伺服追踪式真空旋盖机制造技术

本实用涉及包装机械技术领域，具体为伺服追踪式真空旋盖机。本实用，包括框架，所述框架的上表面安装有传动输送结构，所述框架的内侧安装有追踪结构，所述追踪结构的表面安装有真空旋盖结构，所述框架的一侧安装有挂盖系统，所述挂盖系统的一侧安装有提盖理盖系统，所述框架远离挂盖系统的一侧安装有程序控制系统，所述传动输送结构包括伺服电机、传输链板和输送护板，所述输送护板固定连接在框架的内侧。解决了传统包装接卸拧盖方式通常是采用静止夹持拧盖，在对瓶子进行传输时进行夹持拧盖，容易导致瓶子中的调味品因惯性而发生漏撒，进而容易出现调味品的浪费以及降低了包装效率情况的问题。情况的问题。情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
伺服追踪式真空旋盖机


[0001]本实用涉及包装机械
，尤其涉及伺服追踪式真空旋盖机。

技术介绍

[0002]包装机械顾名思义是指对一些物品进行包装的机械设备，对于调味品装瓶包装来说，一般会使用包装机械对装有调味品的瓶子进行拧盖密封处理，而传统包装机械的自动化强度较低，传统包装接卸拧盖方式通常是采用静止夹持拧盖，在对瓶子进行传输时进行夹持拧盖，容易导致瓶子中的调味品因惯性而发生漏撒，进而容易出现调味品的浪费以及降低了包装效率的情况。

技术实现思路

[0003]本实用的目的是为了解决现有技术中存在传统包装接卸拧盖方式通常是采用静止夹持拧盖，在对瓶子进行传输时进行夹持拧盖，容易导致瓶子中的调味品因惯性而发生漏撒，进而容易出现调味品的浪费以及降低了包装效率情况的缺点，而提出的伺服追踪式真空旋盖机。
[0004]为了实现上述目的，本实用采用了如下技术方案：伺服追踪式真空旋盖机，包括框架，所述框架的上表面安装有传动输送结构，所述框架的内侧安装有追踪结构，所述追踪结构的表面安装有真空旋盖结构，所述框架的一侧安装有挂盖系统，所述挂盖系统的一侧安装有提盖理盖系统，所述框架远离挂盖系统的一侧安装有程序控制系统。
[0005]上述部件所达到的效果为：采用提盖理盖系统可以将瓶盖顺利提出并理顺，挂盖系统可以将理顺好的瓶盖套在瓶子上，然后借助传动输送结构对套好瓶盖的瓶子输送到追踪结构位置，追踪结构会带动真空旋盖结构，使真空旋盖结构在对瓶盖进行拧紧的同时跟随瓶子移动，进而避免瓶中料物漏撒的情况出现。
[0006]优选的，所述传动输送结构包括伺服电机、传输链板和输送护板，所述输送护板固定连接在框架的内侧，所述输送护板的内侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有传输链板。
[0007]上述部件所达到的效果为：可以借助伺服电机驱动传输链板，对盖好瓶盖的瓶子进行输送的效果。
[0008]优选的，所述追踪结构包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均固定连接在框架的内侧，所述上固定板和下固定板彼此靠近的一侧固定连接有两个导轨，两个所述导轨的圆弧面滑动连接有滑台模组，所述滑台模组的表面固定连接有限位板A和限位板B，所述限位板B远离滑台模组的一侧固定连接有跟踪滑台动力电机，所述下固定板的下表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的圆弧面与上固定板和下固定板转动连接，所述丝杆的圆弧面与滑台模组螺纹连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：达到了可以借助驱动电机带动丝杆转动，使丝杆借助螺纹带动滑台模组升降的效果，其中导轨起到了限制滑台模组移动位置的效果。
[0010]优选的，所述真空旋盖结构包括隔板，所述隔板固定连接在限位板B的表面，所述隔板远离限位板B的一侧固定连接有内塞升降气缸，所述内塞升降气缸的上端安装有真空管道阀，所述内塞升降气缸的表面安装有执行器，所述执行器的下端安装有真空腔，所述真空腔的圆弧面设有真空管路连接口，所述内塞升降气缸的输出端固定连接有夹瓶夹具。
[0011]上述部件所达到的效果为：可以对瓶子上的瓶盖进行快速旋转，进而将瓶子上的瓶盖拧紧。
[0012]优选的，所述隔板的表面安装有检查光电，所述检查光电位于内塞升降气缸上方。
[0013]上述部件所达到的效果为：达到了借助高标准感应光电检测瓶子上方有无瓶盖的效果，进而可实现无瓶不旋盖的功能。
[0014]优选的，所述内塞升降气缸的圆弧面安装有气囊连接快装，所述气囊连接快装的内部安装有密封块。
[0015]上述部件所达到的效果为：可以快速连接气囊的效果，其中密封块起到了提高气囊连接快装密封性的效果。
[0016]综上所述，
[0017]本实用中，先将装有调味品的瓶子放在提盖理盖系统中，对瓶子进行整理，然后借助挂盖系统将瓶盖盖在瓶子上，然后放在传动输送结构的上，接着驱动程序控制系统，此时程序控制系统开始控制伺服电机运行，伺服电机的输出端开始带动传输链板对盖好瓶盖的瓶子进行传输，其中输送护板起到了对瓶子进行阻挡防护的效果，避免瓶子在传输过程中发生倾倒，接着启动追踪结构中的驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，此时丝杆借助螺纹带动滑台模组沿着导轨移动，当移动到合适位置后关闭驱动电机，然后将气囊连接在气囊连接快装上，接着启动执行器和内塞升降气缸，使夹瓶夹具将瓶子夹住固定，接着借助执行器对瓶子上方的瓶盖进行拧紧操作，在对瓶子进行拧紧的同时，跟踪滑台动力电机启动，使整个滑台模组跟随瓶子移动，通过设置传动输送结构、追踪结构、真空旋盖结构、挂盖系统、提盖理盖系统以及程序控制系统达到了可以对多个瓶子进行理顺、挂盖、跟随拧盖包装处理的效果。
附图说明
[0018]图1为本实用的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用输送护板的结构示意图；
[0020]图3为本实用传动输送结构的部分结构示意图；
[0021]图4为本实用追踪结构和真空旋盖结构的结构示意图；
[0022]图5为本实用真空旋盖结构的部分结构示意图。
[0023]图例说明：1、框架；2、传动输送结构；8、伺服电机；9、传输链板；10、输送护板；3、追踪结构；11、导轨；12、上固定板；13、限位板A；14、滑台模组；15、下固定板；16、驱动电机；17、丝杆；18、跟踪滑台动力电机；19、限位板B；4、真空旋盖结构；20、隔板；21、夹瓶夹具；22、真空腔；23、真空管路连接口；24、执行器；25、内塞升降气缸；26、真空管道阀；27、检查光电；28、密封块；29、气囊连接快装；5、挂盖系统；6、提盖理盖系统；7、程序控制系统。
具体实施方式
[0024]参照图1所示，本实用提供一种技术方案：伺服追踪式真空旋盖机，包括框架1，框架1的上表面安装有传动输送结构2，框架1的内侧安装有追踪结构3，追踪结构3的表面安装有真空旋盖结构4，框架1的一侧安装有挂盖系统5，挂盖系统5的一侧安装有提盖理盖系统6，框架1远离挂盖系统5的一侧安装有程序控制系统7。
[0025]下面具体说一下其传动输送结构2、追踪结构3和真空旋盖结构4的具体设置和作用。
[0026]参照图2和图3所示，本实施方案中：传动输送结构2包括伺服电机8、传输链板9和输送护板10，输送护板10固定连接在框架1的内侧，输送护板10的内侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出端安装有传输链板9，可以借助伺服电机8驱动传输链板9，对盖好瓶盖的瓶子进行输送的效果。
[0027]参照图4所示，具体的，追踪结构3包括上固定板12和下固定板15，上固定板12和下固定板15均固定连接在框架1的内侧，上固定板12和下固定板15彼此靠近的一侧固定连接有两个导轨11，两个导轨11的圆弧面滑动连接有滑台模组14，滑台模组14的表面固定连接有限位板A13和限位板B19，限位板B19远离滑台模组 14的一侧固定连接有跟踪滑台动力电机18，下固定板15的下表面固定连接有驱动电机16，驱动电机16的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服追踪式真空旋盖机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的上表面安装有传动输送结构(2)，所述框架(1)的内侧安装有追踪结构(3)，所述追踪结构(3)的表面安装有真空旋盖结构(4)，所述框架(1)的一侧安装有挂盖系统(5)，所述挂盖系统(5)的一侧安装有提盖理盖系统(6)，所述框架(1)远离挂盖系统(5)的一侧安装有程序控制系统(7)。2.根据权利要求1所述的伺服追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述传动输送结构(2)包括伺服电机(8)、传输链板(9)和输送护板(10)，所述输送护板(10)固定连接在框架(1)的内侧，所述伺服电机(8)安装在输送护板(10)的内侧，所述伺服电机(8)的输出端安装有传输链板(9)。3.根据权利要求1所述的伺服追踪式真空旋盖机，其特征在于：所述追踪结构(3)包括上固定板(12)和下固定板(15)，所述上固定板(12)和下固定板(15)均固定连接在框架(1)的内侧，所述上固定板(12)和下固定板(15)彼此靠近的一侧固定连接有两个导轨(11)，两个所述导轨(11)的圆弧面滑动连接有滑台模组(14)，所述滑台模组(14)的表面固定连接有限位板A(13)和限位板B(19)，所述限位板B(19)远离滑台模组(14)的一侧固定连接有跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，
申请(专利权)人：山东东泰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：