清洁机器人及清洁系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人及清洁系统。清洁机器人包括储尘腔和风机组件，风机组件包括：风机；风道，风道的一端与风机相连通，风道的另一端与储尘腔相连通；过滤部，过滤部设置在储尘腔和风道之间。过滤部设置在储尘腔和风道之间。过滤部设置在储尘腔和风道之间。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人及清洁系统，以改善清洁机器人内部结构的分布。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括储尘腔和风机组件，风机组件包括：
[0005]风机；
[0006]风道，风道的一端与风机相连通，风道的另一端与储尘腔相连通；
[0007]过滤部，过滤部设置在储尘腔和风道之间。
[0008]在本公开的一个实施例中，风道的壁面包括曲面。
[0009]在本公开的一个实施例中，风道包括第一风道开口和第二风道开口，第一风道开口与风机相连通，第二风道开口与储尘腔相连通；
[0010]其中，第二风道开口为曲面开口。
[0011]在本公开的一个实施例中，第一风道开口的面积小于第二风道开口的面积。
[0012]在本公开的一个实施例中，过滤部包括多个相叠置的过滤层。
[0013]在本公开的一个实施例中，多个过滤层由不同材料制备而成。
[0014]在本公开的一个实施例中，过滤部还包括框架，过滤层设置在框架内，框架夹持于风道和储尘腔之间。
[0015]在本公开的一个实施例中，风机组件还包括消音部，消音部设置在风机远离风道的一侧，以与风机的出风口相连通；
[0016]其中，消音部包括声道通孔和吸音孔。
[0017]在本公开的一个实施例中，声道通孔为多个，多个声道通孔沿消音部的高度方向间隔设置。
[0018]在本公开的一个实施例中，声道通孔的第一端口与风机的出风口相连通，声道通孔的第二端口与外界相连通；
[0019]其中，第一端口的孔径小于第二端口的孔径。
[0020]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，清洁系统还包括清洁基站。
附图说明
[0021]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目
标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0022]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0023]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0024]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0025]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意图；
[0026]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的一个视角的结构示意图；
[0027]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的另一个视角的结构示意图；
[0028]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的一个视角的结构示意图；
[0029]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的另一个视角的结构示意图；
[0030]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室的结构示意图；
[0031]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第二腔室的结构示意图；
[0032]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室和第二腔室的结构示意图；
[0033]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的内部结构示意图；
[0034]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第一个视角的结构示意图；
[0035]图14是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第二个视角的结构示意图；
[0036]图15是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第三个视角的结构示意图；
[0037]图16是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的剖面结构示意图；
[0038]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的底盖和锁止件的结构示意图；
[0039]图18是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的结构示意图；
[0040]图19是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的剖面结构示意图；
[0041]图20A是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个视角的
结构示意图；
[0042]图20B是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的一个状态的结构示意图；
[0043]图20C是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个状态的结构示意图；
[0044]图20D是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件、第二连接组件以及保护罩的组合结构示意图；
[0045]图20E是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组与第一连接组件和第二连接组件的组合结构示意图；
[0046]图21是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的另一个视角的结构示意图；
[0047]图22是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的清洁罩的一个视角的结构示意图；
[0048]图23是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的清洁罩的另一个视角的结构示意图；
[0049]图24是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的驱动结构的一个视角的结构示意图；
[0050]图25是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的驱动结构的另一个视角的结构示意图；
[0051]图26是根据另一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的清洁模组的结构示意图；
[0052]图27A是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的结构示意图；
[0053]图27B是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的一个视角的分解结构示意图；
[0054]图28是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的另一个视角的分解结构示意图；
[0055]图29是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的风机组件的过滤部的分解结构示意图；
[0056]图30是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的结构示意图；
[0057]图31是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的局部结构示意图；
[0058]图32是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的止挡件的一个视角的结构示意图；
[0059]图33是根据一示例性实施方式示出的一种集成桩的止挡件的另一个视角的结构示意图。
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括储尘腔(11)和风机组件(40)，所述风机组件(40)包括：风机(41)；风道(42)，所述风道(42)的一端与所述风机(41)相连通，所述风道(42)的另一端与所述储尘腔(11)相连通；过滤部(43)，所述过滤部(43)设置在所述储尘腔(11)和所述风道(42)之间。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风道(42)的壁面包括曲面。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述风道(42)包括第一风道开口(421)和第二风道开口(422)，所述第一风道开口(421)与所述风机(41)相连通，所述第二风道开口(422)与所述储尘腔(11)相连通；其中，所述第二风道开口(422)为曲面开口。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一风道开口(421)的面积小于所述第二风道开口(422)的面积。5.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部(43)包括多个相叠置的过滤层(431)。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，多个所述过滤层(431)由不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：段传林，周永飞，欧阳大林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：