一种取纸机器人及可视化辅助吹气装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，包括万向管、吹气机构和射线发出机构。所述吹气机构的辅助吹气喷嘴安装在所述万向管上，所述射线发出机构的激光发射器安装在所述辅助吹气喷嘴上，且射线发出方向与所述辅助吹气喷嘴的喷气方向平行。所述激光发射器射出的光线与辅助喷气嘴的喷气方向平行，从而可以得知吹气角度以及吹气范围，便于人员进行精确调整辅助喷气嘴的角度，解决了现有技术无法准确观察到吹气角度和范围的问题，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。产品品质及生产线的稳定性。产品品质及生产线的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种取纸机器人及可视化辅助吹气装置


[0001]本技术涉及光电显示玻璃基板生产领域，尤其涉及玻璃基板包装技术的一种取纸机器人及可视化辅助吹气装置。

技术介绍

[0002]光电显示玻璃基板经过划线掰断、研磨、清洗和检验，最后进入包装区。通过取片和取纸机器人将良品玻璃基板包装至A型架，两片良品玻璃基板中间需要用一张间隔纸隔开，间隔纸装在纸盒内，通过取纸机器人夹爪夹住纸，将纸从纸盒内取出来，放在A型架上，由于纸张横向移动时，纸张会发生内折或者外折的现象，为防止纸张上架后仍旧是折纸的状态，调整取纸机器人上的辅助吹气喷嘴角度，利用气流来将折起来的纸张吹直。但由于无法观察到调整的风向的具体位置，所以只能根据后续观察辅助吹气吹动纸张的状态来判定调整是否有效，如果无效，则要继续摸索调整大致角度，这种调整方式费时费力，极大地影响生产效率。
[0003]基于此，现有技术仍然有待改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，激光发射器安装在取纸机器人的辅助吹气喷嘴上，调整辅助吹气喷嘴角度时，激光发射器射出的光线与吹气角度平齐，从而可以得知风向角度以及吹气范围，便于人员进行精确调整，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
[0005]一方面，本技术公开了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，包括万向管、吹气机构和射线发出机构，所述吹气机构的辅助吹气喷嘴安装在所述万向管上，所述射线发出机构的激光发射器安装在所述辅助吹气喷嘴上，且射线发出方向与所述辅助吹气喷嘴的喷气方向平行。
[0006]进一步地，所述吹气机构还包括供气管道，所述辅助吹气喷嘴通过所述万向管与所述供气管道连通。
[0007]进一步地，所述射线发出机构还包括电磁阀，所述电磁阀与所述激光发射器电性连接。
[0008]进一步地，所述辅助吹气喷嘴一端与所述万向管连接，另一端为扁平状的出气口，扁平的出气口两侧上分别安装有激光发射器。
[0009]进一步地，所述激光发射器胶粘在所述辅助吹气喷嘴上。
[0010]进一步地，所述激光发射器为红色激光灯。
[0011]进一步地，所述万向管为A型万向管，并可转动地设置在取纸机器人的底部。
[0012]进一步地，取纸机器人底部等间距的设置有若干所述万向管，每个所述万向管对应连通一个所述辅助吹气喷嘴。
[0013]另一方面本技术实施例所公开的一种取纸机器人，包括上述的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，以及取纸臂和夹爪，所述夹爪等间距地安装在所述取纸臂的底部。
[0014]进一步地，所述万向管与所述夹爪交错且均匀间隔地设置在所述取纸臂的底部。
[0015]采用上述技术方案，本技术至少具有如下有益效果：
[0016]本技术提出一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，激光发射器安装在辅助吹气喷嘴上，激光发射器射出的光线与吹气角度平齐，从而可以得知风向角度以及吹气范围，便于人员进行精确调整，解决了现有技术无法准确观察到吹气角度和范围的问题，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置正视图；
[0019]图2为本技术的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置吹气机构示意图；
[0020]图3为本技术的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置射线发出机构示意图。
[0021]附图标记为：1
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万向管、2
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吹气机构、3
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射线发出机构、4
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取纸臂、5
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夹爪、6
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间隔纸、21
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辅助吹气喷嘴、22
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供气管道、31
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激光发射器、32
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电磁阀。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部额实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术公开了一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，包括万向管1、吹气机构2和射线发出机构3，吹气机构2的辅助吹气喷嘴21安装在万向管1上，射线发出机构3的激光发射器31安装在辅助吹气喷嘴21上，且射线发出方向与辅助吹气喷嘴21的喷气方向平行。
[0024]玻璃基板在进行包装时，两片良品玻璃基板中间需要用一张间隔纸6隔开，间隔纸装6在纸盒内，通过取纸机器人夹住间隔纸6，将间隔纸6从纸盒内取出来，放在A型架上，由于间隔纸6横向移动时，间隔纸6会发生内折或者外折的现象，为防止间隔纸6上架后仍旧是折纸的状态，调整取纸机器人上的辅助吹气喷嘴21角度，利用气流来将折起来的间隔纸6吹直；同时，通过安装在辅助吹气喷嘴21上的激光放射器31发出与吹气方向平行的光束照射到间隔纸6张上的位置，能快速判断辅助吹气嘴21吹气角度是否可以吹到间隔纸折起的部位，进而及时的利用万向管1调整辅助吹气喷嘴21的喷气角度，快速地将折起来的间隔纸6吹直。使用本装置，便于进行吹气方向精确调整，极大地缩短了玻璃基板的包装时间，提高
了生产效率、产品品质及生产线的稳定性。
[0025]进一步地，吹气机构还包括供气管道22，供气管道22与辅助吹气喷嘴21连通为辅助吹气喷嘴21供气。具体地，供气管道22设置在吹气机器人的底部，并与吹气机器人连接，连接方式不限，可采用固定或拆卸式连接。
[0026]优选地，如图2所示，在一个实施例中，辅助吹气喷嘴21通过万向管1与供气管道(22)连通，万向管调整辅助吹气喷嘴21吹气方向的同时，兼做一部分供气管道。这样节约了取纸机器人的辅助吹气风向可视化装置部件所占的空间。
[0027]进一步地，如图3所示，射线发出机构3还包括有电控装置，电控装置与激光发射器31电性连接，具体地，如图3所示，在一个实施例中，电控装置采用的是电磁阀(32)控制装置。
[0028]进一步地，辅助吹气喷嘴21出气口的形状不限，可采用圆柱形、楔形或扁平等形式，只要能保证吹气的气体具有一定的压力，并能到达间隔纸6折起部位即可。具体地，在一个实施例中，辅助吹气喷嘴21一端与所述万向管1连接，另一端为扁平状的出气口，采用扁平状的出气口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，其特征在于：包括万向管(1)、吹气机构(2)和射线发出机构(3)，其中，所述吹气机构(2)的辅助吹气喷嘴(21)安装在所述万向管(1)上，所述射线发出机构(3)的激光发射器(31)安装在所述辅助吹气喷嘴(21)上，且射线发出方向与所述辅助吹气喷嘴(21)的喷气方向平行。2.根据权利要求1所述的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，其特征在于：所述吹气机构(2)还包括供气管道(22)，所述辅助吹气喷嘴(21)通过所述万向管(1)与所述供气管道(22)连通。3.根据权利要求1所述的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，其特征在于：所述射线发出机构(3)还包括电磁阀(32)，所述电磁阀(32)与所述激光发射器(31)电性连接。4.根据权利要求1所述的用于取纸机器人的可视化辅助吹气装置，其特征在于：所述辅助吹气喷嘴(21)一端与所述万向管(1)连接，另一端为扁平状的出气口，扁平的出气口两侧上分别安装有激光发射器(31)。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔代文，洪亮，石志强，赵玉乐，李震，董光明，付继龙，张骏，王广彪，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：