一种说明书自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种说明书自动上料装置，包括：固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。本实用新型专利技术可取代人工操作，方便机械手将说明书自动放入包装盒内，提高包装效率，降低人工劳动强度，避免说明书漏装及多装。装及多装。装及多装。

【技术实现步骤摘要】
一种说明书自动上料装置


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是指一种说明书自动上料装置。

技术介绍

[0002]产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将说明书装入包装盒内，并盖上盒盖，现有的包装方式是通过人工将说明书装入包装盒内，再将盒盖盖上。工人需要长期、重复进行单一的包装动作，容易疲劳而产生漏装或多装，显而易见的其包装效率低、产能低。
[0003]有鉴于此，本设计人针对产品包装过程中需要手动装入说明书所导致的诸多缺失及不便，深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，方便机械手将说明书自动放入包装盒内的说明书自动上料装置。
[0005]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0006]一种说明书自动上料装置，其包括固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。
[0007]进一步，所述升降机构包括竖直设置在固定框架的电机固定板，固定设置在电机固定板上的Z轴滑轨，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，固定设置在电机固定板顶端或底端的步进电机，设置在电机固定板上且与步进电机相对端设置的传动轴，步进电机及传动轴上均设置有同步轮，两同步轮上套设有同步带，同步带与Z轴滑轨平行且间隔设置，同步带对应Z轴滑块的位置处设置有同步带压块，同步带压块与Z轴滑块同时固定在一滑块连接板上，所述说明书料板固定设置在滑块连接板上与滑块连接板同步动作。
[0008]进一步，所述Z轴滑轨的顶端及底端均设置有滑轨限位块。
[0009]进一步，所述Z轴滑轨的一侧还设置有位置传感器。
[0010]进一步，所述电机固定板于Z轴滑轨的一侧还设置有传感器调整片，传感器调整片至少于对应Z轴滑轨的顶端及底端设置有所述位置传感器。
[0011]进一步，所述说明书料板包括固定设置在滑块连接板上的固定底板及与固定底板固定连接的说明书支撑板，说明书支撑板与固定底板倾斜设置，使说明书与电机固定板之间形成锐角。
[0012]进一步，所述说明书料板还包括多个用以限制说明书移动的说明书限位板，说明书限位板固定设置在固定框架上，且位于说明书的至少一对角外侧。
[0013]进一步，说明书料板还设置有支撑底板，支撑底板的两端固定设置在固定框架上，所述说明书限位板的一端固定在固定框架上，另一端与支撑底板固定在一起。
[0014]进一步，所述吸盘气缸倾斜设置在固定框架上，所述吸盘气缸的底面设置有一气缸调节板，气缸调节板的两端分别连接一气缸支撑架，气缸支撑架固定设置在固定框架的上，气缸支撑架上设置有调节孔。
[0015]进一步，所述吸盘固定板上设置有吸盘调节孔，所述吸盘具有吸嘴及吸杆，吸杆设置在吸盘调节孔中。
[0016]进一步，所述说明书取放台位于吸盘的斜前方，说明书取放台包括相对固定框架倾斜设置的取放板，取放板具有用以放置所述的折边，取放板的长度小于说明书的长度，说明书的底端放置在取放板的折边后，说明书的顶端凸伸出取放板。
[0017]进一步，所述取放板固定设置在一支撑臂上，支撑臂固定设置在固定框架上，支撑臂上设置有调节长孔。
[0018]采用上述结构后，本技术说明书自动上料装置使用时，将整叠的说明书放置在说明书料板上，升降机构带动说明书料板上升，吸盘吸取说明书，升降机构带动说明书下降预设间距，使吸盘吸取的说明书与说明书料板上的说明书分开；吸盘气缸的推板推出，将吸盘及吸盘吸取的说明书推送至说明书取放台，吸盘破真空，使说明书落入说明书取放台上，吸盘气缸带动吸盘缩回，机械手取走说明书取放台上的说明书，完成说明书的上料动作。
[0019]本技术通过升降机构带动说明书升降，除了具备上料动作，在吸盘吸取说明书后，升降机构下降可避免吸嘴同时吸取多张说明书，避免机械手夹取多张说明书，通过各个结构的配合可实现说明书的自动上料，方便机械手夹取说明书，从而取代人工手动包装说明书，相较于现有的手动包装方式，本技术可自动上料说明书，提高包装效率，避免多装或漏装说明书。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体图一。
[0021]图2为本技术的立体图二。
[0022]图3为本技术的使用状态立体图。
[0023]图4为本技术的使用状态侧视图。
[0024]图5为本技术升降机构的立体图。
具体实施方式
[0025]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术
的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1至图4所示，本技术揭示了一种说明书自动上料装置，其包括固定框架1、升降机构2、说明书料板3、吸盘气缸4、吸盘5及说明书取放台6。
[0029]升降机构2设置在固定框架1上，说明书料板3可上下滑动的设置在升降机构2上，吸盘气缸4固定设置在固定框架1上、且吸盘气缸4的推板位于升降机构2的顶端之上，吸盘气缸4的推板上固定有吸盘固定板7，所述吸盘5设置在吸盘固定板7上，吸盘5的吸嘴5A朝向升降机构2的顶端且对应说明书料板3，说明书取放台6与吸盘5间隔设置，且说明书取放台6的取放板6A与吸盘5的吸嘴5A处于同一平面上，吸盘5与说明书取放台6的间距位于吸盘气缸 4的行程范围内。
[0030]如图5所示，所述升降机构2包括竖直设置在固定框架1的电机固定板2A，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书自动上料装置，其特征在于，包括：固定框架、升降机构、说明书料板、吸盘气缸、吸盘及说明书取放台；升降机构设置在固定框架上，说明书料板可上下滑动的设置在升降机构上，吸盘气缸固定设置在固定框架上、且吸盘气缸的推板位于升降机构的顶端之上，吸盘气缸的推板上固定有吸盘固定板，所述吸盘设置在吸盘固定板上，吸盘的吸嘴朝向升降机构的顶端且对应说明书料板，说明书取放台与吸盘间隔设置，且说明书取放台的取放板与吸盘的吸嘴处于同一平面上，吸盘与说明书取放台的间距位于吸盘气缸的行程范围内。2.如权利要求1所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在固定框架的电机固定板，固定设置在电机固定板上的Z轴滑轨，可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，固定设置在电机固定板顶端或底端的步进电机，设置在电机固定板上且与步进电机相对端设置的传动轴，步进电机及传动轴上均设置有同步轮，两同步轮上套设有同步带，同步带与Z轴滑轨平行且间隔设置，同步带对应Z轴滑块的位置处设置有同步带压块，同步带压块与Z轴滑块同时固定在一滑块连接板上，所述说明书料板固定设置在滑块连接板上与滑块连接板同步动作。3.如权利要求2所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述Z轴滑轨的顶端及底端均设置有滑轨限位块。4.如权利要求2所述的一种说明书自动上料装置，其特征在于：所述Z轴滑轨的一侧还设置有位置传感器，所述电机固定板于Z轴滑轨的一侧还设置有传感器调整片，传感器调整片至少于对应Z轴滑轨的顶端及底端设置有所述位置传感器。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜华，高伟荣，刘东辉，谢洪喜，蔡跃祥，黄宗林，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：