一种生产自动化组装设备及其识别定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上。本实用新型专利技术通过二次识别，达到视觉系统的效果，功能效果上达到自动化行业内的视觉控制系统，或者高清度的摄像控制系统，不但节约大量成本，而且达到相同精准自动化控制的目的。而且达到相同精准自动化控制的目的。而且达到相同精准自动化控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种生产自动化组装设备及其识别定位装置


[0001]本技术涉及微型泵自动化生产装置，具体涉及用于微型泵自动化生产中锁合机构中的定位识别技术，特别是一种生产自动化组装设备及其识别定位装置。

技术介绍

[0002]自动化生产设备在各行各业中的使用越来越普遍，减少人力,降低产品生产成本，可提升产能，可靠的自动化产品较人更便于管理而不容易出错，有效提升产品品质,通过使用自动化设备可有效提高产品一致性。而自动化生产设备中，识别定位是非常关键的步骤，目前最先进的莫过于视学系统，然而视觉系统的高配置，价格是比较昂贵的，往往一台简单的视觉系统都是几万元价格，而自动化设备中，特别是多个零件组合过程中，识别定位又一般配套多个，造成生产自动化设备的成本太高，从而限制了普遍使用。
[0003]针对以上缺点问题，本技术采用如下技术方案进行改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的提供一种生产自动化组装设备及其识别定位装置，公开的技术方案如下：
[0005]一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产自动化组装设备，用于微型泵自动化生产过程，马达(2)与壳体配件(3)的自动化锁付组装，包括马达进料装置(4)、马达载具(22)、壳体进料装置(31)、壳体载具(32)、锁付装置(5)，所述马达通过马达进料装置导入马达载具，所述壳体配件通过壳体进料装置导入壳体载具，由锁付装置(5)将马达和壳体配件用螺丝锁合固定组装，其特征在于自动化组装设备(1)还包括马达识别定位装置(6)，用于识别和调整马达的径向角度位置，所述马达识别定位装置(6)包括旋转装置(61)和设置于旋转装置(61)端部面的弹性凸柱(62)、以及马达座(63)，所述旋转装置(61)与放置于马达座(63)上的马达(2)在同一中心轴线X上；其中，马达(2)锁合端面上设置定位识别孔(23)，所述定位识别孔(23)与弹性凸柱(62)与中心中心轴线X形成的径向距离相同，所述弹性凸柱(62)适配于所述定位识别孔(23)，所述旋转装置(61)带动弹性凸柱(62)旋转到对应位置时，所述弹性凸柱(62)弹性凸出伸入定位识别孔(23)内，再旋转至设定位置。2.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的旋转装置(61)由伺服电机装置(60)设置为传动弹性凸柱(62)旋转一定角度后，拨动马达(2)旋转到设定位置。3.根据权利要求1所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)设置为与所述马达(2)的其中一锁合螺丝孔(21)形成径向夹角为小于90度的锐角。4.根据权利要求3所述的一种生产自动化组装设备，其特征在于所述的定位识别孔(23)的径向半径小于锁合螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宏，
申请(专利权)人：厦门坤锦电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：