清洁机器人及清洁系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括：主体；清洁模组，清洁模组设置在主体下方，清洁模组的至少部分相对于所述主体上下可移动；尘盒，尘盒设置在主体上，且与清洁模组相连通；气旋分离器，气旋分离器设置在尘盒内；风机组件，风机组件设置在主体上，风机组件与尘盒相连通。风机组件与尘盒相连通。风机组件与尘盒相连通。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人及清洁系统，以改善清洁机器人的使用性能。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：
[0005]主体；
[0006]清洁模组，清洁模组设置在主体下方，清洁模组的至少部分相对于主体上下可移动；
[0007]尘盒，尘盒设置在主体上，且与清洁模组相连通；
[0008]气旋分离器，气旋分离器设置在尘盒内；
[0009]风机组件，风机组件设置在主体内，风机组件与尘盒相连通。
[0010]在本公开的一个实施例中，清洁机器人还包括升降结构，升降结构与清洁模组相连接，以使得清洁模组的至少部分相对于主体上下移动。
[0011]在本公开的一个实施例中，清洁模组包括：
[0012]清洁罩；
[0013]滚刷，滚刷设置在清洁罩内；
[0014]其中，升降结构与清洁罩或滚刷相连接。
[0015]在本公开的一个实施例中，滚刷包括滚刷。
[0016]在本公开的一个实施例中，清洁模组还包括驱动结构，驱动结构包括动力部和传动组件，动力部通过传动组件驱动滚刷转动。
[0017]在本公开的一个实施例中，滚刷为多个，动力部通过传动组件驱动多个滚刷同步转动。
[0018]在本公开的一个实施例中，升降结构包括：
[0019]第一连接组件，第一连接组件的两端分别连接滚刷和清洁罩；
[0020]第二连接组件，第二连接组件与第一连接组件间隔设置，第二连接组件的两端分别连接滚刷和清洁罩；
[0021]其中，清洁罩固定连接于主体。
[0022]在本公开的一个实施例中，第一连接组件通过驱动结构与滚刷相连接；
[0023]第二连接组件通过驱动结构与滚刷相连接。
[0024]在本公开的一个实施例中，升降结构包括：
[0025]第一连接组件，第一连接组件的两端分别连接主体和清洁罩；
[0026]第二连接组件，第二连接组件与第一连接组件间隔设置，第二连接组件的两端分别连接主体和清洁罩。
[0027]在本公开的一个实施例中，第一连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆相平行，第一连杆和第二连杆的两端分别铰接于主体和清洁罩；
[0028]第二连接组件包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆相平行，第三连杆和第四连杆的两端分别铰接于主体和清洁罩；
[0029]其中，第一连杆和第三连杆相平行。
[0030]在本公开的一个实施例中，尘盒包括相连通的第一腔室和第二腔室，第一腔室与清洁模组相连通，气旋分离器设置在第二腔室内，风机组件与第二腔室相连通。
[0031]在本公开的一个实施例中，风机组件包括：
[0032]风机；
[0033]风道，风道的一端与风机相连通，风道的另一端与尘盒相连通；
[0034]过滤部，过滤部设置在尘盒和风道之间。
[0035]在本公开的一个实施例中，尘盒与风机组件相邻设置，尘盒与风机组件沿主体的周向方向设置。
[0036]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，清洁系统还包括清洁基站。
附图说明
[0037]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0038]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0039]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0040]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0041]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意图；
[0042]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的一个视角的结构示意图；
[0043]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的另一个视角的结构示意图；
[0044]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的一个视角的结构示意图；
[0045]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的另一个视角的结构示意图；
[0046]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室的结
构示意图；
[0047]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第二腔室的结构示意图；
[0048]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室和第二腔室的结构示意图；
[0049]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的内部结构示意图；
[0050]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第一个视角的结构示意图；
[0051]图14是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第二个视角的结构示意图；
[0052]图15是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第三个视角的结构示意图；
[0053]图16是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的剖面结构示意图；
[0054]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的底盖和锁止件的结构示意图；
[0055]图18是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的结构示意图；
[0056]图19是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的剖面结构示意图；
[0057]图20A是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个视角的结构示意图；
[0058]图20B是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个状态的结构示意图；
[0059]图20C是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个状态的结构示意图；
[0060]图20D是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件、第二连接组件以及保护罩的组合结构示意图；
[0061]图20E是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件和第二连接组件的组合结构示意图；
[0062]图21是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个视角的结构示意图；
[0063]图22是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的清洁罩的一个视角的结构示意图；
[0064]图23是根据一示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体(20)；清洁模组(30)，所述清洁模组(30)设置在所述主体(20)下方，所述清洁模组(30)的至少部分相对于所述主体(20)上下可移动；尘盒(10)，所述尘盒(10)设置在所述主体(20)上，且与所述清洁模组(30)相连通；气旋分离器(13)，所述气旋分离器(13)设置在所述尘盒(10)内；风机组件(40)，所述风机组件(40)设置在所述主体(20)内，所述风机组件(40)与所述尘盒(10)相连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括升降结构，所述升降结构与所述清洁模组(30)相连接，以使得所述清洁模组(30)的至少部分相对于所述主体(20)上下移动。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁模组(30)包括：清洁罩(31)；滚刷，所述滚刷设置在所述清洁罩(31)内；其中，所述升降结构与所述清洁罩(31)或滚刷相连接。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁模组(30)还包括驱动结构(36)，所述驱动结构(36)包括动力部(361)和传动组件，所述动力部(361)通过所述传动组件驱动所述滚刷转动。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷为多个，所述动力部(361)通过所述传动组件驱动多个所述滚刷同步转动。6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降结构包括：第一连接组件(60)，所述第一连接组件(60)的两端分别连接所述滚刷和所述清洁罩(31)；第二连接组件(70)，所述第二连接组件(70)与所述第一连接组件(60)间隔设置，所述第二连接组件(70)的两端分别连接所述滚刷和所述清洁罩(31)；其中，所述清洁罩(31)固定连接于所述主体(20)。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接组件(60)通过所述驱动结构(36)与所述滚刷相连接；所述第二连接组件(70)通过所述驱动结构(36)与所述滚刷相连接。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：段传林，李行，周永飞，彭松，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：