清洁机器人、清洁基站及清洁系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁机器人、清洁基站及清洁系统。清洁机器人包括：包括：机器人本体，所述机器人本体包括储尘腔；储尘腔包括第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室分别包括第一开口和第二开口；门体，门体包括第一门体件和第二门体件，第一门体件和第二门体件分别对应于第一开口和第二开口，以释放或者遮挡第一开口和第二开口。以释放或者遮挡第一开口和第二开口。以释放或者遮挡第一开口和第二开口。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人、清洁基站及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人、清洁基站及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。在使用一定时间后，需要打开清洁机器人，以将尘盒内的灰尘倒掉。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁机器人、清洁基站及清洁系统，能够将其内的灰尘排入清洁基站。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括储尘腔，储尘腔包括第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室分别包括第一开口和第二开口；
[0005]门体，门体包括第一门体件和第二门体件，第一门体件和第二门体件分别对应于第一开口和第二开口，以释放或者遮挡第一开口和第二开口。
[0006]在本公开的一个实施例中，清洁机器人与清洁基站对接后，第一门体件或第二门体件能够释放第一开口和/或第二开口，以使得第一开口和/或第二开口与清洁基站的进尘口相连通。
[0007]在本公开的一个实施例中，清洁机器人与清洁基站分离时，第一门体件和第二门体件能够遮挡第一开口和第二开口。
[0008]在本公开的一个实施例中，门体可转动地设置在机器人本体上。
[0009]在本公开的一个实施例中，机器人本体还包括：
[0010]主体；
[0011]尘盒，尘盒设置在主体上，尘盒包括储尘腔，门体可转动地设置在尘盒上；
[0012]其中，尘盒的至少部分位于主体的外侧。
[0013]在本公开的一个实施例中，第一门体件和第二门体件相分离。
[0014]在本公开的一个实施例中，清洁机器人还包括气旋分离器，气旋分离器设置在第二腔室内。
[0015]在本公开的一个实施例中，第二腔室还包括第三开口，第二开口和第三开口相分离，第二开口连通第二腔室位于气旋分离器外侧的部分，第三开口连通第二腔室位于气旋分离器内侧的部分；
[0016]其中，第一门体件释放或遮挡第一开口，第二门体件同时释放或遮挡第二开口和第三开口。
[0017]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁基站，适配于上述的清洁机器人，清洁基站包括：
[0018]桩本体，桩本体包括进尘通道，进尘通道具有进尘口，进尘口用于与储尘腔相连
通，以使得储尘腔内的灰尘能够通过进尘口进入到进尘通道内；
[0019]尘桶，尘桶设置在桩本体上，尘桶与进尘通道相连通；
[0020]止挡件，止挡件设置在桩本体上，止挡件用于与门体相接触或者相分离。
[0021]在本公开的一个实施例中，清洁基站还包括风机结构，风机结构设置在桩本体上，风机结构与尘桶相连通，以将储尘腔内的灰尘吸入尘桶内。
[0022]在本公开的一个实施例中，止挡件相对于桩本体可活动地设置，以具有第一位置和第二位置；
[0023]其中，止挡件位于第一位置时，止挡件阻挡门体释放第一开口和/或第二开口，止挡件位于第二位置时，门体能够释放第一开口和/或第二开口，以使得进尘口能够连通第一开口和/或第二开口。
[0024]在本公开的一个实施例中，止挡件包括第一止挡件和第二止挡件，第一止挡件和第二止挡件分别对应第一门体件和第二门体件。
[0025]在本公开的一个实施例中，清洁基站还包括驱动件，驱动件与第一止挡件驱动连接，驱动件与第二止挡件驱动连接，以使得第一止挡件位于第一位置时，第二止挡件位于第二位置，或，第一止挡件位于第二位置时，第二止挡件位于第一位置。
[0026]在本公开的一个实施例中，驱动件包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，电机同时连接第一齿轮和第二齿轮，第一止挡件包括第一齿条，第二止挡件包括第二齿条，第一齿轮和第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，以在第一止挡件与第一门体件相接触时，第二止挡件与第二门体件相分离，或者，第一止挡件与第一门体件相分离时，第二止挡件与第二门体件相接触。
[0027]在本公开的一个实施例中，清洁基站还包括吸附件，吸附件设置在桩本体上，以在门体打开储尘腔后，吸附件用于吸附门体以将门体固定。
[0028]在本公开的一个实施例中，吸附件用于与门体磁性吸附。
[0029]根据本公开的第三个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，清洁系统还包括上述的清洁基站。
[0030]根据本公开的第三个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人和清洁基站。
附图说明
[0031]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0032]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0033]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0034]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0035]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意
图；
[0036]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的一个视角的结构示意图；
[0037]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的一部分的另一个视角的结构示意图；
[0038]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的一个视角的结构示意图；
[0039]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的另一个视角的结构示意图；
[0040]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室的结构示意图；
[0041]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第二腔室的结构示意图；
[0042]图11是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的释放第一腔室和第二腔室的结构示意图；
[0043]图12是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的尘盒的内部结构示意图；
[0044]图13是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第一个视角的结构示意图；
[0045]图14是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第二个视角的结构示意图；
[0046]图15是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的第三个视角的结构示意图；
[0047]图16是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的基座的剖面结构示意图；
[0048]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的底盖和锁止件的结构示意图；
[0049]图18是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的结构示意图；
[0050]图19是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的气旋分离器的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体包括储尘腔(11)，所述储尘腔(11)包括第一腔室(111)和第二腔室(112)，所述第一腔室(111)和所述第二腔室(112)分别包括第一开口(1111)和第二开口(1121)；门体(12)，所述门体(12)包括第一门体件(121)和第二门体件(122)，所述第一门体件(121)和所述第二门体件(122)分别对应于所述第一开口(1111)和所述第二开口(1121)，以释放或者遮挡所述第一开口(1111)和所述第二开口(1121)。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人与清洁基站对接后，所述第一门体件(121)和所述第二门体件(122)能够释放所述第一开口(1111)和/或所述第二开口(1121)，以使得所述第一开口(1111)和/或所述第二开口(1121)与所述清洁基站的进尘口相连通。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人与清洁基站分离时，所述第一门体件(121)和所述第二门体件(122)能够遮挡所述第一开口(1111)和所述第二开口(1121)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述门体(12)可转动地设置在所述机器人本体上。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：主体(20)；尘盒(10)，所述尘盒(10)设置在所述主体(20)上，所述尘盒(10)包括所述储尘腔(11)，所述门体(12)可转动地设置在所述尘盒(10)上；其中，所述尘盒(10)的至少部分位于所述主体(20)的外侧。6.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一门体件(121)和所述第二门体件(122)相分离。7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括气旋分离器(13)，所述气旋分离器(13)设置在所述第二腔室(112)内。8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二腔室(112)还包括第三开口(1122)，所述第二开口(1121)和所述第三开口(1122)相分离，所述第二开口(1121)连通所述第二腔室(112)位于所述气旋分离器(13)外侧的部分，所述第三开口(1122)连通所述第二腔室(112)位于所述气旋分离器(13)内侧的部分；其中，所述第一门体件(121)释放或遮挡所述第一开口(1111)，所述第二门体件(122)同时释放或遮挡所述第二开口(1121)和所述第三开口(1122)。9.一种清洁基站，其特征在于，适配于权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人，所述清洁基站包括：桩本体(1)，所述桩本体(1)包括进尘通道(2)，所述进尘通道(2)具有进尘口(3)，所述进尘口(3)用于与所述储尘腔(11)相连通，以使得所述储尘腔(11)内的灰尘能够通过所述进尘口(3)进入到所述进尘通道(2)内；尘桶(4)，所述尘桶(4)设置在所述桩本体(1)上，所述尘桶(4)与所述进尘通道(2)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永飞，段传林，欧阳大林，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：