一种单线花篮分片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种单线花篮分片机，包括机架和设置在机架上的花篮升降组件、花篮运输组件、花篮顶旋组件和机械手组件；花篮升降组件包括花篮升降架、花篮升降模组和花篮升降轨道；花篮运输组件包括花篮运输电机、花篮运输同步轮、花篮运输带、花篮运输对位气缸和花篮运输对位板；花篮顶旋组件包括顶旋固定板、顶起气缸、旋转气缸、旋转板和顶旋轨道；机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪。该单线花篮分片机放置在炉体的后方，由机械手将满载的花篮进行硅片的输出，并且将空花篮放入炉体的回送区回送至前方载入硅片，可对花篮进行顶起和旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种单线花篮分片机


[0001]本技术涉及硅片生产的
，尤其涉及一种单线花篮分片机。

技术介绍

[0002]光伏太阳能硅片（以下简称硅片）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。
[0003]印刷完毕的硅片需要进入烘干炉（以下简称炉体）进行高温的烘干处理，由于前段印刷速度较快，烘干速度较慢，为了匹配采用花篮装载多片硅片一同进入烘干炉烘干，烘干炉的后方需要对硅片从花篮中卸载下来，人工效率较低，影响生产进度。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种单线花篮分片机，用以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种单线花篮分片机，包括机架和设置在所述机架上的花篮升降组件、花篮运输组件、花篮顶旋组件和机械手组件；
[0007]所述花篮升降组件包括花篮升降架、花篮升降模组和花篮升降轨道，所述花篮升降架安装在所述花篮升降模组的驱动端上，所述花篮升降轨道固定在所述花篮升降架的下端；
[0008]所述花篮运输组件包括花篮运输电机、花篮运输同步轮、花篮运输带、花篮运输对位气缸和花篮运输对位板，所述花篮运输电机的驱动端与所述花篮运输同步轮传动连接，所述花篮运输同步轮之间连接有花篮运输同步带，所述花篮运输带与所述花篮运输同步轮传动连接有花篮运输轴，所述花篮运输对位板安装在所述花篮运输对位气缸的驱动端上，所述花篮运输对位板处于所述花篮运输带的外侧；
[0009]所述花篮顶旋组件包括顶旋固定板、顶起气缸、旋转气缸、旋转板和顶旋轨道，所述顶旋固定板位于所述顶旋轨道的下方，所述顶起气缸固定在所述顶旋固定板上，所述顶旋气缸的驱动端竖直向上与所述旋转气缸连接，所述旋转板安装在所述旋转气缸的驱动端上，所述旋转板上设置有与花篮相互定位的定位柱；
[0010]所述机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪，所述机械手X轴模组安装在所述机械手Y轴模组的驱动端上，所述机械手Z轴模组安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架上安装有T轴电机，所述T轴电机的驱动端与所述T轴转杆的上端传动连接，所述T轴转杆的下端连接在所述T轴气动夹爪的中部，所述T轴气动夹爪的下端还连接有导向柱。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有硅片缓存组件，所述硅片缓存组
件包括硅片缓存架、硅片缓存模组和硅片缓存框，所述硅片缓存模组沿着竖直方向安装在所述硅片缓存架上，所述硅片缓存框的底部与所述硅片缓存模组的驱动端连接，所述硅片缓存框内设置有若干层硅片缓存格。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有花篮移载组件，所述花篮移载组件包括移载横移模组、移载轨道和移载电机，所述移载电机驱动所述移载横移模组，所述移载轨道安装在所述移载横移模组的驱动端上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩段电机、伸缩输送电机、固定台、伸缩板、夹板安装板、左侧夹板和右侧夹板，所述固定台上设置有伸缩滑轨，所述伸缩板上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块滑动在所述伸缩滑轨上，所述伸缩段电机的驱动端传动连接有伸缩段皮带，所述伸缩板固定在所述伸缩段皮带上，所述伸缩输送电机的驱动端传动连接有伸缩输送皮带，所述夹板安装板上设置有夹板滑轨，所述左侧夹板和所述右侧夹板上均设置有夹板滑块，所述夹板滑块滑动在所述夹板滑轨上，所述左侧夹板的上端和所述右侧夹板的上端均安装有夹板导向轮。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述夹板安装板上安装有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有夹板同步轮，所述夹板同步轮传动连接有夹板皮带，所述左侧夹板和所述右侧夹板分别固定在所述夹板皮带的两侧。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有花篮缓存组件，所述花篮缓存组件包括花篮缓存电机、花篮缓存同步带和花篮缓存输送带，所述花篮缓存电机与所述花篮缓存同步带之间传动连接有花篮缓存同步轮，所述花篮缓存同步轮与所述花篮缓存输送带之间传动连接有花篮缓存输送轴。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和扇形轮，所述翻转电机安装在所述翻转支架上，所述翻转电机的驱动端与所述翻转轴连接，所述扇形轮套在所述翻转轴上，所述扇形轮上沿着圆周方向设置有若干翻板槽。
[0017]本技术的有益效果为：提供一种单线花篮分片机，该单线花篮分片机放置在炉体的后方，由机械手将满载的花篮进行硅片的输出，并且将空花篮放入炉体的回送区回送至前方载入硅片，可对花篮进行顶起和旋转90
°
，使得入板与烘干对应方向，全自动化控制，节省人工资源。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例一所述的一种单线花篮分片机的整体结构示意图；
[0020]图2为实施例一所述的一种单线花篮分片机的内部俯视图；
[0021]图3为实施例所述的硅片缓存组件的立体结构图；
[0022]图4为实施例所述的花篮移载组件的立体结构图；
[0023]图5为实施例所述的伸缩组件的立体结构图（收缩状态）；
[0024]图6为实施例所述的伸缩组件的侧视图；
[0025]图7为实施例所述的伸缩组件的立体结构图（伸长状态）；
[0026]图8为实施例所述的伸缩组件的局部结构图；
[0027]图9为实施例所述的机械手组件的立体结构图；
[0028]图10为实施例所述的机械手组件的局部结构图；
[0029]图11为实施例所述的花篮升降组件的立体结构图；
[0030]图12为实施例所述的花篮运输组件的立体结构图；
[0031]图13为实施例所述的花篮缓存组件的立体结构图；
[0032]图14为实施例所述的花篮顶旋组件的第一立体结构图；
[0033]图15为实施例所述的花篮顶旋组件的第二立体结构图；
[0034]图16为实施例二所述的一种单线花篮分片机的整体结构示意图；
[0035]图17为实施例二所述的一种单线花篮分片机的内部立体图；
[0036]图18为实施例二所述的翻转组件的立体结构图。
[0037]图1至图18中：
[0038]1、机架；
[0039]2、硅片缓存组件；201、硅片缓存架；202、硅片缓存模组；203、硅片缓存框；
[0040]3、花篮移载组件；301、移载横移模组；302、移载轨道；303、移载电机；
[0041]4、伸缩组件；401、伸缩段电机；402、伸缩输送电机；403、固定台；404、伸缩板；405、夹板安装板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单线花篮分片机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的花篮升降组件、花篮运输组件、花篮顶旋组件和机械手组件；所述花篮升降组件包括花篮升降架、花篮升降模组和花篮升降轨道，所述花篮升降架安装在所述花篮升降模组的驱动端上，所述花篮升降轨道固定在所述花篮升降架的下端；所述花篮运输组件包括花篮运输电机、花篮运输同步轮、花篮运输带、花篮运输对位气缸和花篮运输对位板，所述花篮运输电机的驱动端与所述花篮运输同步轮传动连接，所述花篮运输同步轮之间连接有花篮运输同步带，所述花篮运输带与所述花篮运输同步轮传动连接有花篮运输轴，所述花篮运输对位板安装在所述花篮运输对位气缸的驱动端上，所述花篮运输对位板处于所述花篮运输带的外侧；所述花篮顶旋组件包括顶旋固定板、顶起气缸、旋转气缸、旋转板和顶旋轨道，所述顶旋固定板位于所述顶旋轨道的下方，所述顶起气缸固定在所述顶旋固定板上，所述顶旋气缸的驱动端竖直向上与所述旋转气缸连接，所述旋转板安装在所述旋转气缸的驱动端上，所述旋转板上设置有与花篮相互定位的定位柱；所述机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪，所述机械手X轴模组安装在所述机械手Y轴模组的驱动端上，所述机械手Z轴模组安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架上安装有T轴电机，所述T轴电机的驱动端与所述T轴转杆的上端传动连接，所述T轴转杆的下端连接在所述T轴气动夹爪的中部，所述T轴气动夹爪的下端还连接有导向柱。2.根据权利要求1所述的一种单线花篮分片机，其特征在于，所述机架上还设置有硅片缓存组件，所述硅片缓存组件包括硅片缓存架、硅片缓存模组和硅片缓存框，所述硅片缓存模组沿着竖直方向安装在所述硅片缓存架上，所述硅片缓存框的底部与所述硅片缓存模组的驱动端连接，所述硅片缓存框内设置有若干层硅片缓存...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春芙，苏金财，骆剑锋，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：