清洁设备及清洁系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括：主体；清洁模组，清洁模组设置在主体上；清洁模组包括：清洁罩；驱动结构；第一滚刷；第二滚刷，第二滚刷与第一滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置在清洁罩上；第三滚刷，第三滚刷设置在清洁罩上；第三滚刷与第一滚刷沿清洁罩的宽度方向设置；第四滚刷，第四滚刷设置在所述清洁罩上；第四滚刷与所述第三滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置，且与第二滚刷沿清洁罩的宽度方向设置；第二滚刷与第一滚刷之间形成有第一间隙，第四滚刷与第三滚刷之间形成有第二间隙，第一间隙与第二间隙交错设置。第二间隙交错设置。第二间隙交错设置。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及清洁系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁设备及清洁系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁设备，在清洁过程中会将地面灰尘收集到位于其内部的尘盒内。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种清洁设备及清洁系统，以改善清洁设备的清洁效果。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种清洁设备，清洁设备包括：主体；清洁模组，清洁模组设置在主体上；清洁模组包括：清洁罩；驱动结构；第一滚刷；第二滚刷，第二滚刷与第一滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置在清洁罩上；第三滚刷，第三滚刷设置在清洁罩上；第三滚刷与第一滚刷沿清洁罩的宽度方向设置；第四滚刷，第四滚刷设置在所述清洁罩上；第四滚刷与所述第三滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置，且与第二滚刷沿清洁罩的宽度方向设置；第二滚刷与第一滚刷之间形成有第一间隙，第四滚刷与第三滚刷之间形成有第二间隙，第一间隙与第二间隙交错设置。
[0005]在本公开的一个实施例中，第一滚刷的长度小于第二滚刷的长度，第三滚刷的长度大于第四滚刷的长度。
[0006]在本公开的一个实施例中，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷以及第四滚刷中的至少之一为锥形结构。
[0007]在本公开的一个实施例中，第二滚刷的轴线与第一滚刷的轴线不平行；和/或，第四滚刷的轴线与第三滚刷的轴线不平行。
[0008]在本公开的一个实施例中，锥形结构的第一端部连接于清洁罩，锥形结构的第二端部为悬臂端；
[0009]其中，第一端部的直径大于第二端部的直径。
[0010]在本公开的一个实施例中，第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷以及第四滚刷同步转动。
[0011]在本公开的一个实施例中，第一滚刷和第二滚刷的转动方向与第三滚刷和第四滚刷的转动方向相反。
[0012]在本公开的一个实施例中，驱动结构包括动力部和传动组件，动力部通过传动组件驱动第一滚刷、第二滚刷、第三滚刷以及第四滚刷同步转动。
[0013]在本公开的一个实施例中，与第一滚刷中的至少之一可拆卸地设置在清洁罩上。
[0014]在本公开的一个实施例中，第二滚刷沿其轴线方向可活动地设置，以能够由清洁罩上拆下。
[0015]在本公开的一个实施例中，清洁模组还包括：
[0016]主体支撑件，主体支撑件设置在清洁罩上；
[0017]转接件，第二滚刷与转接件相连接，转接件相对于主体支撑件可活动地设置，以具有与主体支撑件相连接的第一位置和与主体支撑件相脱离的第二位置；
[0018]弹性件，弹性件与转接件相连接，且沿第二滚刷的轴线方向排布；
[0019]其中，第二滚刷随转接件沿其轴线方向移动，并压缩弹性件时，转接件由第一位置移动至第二位置，转动转接件，并使得第二滚刷随转接件能够沿其轴线方向脱离主体支撑件。
[0020]在本公开的一个实施例中，主体支撑件上设置有卡槽，转接件上设置有卡扣，转接件由第一位置移动至第二位置时，卡扣能够脱离卡槽；
[0021]其中，转接件位于第二位置时，转动转接件以使得卡扣脱离卡槽。
[0022]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁模组，包括：
[0023]清洁罩；
[0024]第一清洁组，设置在清洁罩上；
[0025]第二清洁组，第二清洁组和第一清洁组沿清洁罩的宽度方向设置在清洁罩上；
[0026]其中，第一清洁组的转动方向和第二清洁组的转动方向相反。
[0027]在本公开的一个实施例中，清洁模组还包括驱动结构，驱动结构包括动力部和传动组件，动力部通过传动组件驱动第一清洁组和第二清洁组同步转动。
[0028]在本公开的一个实施例中，第一清洁组包括：
[0029]第一滚刷；
[0030]第二滚刷，第二滚刷与第一滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置在清洁罩上。
[0031]在本公开的一个实施例中，第二清洁组包括：
[0032]第三滚刷；
[0033]第四滚刷，第四滚刷与第三滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置；
[0034]其中，第三滚刷与第一滚刷沿清洁罩的宽度方向设置，第四滚刷与第二滚刷沿清洁罩的宽度方向设置。
[0035]在本公开的一个实施例中，第一滚刷为锥形结构，和/或，第二滚刷为锥形结构。
[0036]在本公开的一个实施例中，锥形结构的第一端部连接于清洁罩，锥形结构的第二端部为悬臂端。
[0037]在本公开的一个实施例中，第一清洁组形成有第一间隙，第二清洁组形成有第二间隙，第一间隙与第二间隙交错设置。
[0038]根据本公开的第三个方面，提供了一种清洁模组，包括：
[0039]清洁罩；
[0040]滚刷，滚刷设置在清洁罩上，滚刷包括悬臂结构。
[0041]在本公开的一个实施例中，悬臂结构为锥形结构。
[0042]在本公开的一个实施例中，锥形结构的第一端部连接于清洁罩，锥形结构的第二端部为悬臂端。
[0043]在本公开的一个实施例中，滚刷包括：
[0044]第一滚刷；
[0045]第二滚刷，第二滚刷与第一滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置在清洁罩上；
[0046]其中，第一滚刷和第二滚刷均为锥形结构。
[0047]在本公开的一个实施例中，滚刷还包括：
[0048]第三滚刷，第三滚刷为锥形结构；
[0049]第四滚刷，第四滚刷为锥形结构，第四滚刷与第三滚刷沿清洁罩的长度方向间隔设置；
[0050]其中，第三滚刷与第一滚刷沿清洁罩的宽度方向设置，第四滚刷与第二滚刷沿清洁罩的宽度方向设置。
[0051]在本公开的一个实施例中，第二滚刷与第一滚刷之间形成有第一间隙，第四滚刷与第三滚刷之间形成有第二间隙，第一间隙与第二间隙交错设置。
[0052]在本公开的一个实施例中，第一滚刷的长度小于第二滚刷的长度，第三滚刷的长度大于第四滚刷的长度。
[0053]在本公开的一个实施例中，第一滚刷的长度与第三滚刷的长度近似相等，第二滚刷的长度与第四滚刷的长度近似相等。
[0054]根据本公开的第四个方面，提供了一种清洁设备，包括上述的清洁模组，清洁设备还包括主体，清洁模组设置在主体上。
[0055]根据本公开的第五个方面，提供了一种清洁系统，包括上述的清洁设备，清洁设备还包括清洁基站。
附图说明
[0056]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0057]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0058]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0059]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体(20)；清洁模组(30)，所述清洁模组(30)设置在所述主体(20)上；所述清洁模组(30)包括：清洁罩(31)；驱动结构(36)；第一滚刷(32)；第二滚刷(33)，所述第二滚刷(33)与所述第一滚刷(32)沿所述清洁罩(31)的长度方向间隔设置在所述清洁罩(31)上；第三滚刷(34)，所述第三滚刷(34)设置在所述清洁罩(31)上；所述第三滚刷(34)与所述第一滚刷(32)沿所述清洁罩(31)的宽度方向设置；第四滚刷(35)，所述第四滚刷(35)设置在所述清洁罩(31)上；所述第四滚刷(35)与所述第三滚刷(34)沿所述清洁罩(31)的长度方向间隔设置，且与所述第二滚刷(33)沿所述清洁罩(31)的宽度方向设置；所述第二滚刷(33)与所述第一滚刷(32)之间形成有第一间隙，所述第四滚刷(35)与所述第三滚刷(34)之间形成有第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙交错设置。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(32)的长度小于所述第二滚刷(33)的长度，所述第三滚刷(34)的长度大于所述第四滚刷(35)的长度。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(32)、所述第二滚刷(33)、所述第三滚刷(34)以及所述第四滚刷(35)中的至少之一为锥形结构。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第二滚刷(33)的轴线与所述第一滚刷(32)的轴线不平行；和/或，所述第四滚刷(35)的轴线与所述第三滚刷(34)的轴线不平行。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述锥形结构的第一端部连接于所述清洁罩(31)，所述锥形结构的第二端部为悬臂端；其中，所述第一端部的直径大于所述第二端部的直径。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(32)、所述第二滚刷(33)、所述第三滚刷(34)以及所述第四滚刷(35)同步转动。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷(32)和所述第二滚刷(33)的转动方向与所述第三滚刷(34)和所述第四滚刷(35)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，朱明阳，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：