一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机制造技术

本实用新型专利技术属于充电发电机装配技术领域，具体涉及一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，包括压后轴承工位、压前端盖工位和压皮带轮工位；所述压后轴承工位内设有轴承压装模组，所述压前端盖工位内设有前端盖压装模组，所述压皮带轮工位内设有皮带轮压装模组；所述压皮带轮工位一侧还设有锁紧螺纹工位和校验扭矩工位，所述锁紧螺纹工位内设有螺母锁紧模组，所述螺母锁紧模组上设有扭矩校验模组；所述工作台上还设有环形轨道模组和自动移位模组。本实用新型专利技术可以实现将充电发电机装配需要用到的压后轴承工位、压前端盖工位、压皮带轮工位、锁紧螺母工位和校验扭矩工位等五个工位集成为一体，并实现锁紧力矩控制和检测，具有较好的市场应用前景。具有较好的市场应用前景。具有较好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机


[0001]本技术属于充电发电机装配
，具体涉及一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机。

技术介绍

[0002]现有的充电发电机螺母拧紧方法是：采用电动或手动扳手通过冲击力进行螺母拧紧，然后采用定力矩扳手检验和加固。通过这种方法拧紧螺母虽然操作简单，但存在锁紧力矩无法控制的问题。定力矩扳手检验只能检测锁紧力矩过小，无法检测出锁紧力矩过大等问题。而且采用定力矩扳手检验不仅增加了工时，还存在漏检、误检而导致不良品流出的隐患。
[0003]现有技术中，本技术提出一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，将充电发电机装配需要用到的压后轴承工位、压前端盖工位、压皮带轮工位、锁紧螺母工位和校验扭矩工位等五个工位集成为一体的自动化设备，可以实现锁紧力矩控制和检测，并且记录装配过程的数据、设备状态数据和生产信息，如轴承压入力、螺母锁紧扭矩、设备故障信息、产量、效率，不良率等，以上数据自动监测、报警和记录，并能导出至计算机，供统计和分析。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是在于提供一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，以实现将充电发电机装配需要用到的压后轴承工位、压前端盖工位、压皮带轮工位、锁紧螺母工位和校验扭矩工位等五个工位集成为一体，并实现锁紧力矩控制和检测。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，包括机架、设置在所述机架上的工作台以及位于所述工作台上的机罩，其特征在于，所述工作台上设有4个隔板，4个所述隔板上方设有一支撑板；所述隔板之间隔设出压后轴承工位、压前端盖工位和压皮带轮工位；所述压后轴承工位内设有轴承压装模组，所述压前端盖工位内设有前端盖压装模组，所述压皮带轮工位内设有皮带轮压装模组；所述压皮带轮工位远离所述压前端盖工位的一侧还设有锁紧螺纹工位和校验扭矩工位，所述锁紧螺纹工位和所述校验扭矩工位位于同一个工位内；所述锁紧螺纹工位内设有螺母锁紧模组，所述螺母锁紧模组上设有扭矩校验模组；
[0008]所述工作台上还设有环形轨道模组和自动移位模组；所述环形轨道模组上设有多个产品座，所述产品座由所述自动移位模组驱动沿所述环形轨道模组移动并依次经过所述压后轴承工位、所述压前端盖工位、所述压皮带轮工位以及所述锁紧螺纹工位的下方。
[0009]作为优选，所述机架内设有电控柜，所述电控柜内置控制系统；所述机罩位于所述
工作台上，其前端设有一控制器，所述控制器上设有显示屏；所述控制器连接所述电控柜，所述电控柜连接所述轴承压装模组、前端盖压装模组、皮带轮压装模组和螺母锁紧模组以及所述自动移位模组和环形轨道模组。
[0010]作为优选，所述支撑板上设有6个第一法兰直线轴承；4个所述隔板分为第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板；所述第二隔板与所述第一隔板、所述第三隔板之间均设有2个第一导向轴，所述第一导向轴底部均通过一导向轴支座固定在所述工作台上。
[0011]作为优选，所述轴承压装模组包括第一气缸、第一压力传感器和第一压板；所述第一气缸设置所述支撑板上，其伸缩端贯穿所述支撑板朝下设置；所述第一压力传感器一端连接所述第一气缸的伸缩端、另一端与所述第一压板上表面固定连接；所述第一压板上表面前端设有2个第二导向轴、后端设有2个第二法兰直线轴承；2个所述第二导向轴与位于所述第一气缸前端对应位置的的2个所述第一法兰直线轴承滑动导向配合；2个第二法兰直线轴承与位于所述第一隔板和所述第二隔板之间的2个所述第一导向轴滑动导向配合；所述第一压板下方设有第一压块；所述前端盖压装模组与所述轴承压装模组结构相同。
[0012]作为优选，每一个所述产品座底板后侧均开设有定位槽；所述工作台上设有多组定位模组，用于对所述产品座位置进行限位；所述定位模组分为第一定位模组、第二定位模组、第三定位模组、第四定位模组、第五定位定位模组和第六定位模组；所述第一定位模组、所述第二定位模组、所述第三定位模组、所述第四定位模组以及所述第五定位模组结构相同，均由1个定位气缸控制1个定位舌伸缩；所述第一定位模组和所述第二定位模组分别位于所述环形轨道模组的两侧；当所述第一定位模组和所述第二定位模组的定位舌伸出时，定位舌穿过所述环形轨道模组两侧预设的开口进入所述环形轨道模组内并且在所述产品座的移动路径上，分别与位于所述压后轴承工位和所述锁紧螺纹工位下方的所述产品座底板前侧相抵；所述第三定位模组位于所述第一隔板和所述第二隔板之间，所述第四定位模组位于所述第二隔板与所述第三隔板之间；当所述第三定位模组和所述第四定位模组的定位舌伸出时，分别进入位于所述压后轴承工位、所述压前端盖工位和所述压皮带轮工位下方的所述产品座底板后侧开设的定位槽内；所述第六定位模组包括一定位气缸、一定位舌以及位于定位舌前端的定位板；当所述第六定位模组的定位气缸控制其上的定位舌伸出时，该定位舌前端以及位于其前端的定位板进入到所述环形轨道模组内并分别与位于所述压皮带轮工位和所述锁紧螺纹工位下方的所述产品座底板抵接。
[0013]作为优选，所述压皮带轮工位包括第三气缸和第三压板；所述第三气缸设置在所述支撑板上，其伸缩端贯穿所述支撑板朝下设置；所述第三压板上表面设有一连接柱，所述连接柱的上端连接所述第三气缸的伸缩端；所述第三压板的上表面两端各设有一第四导向轴，所述第四导向轴与位于所述第三气缸两侧的2个第一法兰直线轴承滑动导向配合；所述第三压板下方设有第三压块。
[0014]作为优选，所述螺母锁紧模组包括底板、顶板、下压气缸、固定座、伺服电机和扭矩校验模组；所述底板与所述顶板之间设有4个支撑杆，靠近所述顶板前端的2个所述支撑杆上设有一安装板；所述安装板的两侧各设置1个第五直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动导向配合的滑座；2个所述滑座之间通过一连接杆连接；所述安装板上还设有一固定板，所述下压气缸设置在所述固定板上；所述下压气缸的伸缩端贯穿所述固定板并与所述连接杆的中部连接固定；所述固定座设置在所述安装板的前端上方，所述伺服电机设置在所述
固定座上；所述伺服电机的输出轴向下并连接一减速机；所述扭矩校验模组为扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述固定座内，其上端连接所述减速机的输出轴、下端贯穿所述固定座底板和所述顶板并连接一伸缩万向联轴器；所述伸缩万向联轴器的中部套设有一弹簧，其底部通过一连接轴连接一导向座；所述导向座的两侧各设有一导向轴承，其中部被所述连接轴贯穿并与所述连接轴固定连接；所述导向座的下方设有一连接板，所述连接板靠近所述连接杆的一端与所述连接杆一体成型；所述连接板的两侧各设有1个与对应位置的所述导向轴承滑动导向配合的导向柱；所述连接轴的底部连接一螺母套筒，所述螺母套筒的下端贯穿所述连接板。
[0015]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，包括机架、设置在所述机架上的工作台以及位于所述工作台上的机罩，其特征在于，所述工作台上设有4个隔板，4个所述隔板上方设有一支撑板；所述隔板之间隔设出压后轴承工位、压前端盖工位和压皮带轮工位；所述压后轴承工位内设有轴承压装模组，所述压前端盖工位内设有前端盖压装模组，所述压皮带轮工位内设有皮带轮压装模组；所述压皮带轮工位远离所述压前端盖工位的一侧还设有锁紧螺纹工位和校验扭矩工位，所述锁紧螺纹工位和所述校验扭矩工位位于同一个工位内；所述锁紧螺纹工位内设有螺母锁紧模组，所述螺母锁紧模组上设有扭矩校验模组；所述工作台上还设有环形轨道模组和自动移位模组；所述环形轨道模组上设有多个产品座，所述产品座由所述自动移位模组驱动沿所述环形轨道模组移动并依次经过所述压后轴承工位、所述压前端盖工位、所述压皮带轮工位以及所述锁紧螺纹工位的下方。2.根据权利要求1所述的发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，其特征在于，所述机架内设有电控柜，所述电控柜内置控制系统；所述机罩位于所述工作台上，其前端设有一控制器，所述控制器上设有显示屏；所述控制器连接所述电控柜，所述电控柜连接所述轴承压装模组、前端盖压装模组、皮带轮压装模组和螺母锁紧模组以及所述自动移位模组和环形轨道模组。3.根据权利要求2所述的发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，其特征在于，所述支撑板上设有6个第一法兰直线轴承；4个所述隔板分为第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板；所述第二隔板与所述第一隔板、所述第三隔板之间均设有2个第一导向轴，所述第一导向轴底部均通过一导向轴支座固定在所述工作台上。4.根据权利要求3所述的发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，其特征在于，所述轴承压装模组包括第一气缸、第一压力传感器和第一压板；所述第一气缸设置所述支撑板上，其伸缩端贯穿所述支撑板朝下设置；所述第一压力传感器一端连接所述第一气缸的伸缩端、另一端与所述第一压板上表面固定连接；所述第一压板上表面前端设有2个第二导向轴、后端设有2 个第二法兰直线轴承；2个所述第二导向轴与位于所述第一气缸前端对应位置的2个所述第一法兰直线轴承滑动导向配合；2个第二法兰直线轴承与位于所述第一隔板和所述第二隔板之间的2个所述第一导向轴滑动导向配合；所述第一压板下方设有第一压块；所述前端盖压装模组与所述轴承压装模组结构相同。5.根据权利要求3所述的发电机转子、轴承、皮带轮和螺母装配一体机，其特征在于，每一个所述产品座底板后侧均开设有定位槽；所述工作台上设有多组定位模组，用于对所述产品座位置进行限位；所述定位模组分为第一定位模组、第二定位模组、第三定位模组、第四定位模组、第五定位模组和第六定位模组；所述第一定位模组、所述第二定位模组、所述第三定位模组、所述第四定位模组以及所述第五定位模组结构相同，均由1个定位气缸控制1个定位舌伸缩；所述第一定位模组和所述第二定位模组分别位于所述环形轨道模组的两侧；当所述第一定位模组和所述第二定位模组的定位舌伸出时，定位舌穿过所述环形轨道模组两侧预设的开口进入所述环形轨道模组内并且在所述产品座的移动路径上，分别与位于所述压后轴承工位和所述锁紧螺纹工位下方的所述产品座底板前侧相抵；所述第三定位模组位于所述第一隔板和所述第二隔板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佑长，黄俭有，彭雄详，陈国标，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：