一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，从而避免出现人员或财产的损失。从而避免出现人员或财产的损失。从而避免出现人员或财产的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。

技术介绍

[0002]生活中，很多道路交通事故往往发生在人们不经意间，例如，在乘客下车时，驾驶员时常会忘记提醒乘客开门前注意周围环境，而后排乘客很难从后视镜观察车辆后方的情况，因此，开门预警功能逐渐成为了车辆主动安全的一项重要功能。
[0003]然而，当前市面上的部分高配车型虽然带有开门预警功能，可以起到提醒用户的作用，但还是难以避免驾驶员未来得及进行提醒乘客就已开门的情况，所以仍存在很大的安全隐患，导致事故时有发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中因乘客开门前未注意周边环境而易导致发生事故的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
[0007]在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
[0008]根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
[0009]若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
[0010]可选地，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
[0011]可选地，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
[0012]根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
[0013]在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
[0014]可选地，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
[0015]可选地，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：
[0016]根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。
[0017]可选地，所述预设条件还包括：所述目标车辆的预警功能为开启状态。
[0018]可选地，在获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息之前，所述车辆控制方法还包括：
[0019]接收用户触发的开启指令；
[0020]根据所述开启指令，开启所述目标车辆的所述预警功能。
[0021]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
[0022]获取模块，用于在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；
[0023]判断模块，用于根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；
[0024]控制模块，用于若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
[0025]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆控制方法。
[0026]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的车辆控制装置。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]上述方案，通过获取目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息，可以在预测到存在碰撞风险时，锁定目标车辆的车门，能够有效降低因乘客开门前未注意周边环境而导致的交通事故的发生，从而避免出现人员或财产的损失。
附图说明
[0029]图1表示本专利技术实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
[0030]图2表示本专利技术实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0032]本专利技术针对现有技术中因乘客开门前未注意周边环境而易导致发生事故的问题，提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。
[0033]如图1所示，本专利技术其中一实施例提供一种车辆控制方法，包括：
[0034]S12：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息。可选地，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。
[0035]由于车辆减速到一定速度或者车辆静止时，乘客可能会有开门下车的需求，在这种情况下，需要对目标车辆周围的环境进行监测，避免发生碰撞风险。
[0036]本专利技术一可选实施例中，可以在目标车辆的行驶速度为0时，对所述目标车辆的预设区域内移动物体进行监测，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息。例如，可以利用目标车辆上安装的雷达来探测预设区域内移动物体的状态信息，以判断是否有车辆或行人接近目标车辆。
[0037]S12：根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险。可选地，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。
[0038]该步骤中，可以根据移动物体的距离信息和速度信息来预判移动物体与目标车辆是否存在碰撞风险，以在预判出存在碰撞风险时对目标车辆采取避险措施。
[0039]S13：若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。
[0040]该实施例中，当侦测到目标车辆可能会发生碰撞风险时，可以紧急锁定目标车辆的车门，能够有效降低因乘客开门前未注意周边环境而导致的交通事故的发生，从而避免出现人员或财产的损失。
[0041]可选地，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：
[0042]根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；
[0043]在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。
[0044]该实施例中，可以通过移动物体的状态信息，来预测该移动物体的动向，从而判断是否有行人或车辆等移动物体正在接近目标车辆，从而判断是否存在碰撞风险。例如，可以根据状态信息中的距离信息和速度信息，计算获得移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间，再进一步根据该运动时间与预设的时间阈值对比，来预测此时乘客开门是否存在碰撞风险，以此避免乘客、外部车辆或行人等因车门打开而受到碰撞伤害。
[0045]可选地，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：
[0046]根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门锁定，并控制被锁定的所述车门保持锁定状态持续预设时间。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在目标车辆满足预设条件的情况下，获取所述目标车辆的预设区域内移动物体的状态信息；根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述目标车辆的行驶速度大于或等于0，且小于速度阈值。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，判断所述移动物体与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：根据所述状态信息，获得所述移动物体到达所述目标车辆所需的运动时间；在所述运动时间小于或等于时间阈值的情况下，确定所述移动物体与所述目标车辆存在碰撞风险。4.根据权利要求1或3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态信息包括距离信息、速度信息和方位信息。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，对所述目标车辆上与所述移动物体所在方位相对应的车门进行锁定控制，包括：根据所述移动物体的所述方位信息，将所述目标车辆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫春辉，郑轶，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：