁未锁闭，则发出锁闭所述辅助锁的第二信号。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述第一判断得到肯定结果的依据包括：获取到所述车门的关闭信号。3.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：确认获取所述辅助锁的所述状态信号失败；执行是否获取到车辆零速信号的第二判断；若所述第二判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第三信号。4.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取到所述辅助锁的所述状态信号，以及所述轨道车辆处于紧急情况下的紧急解锁信号；执行是否获取到车辆零速信号的第三判断；若所述第三判断得到肯定结果，则发出解锁所述辅助锁的第四信号；若所述第三判断得到否定结果且所述辅助锁未锁闭，则发出指令所述车门的解锁电机进入堵转状态的第五信号，使得所述解锁电机持续输出与所述车门的开门力矩方向相反的阻止力矩。5.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取到表示所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，刘光键，柳润田，王喆，王玉鑫，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：