一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法，包括、升降平台、若干定位嵌入装置、若干罐体推送装置，升降平台可升降的设置于回转输送装置的上方，升降平台的表面沿隔套的传送方向间隔设置有若干容置通槽，若干定位嵌入装置分别设于若干容置通槽上，若干罐体推送装置分别沿隔套的传送方向间隔设置于升降平台的外侧并与若干定位嵌入装置前后相对。本发明专利技术实现全自动化的将罐体导向嵌入隔套内，嵌入速度快、效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法


[0001]本专利技术涉及包装机设备
，特别涉及一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法。

技术介绍

[0002]在货物运输或放置领域，经常需要对货物进行分隔放置，以确保货物可靠分类或避免相互碰撞。这就需要使用到包装运输用的隔套，隔套结构包括多个横向板件和多个纵向板件，多个横向板件和多个纵向板件纵横布置，并且相互插装连接，从而形成多个井字储料格空间。这样的结构运输或放置于不同储料格的货物不会接触，有效防止混淆和碰撞，为了保证罐体稳固的设置于储料格内，储料格的大小应小于罐体的外径。
[0003]目前，在实际生产中将隔套嵌入储料格内大多由人工完成，由于隔套的结构连接特性在人工撑开储料格将罐体嵌入时容易破坏隔套的整体形态导致其分解无法使用，人工在长时间连续的工作下容易产生疲劳影响工作效果，采用人工存在效率低、生产成本高、成品率低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术公开了一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置及罐体嵌入方法，包括升降平台(2)、若干定位嵌入装置(3)、若干罐体推送装置(4)，所述升降平台(2)可升降的设置于所述回转输送装置(5)的上方，所述升降平台(2)的表面沿隔套(6)的传送方向间隔设置有若干容置通槽(21)，所述若干定位嵌入装置(3)分别固设于所述若干容置通槽(21)上方，所述若干罐体推送装置(4)分别活动设置于所述若干定位装置(3)的上方，所述回转输送装置(5)带动隔套(6)经过所述若干定位嵌入装置(3)进行罐体嵌入隔套工作；
[0006]所述定位嵌入装置(3)包括定位底板(311)、撑开装置(312)、活动挡罐板(313－2)、导向装置(315)，所述定位底板(311)固接于所述容置通槽(21)内，所述定位底板(311)上具有若干下罐口(311－1)，所述若干下罐口(311－1)分别与所述隔套(6)的部分储料格上下相对，所述撑开装置(312)设置于所述若干下罐口(311－1)下方，所述罐体推送装置(4)将罐体推送至所述导向装置(315)上，所述导向装置(315)内的罐体在自身重力下穿过下罐口(311－1)，同时使撑开装置(312)撑开隔套(6)的储料格，所述活动挡罐板(313－2)通过驱动气缸(313－3)驱动其活动设置于所述导向装置(315)和所述下罐口(311－1)之间从而控制罐体导通。
[0007]进一步的，回转输送装置(5)上间隔设置有若干隔套容置模块，所述若干隔套容置模块随所述回转输送装置(5)回转运动，所述隔套容置模块包括第一L形模板(51)、第二L形模板(52)，所述第一L形模板(51)、所述第二L形模板(52)对称间隔设置于所述回转输送装
置(5)上，所述第一L形模板(51)和第二L形模板(52)之间形成容纳隔套(6)的容置位(53)，所述若干容置通槽(21)分别与所述容置位(53)上下相对。
[0008]进一步的，所述若干下罐口(311－1)呈倒T形状分布设置，所述下罐口(311－1)底部的四周边缘延伸设置有四块导向斜板(311－11)。
[0009]所述撑开装置312包括第一下罐合页(312－1)、第二下罐合页(312－2)、第三下罐合页(312－3)、第四下罐合页(312－4)，所述第一下罐合页(312－1)、所述第二下罐合页(312－2)、所述第三下罐合页(312－3)、所述第四下罐合页(312－4)呈矩形阵列固接于所述导向斜板(311－11)上。
[0010]进一步的，
[0011]所述导向装置(315)包括导向底板(315－1)、第一N形挡罐框(315－2)、第二N形挡罐框(315－3)、第三N形挡罐框(315－4)，所述导向底板(315－1)设置于所述定位底板(311)的顶部，所述第一N形挡罐框(315－2)、所述第二N形挡罐框(315－3)、所述第三N形挡罐框(315－4)分别呈对应所述若干下罐口(311－1)的排列方式固接于所述导向底板315－1上，所述第一N形挡罐框(315－2)、所述第二N形挡罐框(315－3)、所述第三N形挡罐框(315－4)与所述导向底板(315－1)之间分别形成第一罐体导向通道(315－A)、第二罐体导向通道(315－B)、第三罐体导向通道(315－C)，所述第一罐体导向通道(315－A)、所述第二罐体导向通道(315－B)、所述第三罐体导向通道(315－C)的末端分别设置有与所述下罐口(311－1)相对应的第一过罐口(315－A1)、第二过罐口(315－B1)、第三过罐口(315－C1)；
[0012]进一步的，所述定位嵌入装置(3)还包括若干罐体下压装置(314)，所述若干罐体下压装置(314)分别下压位于所述第一过罐口(315－A1)、所述第二过罐口(315－B1)、所述第三过罐口(315－C1)处的罐体嵌入隔套(6)的储料格内。
[0013]进一步的，所述升降平台(2)的上方设置有用于支撑所述若干罐体推送装置(4)的推送支撑机架(4A)。
[0014]所述罐体推送装置(4)包括推罐模块(411)、活动连接架(412)、推送驱动装置(413)、升降驱动装置(414)，所述推送驱动装置(413)纵向固接于所述推送支撑机架(4A)的上方，所述活动连接架(412)的上部与所述推送驱动装置(413)固定连接，所述升降驱动装置(414)固定设置于所述活动连接架(412)一侧的下部，所述推罐模块(411)活动设置于所述活动连接架(412)的前侧并与所述升降驱动装置(414)固定连接。
[0015]进一步的，所述推罐模块(411)包括第一推罐块(411－1)、第二推罐块(411－2)、第三推罐块(411－3)、推罐块安装板(411－4)，所述第一推罐块(411－1)、所述第二推罐块(411－2)、所述第三推罐块4(11－3)间隔设置于所述推罐块安装板(411－4)上，所述第一推罐块(411－1)、所述第二推罐块(411－2)、所述第三推罐块(411－3)的排列方式与所述若干下罐口(311－1)相对应，所述推送驱动装置(413)驱动所述活动连接架(412)运动并带动所述第一推罐块(411－1)、所述第二推罐块(411－2)、所述第三推罐块(411－3)分别将罐体推送至所述第一过罐口(315－A1)、所述第二过罐口(315－B1)、所述第三过罐口(315－C1)处，所述升降驱动装置(414)驱动所述推罐块安装板(411－4)升降运动。
[0016]进一步的，包括如下步骤；
[0017]步骤一、隔套(6)通过回转输送装置(5)向前移动设置于容置凹槽(21)的下方。
[0018]步骤二、升降驱动装置(414)驱动第一推罐块(411－1)、第二推罐块(411－2)、第
三推罐块(411－3)分别与第一罐体导向通道(315－A)、第二罐体导向通道(315－B)、第三罐体导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的罐体嵌入隔套的包装装置，其特征在于，包括升降平台(2)、若干定位嵌入装置(3)、若干罐体推送装置(4)，所述升降平台(2)可升降的设置于所述回转输送装置(5)的上方，所述升降平台(2)的表面沿隔套(6)的传送方向间隔设置有若干容置通槽(21)，所述若干定位嵌入装置(3)分别固设于所述若干容置通槽(21)上方，所述若干罐体推送装置(4)分别活动设置于所述若干定位装置(3)的上方，所述回转输送装置(5)带动隔套(6)经过所述若干定位嵌入装置(3)进行罐体嵌入隔套工作；所述定位嵌入装置(3)包括定位底板(311)、撑开装置(312)、活动挡罐板(313－2)、导向装置(315)，所述定位底板(311)固接于所述容置通槽(21)内，所述定位底板(311)上具有若干下罐口(311－1)，所述若干下罐口(311－1)分别与所述隔套(6)的部分储料格上下相对，所述撑开装置(312)设置于所述若干下罐口(311－1)的下方，所述罐体推送装置(4)将罐体推送至所述导向装置(315)上，所述导向装置(315)内的罐体在自身重力下穿过下罐口(311－1)，同时使撑开装置(312)撑开隔套(6)的储料格，所述活动挡罐板(313－2)通过驱动气缸(313－3)驱动其活动设置于所述导向装置(315)和所述下罐口(311－1)之间从而控制罐体导通。2.根据权利要求1所述的全自动的罐体嵌入隔套的包装装置，其特征在于，回转输送装置(5)上间隔设置有若干隔套容置模块，所述若干隔套容置模块随所述回转输送装置(5)回转运动，所述隔套容置模块包括第一L形模板(51)、第二L形模板(52)，所述第一L形模板(51)、所述第二L形模板(52)对称间隔设置于所述回转输送装置(5)上，所述第一L形模板(51)和第二L形模板(52)之间形成容纳隔套(6)的容置位(53)，所述若干容置通槽(21)分别与所述容置位(53)上下相对。3.根据权利要求1所述的全自动的罐体嵌入隔套的包装装置，其特征在于，所述若干下罐口(311－1)呈倒T形状分布设置，所述下罐口(311－1)底部的四周边缘延伸设置有四块导向斜板(311－11)；所述撑开装置312包括第一下罐合页(312－1)、第二下罐合页(312－2)、第三下罐合页(312－3)、第四下罐合页(312－4)，所述第一下罐合页(312－1)、所述第二下罐合页(312－2)、所述第三下罐合页(312－3)、所述第四下罐合页(312－4)呈矩形阵列固接于所述导向斜板(311－11)上。4.根据权利要求3所述的全自动的罐体嵌入隔套的包装装置，其特征在于，所述导向装置(315)包括导向底板(315－1)、第一N形挡罐框(315－2)、第二N形挡罐框(315－3)、第三N形挡罐框(315－4)，所述导向底板(315－1)设置于所述定位底板(311)的顶部，所述第一N形挡罐框(315－2)、所述第二N形挡罐框(315－3)、所述第三N形挡罐框(315－4)分别呈对应所述若干下罐口(311－1)的排列方式固接于所述导向底板315－1上，所述第一N形挡罐框(315－2)、所述第二N形挡罐框(315－3)、所述第三N形挡罐框(315－4)与所述导向底板(315－1)之间分别形成第一罐体导向通道(315－A)、第二罐体导向通道(315－B)、第三罐体导向通道(315－C)，所述第一罐体导向通道(315－A)、所述第二罐体导向通道(315－B)、所述第三罐体导向通道(315－C)的末端分别设置有与所述下罐口(311－1)相对应的第一过罐口(315－A1)、第二过罐口(315－B1)、第三过罐口(315－C1)。5.根据权利要求4所述的全自动的罐体嵌入隔套的包装装置，其特征在于，所述定位嵌入装置(3)还包括若干罐体下压装置(314)，所述若干罐体下压装置(314)分别将位于所述
第一过罐口(315－A1)、所述第二过罐口(315－B1)、所述第三过罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖新庭，
申请(专利权)人：汕头市甜甜乐糖果食品有限公司，
类型：发明
国别省市：