一种焊接用抓取机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接用抓取机构及机器人，包括抓取机构，所述抓取机构包括安装支架、驱动装置和抓取支架，所述驱动装置设在安装支架的前端面，所述抓取支架包括上抓取架和下抓取架，所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆，所述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆，所述上抓取架与上伸缩杆的上端连接，所述下抓取架与下伸缩杆的下端连接。本申请通过设置上抓取架和下抓取架，使用时，在驱动装置的驱动下，上伸缩杆带动上抓取架向下移动、下伸缩杆带动下抓取架向上移动，形成较宽的夹持面起到较好的夹持效果；通过设置上下对称的抓取架凹槽，可以方便的对圆柱状的物料进行定位和夹取，进一步的提升夹取性能，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用抓取机构及机器人


[0001]本技术属于焊接装置
，主要涉及一种焊接用抓取机构及机器人。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。在焊接过程中，需要根据需要在焊接前将物料放置到指定的焊接区域，在焊接后需要将物料转移到指定区域，现有技术中物料的转运大都是人工和机械的配合，比如辅助使用电葫芦等装置，转运不方便，尤其是转运圆柱状的物料，容易出现物料不易固定等情况。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种焊接用抓取机构及机器人。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种焊接用抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括安装支架、驱动装置和抓取支架，所述驱动装置设在安装支架的前端面，所述抓取支架包括上抓取架和下抓取架，所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆，所述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆，所述上抓取架与上伸缩杆的上端连接，所述下抓取架与下伸缩杆的下端连接。
[0006]作为优选，所述上抓取架包括两个结构相同的抓取架上分支架，所述两个抓取架上分支架平行设置，两个抓取架上分支架的前端通过抓取架上连接板连接，两个抓取架上分支架的后端通过上连接板连接，所述上连接板的后端通过上安装板与上伸缩杆的上端连接。
[0007]作为优选，所述抓取架上分支架靠近前端的下端面分别设有抓取架凹槽。
[0008]作为优选，所述下抓取架包括两个结构相同的抓取架下分支架，所述两个抓取架下分支架平行设置，两个抓取架下分支架的前端通过抓取架下连接板连接，两个抓取架下分支架的后端通过下连接板连接，所述下连接板的后端通过下安装板与下伸缩杆的下端连接。
[0009]作为优选，所述抓取架下分支架靠近前端的上端面分别设有抓取架凹槽；所述抓取架下分支架上的抓取架凹槽与抓取架上分支架上的抓取架凹槽对应。
[0010]基于焊接用抓取机构的机器人，所述机器人包括抓取机构及机器臂机构，所述机器臂机构包括抓取机构安装座、转动臂和机器人基座；所述抓取机构的安装支架的后端与抓取机构安装座的前端连接，所述抓取机构安装座的后端通过安装座转轴与转动臂的前端转动连接，所述转动臂的后端与机器人基座转动连接，所述机器人基座的下端安装有机器人底座。
[0011]作为优选，所述转动臂包括第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂
之间通过转动臂第一安装座和转动臂第二安装座连接，所述抓取机构安装座的后端通过安装座转轴与第一转动臂的前端转动连接，所述第一转动臂的后端连接有转动臂第一连杆，所述转动臂第一连杆转动套装在转动臂第一安装座中，所述第二转动臂的前端连接有转动臂第二连杆，所述转动臂第二连杆转动套装在转动臂第二安装座，所述转动臂第一安装座和转动臂第二安装座垂直连接；所述第二转动臂的后端连接有转动臂第三连杆，所述转动臂第三连杆转动套装在转动臂第三安装座中，所述机器人基座的上端面设有转动臂第四连杆，所述转动臂第四连杆转动套装在转动臂第三安装座中。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本申请的焊接用抓取机构通过设置上抓取架和下抓取架，使用时，在驱动装置的驱动下，上伸缩杆带动上抓取架向下移动、下伸缩杆带动下抓取架向上移动，形成较宽的夹持面起到较好的夹持效果；通过设置上下对称的抓取架凹槽，可以方便的对圆柱状的物料进行定位和夹取，进一步的提升夹取性能，提高生产效率。本申请的机器人通过设置抓取机构，可以灵活方便的夹持住圆柱状的物料，夹持效果好，机器臂机构为五轴机械装置，配合使用抓取机构，可以调整到任何角度，用于抓取任意位置的物料，操作方便，实用性强，进一步的提升生产效率。
附图说明
[0014]图1是本技术中抓取机构的结构示意图的立体图；
[0015]图2是本技术中抓取机构的结构示意图的主视图；
[0016]图3是本技术中抓取机构的结构示意图的俯视图；
[0017]图4是本技术中抓取机构和机器臂机构组成的机器人的结构示意图；
[0018]图中：1
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抓取机构，2
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抓取机构安装座，3
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安装座转轴，4
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第一转动臂，5
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转动臂第一安装座，6
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转动臂第一连杆，7
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转动臂第二连杆，8
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转动臂第二安装座，9
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第二转动臂，10
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转动臂第三安装座，11
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转动臂第三连杆，12
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转动臂第四连杆，13
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机器人基座，14
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机器人底座；101
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安装支架，102
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驱动装置，103
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上伸缩杆，104
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上安装板，105
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上连接板，106
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上抓取架，107
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抓取架上连接板，108
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抓取架下连接板，109
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下抓取架，110
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下连接板，111
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下安装板，112
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下伸缩杆；1061
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抓取架上分支架，1091
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抓取架下分支架。
具体实施方式
[0019]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0020]实施例一：参见图1
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3：
[0021]一种焊接用抓取机构，包括抓取机构1，抓取机构1包括安装支架101、驱动装置102和抓取支架，驱动装置102设在安装支架101的前端面，抓取支架包括上抓取架106和下抓取架109，驱动装置102（可以是液压驱动也可以是气动）的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆103，驱动装置102的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆112，上抓取架106与上伸缩杆103的上端连接，下抓取架109与下伸缩杆112的下端连接。
[0022]上抓取架106包括两个结构相同的抓取架上分支架1061，两个抓取架上分支架
1061平行设置，两个抓取架上分支架1061的前端通过抓取架上连接板107连接，两个抓取架上分支架1061的后端通过上连接板105连接，上连接板105的后端通过上安装板104与上伸缩杆103的上端连接。下抓取架109包括两个结构相同的抓取架下分支架1091，两个抓取架下分支架1091平行设置，两个抓取架下分支架1091的前端通过抓取架下连接板108连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用抓取机构，其特征在于，包括抓取机构，所述抓取机构包括安装支架、驱动装置和抓取支架，所述驱动装置设在安装支架的前端面，所述抓取支架包括上抓取架和下抓取架，所述驱动装置的上端设有可以竖向伸缩的上伸缩杆，所述驱动装置的下端设有可以竖向伸缩的下伸缩杆，所述上抓取架与上伸缩杆的上端连接，所述下抓取架与下伸缩杆的下端连接。2.根据权利要求1所述的焊接用抓取机构，其特征在于，所述上抓取架包括两个结构相同的抓取架上分支架，所述两个抓取架上分支架平行设置，两个抓取架上分支架的前端通过抓取架上连接板连接，两个抓取架上分支架的后端通过上连接板连接，所述上连接板的后端通过上安装板与上伸缩杆的上端连接。3.根据权利要求2所述的焊接用抓取机构，其特征在于，所述抓取架上分支架靠近前端的下端面分别设有抓取架凹槽。4.根据权利要求3所述的焊接用抓取机构，其特征在于，所述下抓取架包括两个结构相同的抓取架下分支架，所述两个抓取架下分支架平行设置，两个抓取架下分支架的前端通过抓取架下连接板连接，两个抓取架下分支架的后端通过下连接板连接，所述下连接板的后端通过下安装板与下伸缩杆的下端连接。5.根据权利要求4所述的焊接用抓取机构，其特征在于，所述抓取架下分支架靠近前端的上端面分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王二辉，张新迪，王金龙，卓立民，张晓成，
申请(专利权)人：郑州北元电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：