【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片检测的，尤其涉及一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机。
技术介绍
1、晶硅光伏太阳能硅片(以下简称硅片)在印刷完毕后需要进行aoi检测和iv检测，aoi检测的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设；iv检测是指对光伏组件进行电流-电压特性曲线(iv曲线)测试，经过检测位良品的硅片才会进入下一个生产流程设备中，现有的检测流程中单独抓取硅片进行aoi检测或者iv检测，硅片的转移需要搭配额外的轨道或者机械手，效率低下。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，整合了aoi检测与iv检测，节省了整体的转移设备与流程，同时前端增加暂存与补料功能，提高了整体的适配能力。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，包括上下料机构、aoi检测机构和iv检测机构，所述aoi检测机构处于所述上下料机构与所述iv检测机构之间，所述上下料机构包括上下料轨道、暂存直线模组和补料直线模组，所述暂存直线模组处于所述上下料轨道的中部两侧，所述补料直线模组处于所述上下料轨道的的后端一侧，所述aoi检测机构包括aoi前轨道、aoi后轨道、aoi转盘、aoi背面检测工位和aoi正面检测工位，所述aoi转盘位于所述aoi前轨道的后端，所述aoi后轨道的前端连接至所述aoi转盘的一侧，所述aoi背面检测工位处于所述aoi转盘的前
4、作为一种优选的技术方案，所述暂存直线模组的驱动端设置有暂存框架，所述暂存框架横向移动在所述上下料轨道的侧边。
5、作为一种优选的技术方案，所述补料直线模组的驱动端上连接有补料纵向模组，所述补料纵向模组横向移动在所述上下料轨道的侧边，所述补料纵向模组的驱动端连接有补料架，所述补料架沿着竖直方向上下移动。
6、作为一种优选的技术方案，所述aoi转盘的上方设置有aoi转轴，所述aoi转盘的中部与所述aoi转轴的下端连接，所述aoi转盘的下方设置有aoi电机，所述aoi电机的驱动端控制所述aoi转轴的转动，所述aoi转盘的外围设置有四个aoi吸附模组，所述aoi转盘的后方设置有不良品排除箱。
7、作为一种优选的技术方案，所述aoi背面检测工位的上方设置有aoi背面光源，所述aoi背面检测工位的下方设置有aoi背面检测摄像箱体。
8、作为一种优选的技术方案，所述aoi正面检测工位的上方设置有aoi正面检测摄像箱体。
9、作为一种优选的技术方案，所述iv转盘的外围设置有四个iv检测腔位，所述iv转盘的两侧分别设置有iv左右直线模组和iv排出直线模组，所述iv左右直线模组的驱动端连接有iv前后直线模组，所述iv前后直线模组的驱动端上安装有iv吸附架，所述iv排出直线模组的驱动端上安装有iv排出吸附模组。
10、作为一种优选的技术方案，所述iv检测位的两侧设置有iv检测竖移模组，所述iv检测竖移模组的上驱动端连接有上检测框，所述iv检测竖移模组的下驱动端连接有下检测框，所述上检测框与所述下检测框上均横向活动有栅线检测模组。
11、本技术的有益效果为：提供一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，该集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机可以针对印刷完毕的硅片进行aoi检测与iv检测，同时可适配前后速度而增加暂存位置，也能够根据数量要求进行补片，自动化检测，一体式的多功能结构，满足前后生产的需求。
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1.一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，包括上下料机构、AOI检测机构和IV检测机构，所述AOI检测机构处于所述上下料机构与所述IV检测机构之间，所述上下料机构包括上下料轨道、暂存直线模组和补料直线模组，所述暂存直线模组处于所述上下料轨道的中部两侧，所述补料直线模组处于所述上下料轨道的的后端一侧，所述AOI检测机构包括AOI前轨道、AOI后轨道、AOI转盘、AOI背面检测工位和AOI正面检测工位，所述AOI转盘位于所述AOI前轨道的后端，所述AOI后轨道的前端连接至所述AOI转盘的一侧，所述AOI背面检测工位处于所述AOI转盘的前方，所述AOI正面检测工位处于所述AOI后轨道的上方，所述IV检测机构包括IV转盘和IV检测位，所述IV检测位处于所述IV转盘的前方。
2.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述暂存直线模组的驱动端设置有暂存框架，所述暂存框架横向移动在所述上下料轨道的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述补料直线模
4.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述AOI转盘的上方设置有AOI转轴，所述AOI转盘的中部与所述AOI转轴的下端连接，所述AOI转盘的下方设置有AOI电机，所述AOI电机的驱动端控制所述AOI转轴的转动，所述AOI转盘的外围设置有四个AOI吸附模组，所述AOI转盘的后方设置有不良品排除箱。
5.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述AOI背面检测工位的上方设置有AOI背面光源，所述AOI背面检测工位的下方设置有AOI背面检测摄像箱体。
6.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述AOI正面检测工位的上方设置有AOI正面检测摄像箱体。
7.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述IV转盘的外围设置有四个IV检测腔位，所述IV转盘的两侧分别设置有IV左右直线模组和IV排出直线模组，所述IV左右直线模组的驱动端连接有IV前后直线模组，所述IV前后直线模组的驱动端上安装有IV吸附架，所述IV排出直线模组的驱动端上安装有IV排出吸附模组。
8.根据权利要求1所述的一种集合AOI检测与IV检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述IV检测位的两侧设置有IV检测竖移模组，所述IV检测竖移模组的上驱动端连接有上检测框，所述IV检测竖移模组的下驱动端连接有下检测框，所述上检测框与所述下检测框上均横向活动有栅线检测模组。
...【技术特征摘要】
1.一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，包括上下料机构、aoi检测机构和iv检测机构，所述aoi检测机构处于所述上下料机构与所述iv检测机构之间，所述上下料机构包括上下料轨道、暂存直线模组和补料直线模组，所述暂存直线模组处于所述上下料轨道的中部两侧，所述补料直线模组处于所述上下料轨道的的后端一侧，所述aoi检测机构包括aoi前轨道、aoi后轨道、aoi转盘、aoi背面检测工位和aoi正面检测工位，所述aoi转盘位于所述aoi前轨道的后端，所述aoi后轨道的前端连接至所述aoi转盘的一侧，所述aoi背面检测工位处于所述aoi转盘的前方，所述aoi正面检测工位处于所述aoi后轨道的上方，所述iv检测机构包括iv转盘和iv检测位，所述iv检测位处于所述iv转盘的前方。
2.根据权利要求1所述的一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述暂存直线模组的驱动端设置有暂存框架，所述暂存框架横向移动在所述上下料轨道的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述补料直线模组的驱动端上连接有补料纵向模组，所述补料纵向模组横向移动在所述上下料轨道的侧边，所述补料纵向模组的驱动端连接有补料架，所述补料架沿着竖直方向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种集合aoi检测与iv检测的自动硅片检测一体机，其特征在于，所述aoi转盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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