清洁机器人及清洁系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括：主体；尘盒，尘盒设置在主体上，尘盒的顶端不低于主体至少部分的顶端；位置确定装置，位置确定装置设置在主体上，且位置确定装置的至少部分凸出主体设置，位置确定装置的顶端高于尘盒的顶端；清洁模组，清洁模组设置在所述主体上。清洁模组设置在所述主体上。清洁模组设置在所述主体上。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人及清洁系统，以改善清洁机器人的性能。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：
[0005]主体；
[0006]尘盒，尘盒设置在主体上，尘盒的顶端不低于主体至少部分的顶端；
[0007]位置确定装置，位置确定装置设置在主体上，且位置确定装置的至少部分凸出主体设置，位置确定装置的顶端高于尘盒的顶端；清洁模组，清洁模组设置在所述主体上。
[0008]在本公开的一个实施例中，主体包括顶部主平面，位置确定装置的至少部分凸出顶部主平面设置，尘盒的顶端高于顶部主平面。
[0009]在本公开的一个实施例中，主体还包括顶部凸起平面，顶部凸起平面高于顶部主平面，且低于位置确定装置的顶端；
[0010]其中，尘盒的至少部分位于顶部凸起平面的下方。
[0011]在本公开的一个实施例中，主体还包括过渡面，过渡面连接顶部主平面和顶部凸起平面；
[0012]其中，顶部主平面和顶部凸起平面近似平行，过渡面倾斜于顶部凸起平面。
[0013]在本公开的一个实施例中，尘盒的一部分位于顶部主平面的下方。
[0014]在本公开的一个实施例中，位置确定装置的顶端比尘盒的顶端高0.2mm
‑
10mm。
[0015]在本公开的一个实施例中，沿清洁机器人的清洁运行方向，尘盒位于位置确定装置的后方。
[0016]在本公开的一个实施例中，尘盒的至少部分位于主体的外侧。
[0017]在本公开的一个实施例中，尘盒可拆卸地设置在主体上。
[0018]在本公开的一个实施例中，尘盒包括：
[0019]基座；
[0020]底盖，底盖设置在基座上，基座和底盖中的至少之一与主体相连接；
[0021]其中，基座的至少部分和底盖形成了清洁机器人的部分外表面。
[0022]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，清洁系统还包括清洁基站。
附图说明
[0023]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0024]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0025]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0026]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0027]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意图；
[0028]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的一个视角的结构示意图；
[0029]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的另一个视角的结构示意图；
[0030]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的一个视角的结构示意图；
[0031]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的另一个视角的结构示意图；
[0032]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室的结构示意图；
[0033]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第二腔室的结构示意图；
[0034]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室和第二腔室的结构示意图；
[0035]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的内部结构示意图；
[0036]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第一个视角的结构示意图；
[0037]图14是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第二个视角的结构示意图；
[0038]图15是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第三个视角的结构示意图；
[0039]图16是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的剖面结构示意图；
[0040]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的底盖和锁止件的结构示意图；
[0041]图18是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的结构示意图；
[0042]图19是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的剖面结构
示意图；
[0043]图20A是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个视角的结构示意图；
[0044]图20B是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个状态的结构示意图；
[0045]图20C是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个状态的结构示意图；
[0046]图20D是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件、第二连接组件以及保护罩的组合结构示意图；
[0047]图20E是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件和第二连接组件的组合结构示意图；
[0048]图21是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个视角的结构示意图；
[0049]图22是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的清洁罩的一个视角的结构示意图；
[0050]图23是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的清洁罩的另一个视角的结构示意图；
[0051]图24是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的驱动结构的一个视角的结构示意图；
[0052]图25是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的驱动结构的另一个视角的结构示意图；
[0053]图26是根据另一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的结构示意图；
[0054]图27A是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的结构示意图；
[0055]图27B是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的一个视角的分解结构示意图；
[0056]图28是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的另一个视角的分解结构示意图；
[0057]图29是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的过滤部的分解结构示意图；
[0058]图30是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的结构示意图；
[0059]图31是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的局部结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体(20)；尘盒(10)，所述尘盒(10)设置在所述主体(20)上，所述尘盒(10)的顶端不低于所述主体(20)至少部分的顶端；位置确定装置(21)，所述位置确定装置(21)设置在所述主体(20)上，且所述位置确定装置(21)的至少部分凸出所述主体(20)设置，所述位置确定装置(21)的顶端高于所述尘盒(10)的顶端；清洁模组，所述清洁模组设置在所述主体上。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)包括顶部主平面(22)，所述位置确定装置(21)的至少部分凸出所述顶部主平面(22)设置，所述尘盒(10)的顶端高于所述顶部主平面(22)。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括顶部凸起平面(23)，所述顶部凸起平面(23)高于所述顶部主平面(22)，且低于所述位置确定装置(21)的顶端；其中，所述尘盒(10)的至少部分位于所述顶部凸起平面(23)的下方。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(20)还包括过渡面(24)，所述过渡面(24)连接所述顶部主平面(22)和所述顶部凸起平面(23)；其中，所述顶部主平面(22)和所述顶部凸起平面(23)近似平行，所述过渡面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，李行，段传林，欧阳大林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：