基于微透镜阵列的车辆监测方法及系统技术方案

本申请提供了一种基于微透镜阵列的车辆监测方法及系统，其中，该车辆监测方法包括：在检测到预设的第一车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第一图像采集单元采集的第一图像，对所述第一图像进行对象检测处理，得到所述第一图像对应的对象检测结果，根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果，根据车辆监测结果进行反馈。本申请可以在一定程度上降低车辆行驶过程中的事故率。程度上降低车辆行驶过程中的事故率。程度上降低车辆行驶过程中的事故率。

【技术实现步骤摘要】
基于微透镜阵列的车辆监测方法及系统


[0001]本申请涉及车辆安全行驶
，尤其涉及一种基于微透镜阵列的车辆监测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市不断发展，城市道路上的大货车和小汽车也逐渐增多。众所周知，车辆存在一定的视野盲区，相较于小汽车，大货车存在更多的视野盲区，并且，经常可以看到大货车在道路上飞速前进，以上使得大货车在行驶过程中的事故率以及事故死亡率相较于小汽车明显增多，由此可见，现有技术中存在车辆行驶过程中事故率高的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的提供一种基于微透镜阵列的车辆监测方法及系统，旨在解决现有技术中存在的车辆行驶过程中事故率较高的技术问题。
[0004]本申请提出一种基于微透镜阵列的车辆监测方法，所述车辆包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元中包括微透镜阵列，所述第一图像采集单元设置于所述车辆的第一车门侧，所述第二图像采集单元设置于所述车辆的第二车门侧；所述车辆监测方法，包括：在检测到预设的第一车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第一图像采集单元采集的第一图像，对所述第一图像进行对象检测处理，得到所述第一图像对应的对象检测结果，根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；或者，在检测到预设的第二车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第二图像采集单元采集的第二图像，对所述第二图像进行对象检测处理，得到所述第二图像对应的对象检测结果，根据所述第二图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；根据所述车辆监测结果进行反馈。
[0005]可选地，所述预设的第一车辆操作为右转弯操作；所述预设的第二车辆操作为左转弯操作。
[0006]可选地，所述对象检测结果包括对象框的顶点坐标，所述车辆监测结果包括所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离；所述根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果，包括：根据所述第一图像对应的对象框的顶点坐标，得到所述对象框的面积；在所述对象框的面积大于预设面积时，获取预设的参考距离和预设的参考面积；根据所述预设的参考面积、所述预设的参考距离以及所述对象框的面积，得到所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离。
[0007]可选地，所述对象检测结果包括对象框的顶点坐标，所述车辆监测结果包括所述对象框中的对象对应的危险等级；所述根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果，包括：获取所述第一图像对应的多个预设区域中的每个所述预设区域的顶点坐标；根据所述第一图像对应的对象框的顶点坐标与每个所述预设区域的顶点坐标，得到所述对象框中的对象所在的预设区域；根据所述对象框中的对象所在的预设区域得到所述对象框
中的对象对应的危险等级。
[0008]可选地，所述根据所述对象框中的对象所在的预设区域得到所述对象框中的对象对应的危险等级，包括：将所述第一图像输入距离预测模型，得到所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离；根据所述对象框中的对象所在的预设区域以及所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离，得到所述对象框中的对象对应的危险等级。
[0009]可选地，所述根据所述对象框中的对象所在的预设区域以及所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离，得到所述对象框中的对象对应的危险等级，包括：获取所述对象框中的对象所在的预设区域对应的区域等级；根据所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离，得到距离等级；根据所述区域等级和所述距离等级，得到所述对象框中的对象对应的危险等级。
[0010]可选地，所述获取所述第一图像采集单元采集的第一图像，包括：获取所述第一图像采集单元采集的多张图像；计算所述多张图像中的每张所述图像的图像质量分数；将所述多张图像中，图像质量分数最大的图像作为第一图像。
[0011]本申请还提出一种基于微透镜阵列的车辆监测系统，所述车辆包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元中包括微透镜阵列，所述第一图像采集单元设置于所述车辆的第一车门侧，所述第二图像采集单元设置于所述车辆的第二车门侧，所述车辆监测系统，包括：第一模块，用于在检测到预设的第一车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第一图像采集单元采集的第一图像，对所述第一图像进行对象检测处理，得到所述第一图像对应的对象检测结果，根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；第二模块，用于在检测到预设的第二车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第二图像采集单元采集的第二图像，对所述第二图像进行对象检测处理，得到所述第二图像对应的对象检测结果，根据所述第二图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；反馈模块，用于根据所述车辆监测结果进行反馈。
[0012]本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如前所述的基于微透镜阵列的车辆监测方法的步骤。
[0013]本申请还提出一种车辆，所述车辆包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元中包括微透镜阵列，所述第一图像采集单元设置于所述车辆的第一车门侧，所述第二图像采集单元设置于所述车辆的第二车门侧，所述车辆还包括处理器、存储器和存储于所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的基于微透镜阵列的车辆监测方法的步骤。
[0014]本申请实施例的技术方案中，车辆包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，并且，第一图像采集单元和第二图像采集单元中包括微透镜阵列，能够拓宽监测视野，进一步的，第一图像采集单元设置于车辆的第一车门侧，第二图像采集单元设置于车辆的第二车门侧，便于分别对两个车门侧的人、物情况进行监测，最后，在检测到预设的第一车辆操作(例如，右转弯操作)时，或者，在检测到预设的第二车辆操作(例如，左转弯操作)时，首先反馈减速行驶提醒信息，以便司机减速行驶，然后再对获取的图像进行对象检测处理，得到对象检测结果，根据对象检测结果得到车辆监测结果，对车辆监测结果进行反馈，由于拓宽了监测视野，对两个车门侧的人、物情况进行了监测，对车辆监测结果进行了反馈，从而能够在一定程度上降低车辆行驶过程中发生事故的可能性，进而一定程度上降低车辆行驶过
程中的事故率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的基于微透镜阵列的车辆监测方法的流程示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的车辆以及区域的示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的基于微透镜阵列的车辆监测系统的组成结构示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的车辆的内部结构图。
具体实施方式
[0020]为了使本申请的目的、技术方案及优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微透镜阵列的车辆监测方法，其特征在于，所述车辆包括第一图像采集单元和第二图像采集单元，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元中包括微透镜阵列，所述第一图像采集单元设置于所述车辆的第一车门侧，所述第二图像采集单元设置于所述车辆的第二车门侧；所述车辆监测方法，包括：在检测到预设的第一车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第一图像采集单元采集的第一图像，对所述第一图像进行对象检测处理，得到所述第一图像对应的对象检测结果，根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；或者，在检测到预设的第二车辆操作时，反馈减速行驶提醒信息，获取所述第二图像采集单元采集的第二图像，对所述第二图像进行对象检测处理，得到所述第二图像对应的对象检测结果，根据所述第二图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果；根据所述车辆监测结果进行反馈。2.根据权利要求1所述的车辆监测方法，其特征在于，所述预设的第一车辆操作为右转弯操作；所述预设的第二车辆操作为左转弯操作。3.根据权利要求2所述的车辆监测方法，其特征在于，所述对象检测结果包括对象框的顶点坐标，所述车辆监测结果包括所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离；所述根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果，包括：根据所述第一图像对应的对象框的顶点坐标，得到所述对象框的面积；在所述对象框的面积大于预设面积时，获取预设的参考距离和预设的参考面积；根据所述预设的参考面积、所述预设的参考距离以及所述对象框的面积，得到所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离。4.根据权利要求2所述的车辆监测方法，其特征在于，所述对象检测结果包括对象框的顶点坐标，所述车辆监测结果包括所述对象框中的对象对应的危险等级；所述根据所述第一图像对应的对象检测结果得到车辆监测结果，包括：获取所述第一图像对应的多个预设区域中的每个所述预设区域的顶点坐标；根据所述第一图像对应的对象框的顶点坐标与每个所述预设区域的顶点坐标，得到所述对象框中的对象所在的预设区域；根据所述对象框中的对象所在的预设区域得到所述对象框中的对象对应的危险等级。5.根据权利要求4所述的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述对象框中的对象所在的预设区域得到所述对象框中的对象对应的危险等级，包括：将所述第一图像输入距离预测模型，得到所述对象框中的对象与所述车辆之间的距离；根据所述对象框中的对象所在的预设区域以及所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京拙河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：