【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅片分选的，尤其涉及一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机。
技术介绍
1、印刷出来的晶硅光伏太阳能硅片(以下简称硅片)需要根据品质等级进行分选，根据后续的需求，相同等级的硅片摆放收纳到一起，不同等级的硅片摆放位置与收纳状况都会对应不同，常规是人为分选，但是效率低，而且等级数量较大，人为摆放空间小，导致需要多人处理，人工资源消耗较大。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，自动化对印刷后的硅片进行分选，利用下料行走臂组将不同等级的硅片抓取至不同的摆放盒内，利用移动小车组件将装满硅片的摆放盒整盒移走，提高了分选效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，所述总装机架的中部安装有输送轨道，所述下料行走臂组位于所述输送轨道的上方，所述输送轨道的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有摆放盒，所述移动小车组件处于所述支撑杆的下方，
4、所述下料行走臂组包括下料横移模组、下料抓取支架、下料前后气缸和下料吸附模，所述下料横移模组横向安装在所述总装机架的上端，相邻所述下料横移模组之间等间距沿着前后分布，所述下料抓取支架固定在所述下料横移模组的驱动端上，所述下料前后气缸位于所述下料抓取支架的下端，所述下料吸附模位于所述下料前后气缸的驱动端上，
5、所述移动小车组件包括前后移动模组、左右移动模组和z轴小车模
6、作为一种优选的技术方案，所述摆放盒的下端设置有向上凹陷的卡槽，所述支撑杆位于所述卡槽内，所述摆放盒位于所述支撑杆的上方。
7、作为一种优选的技术方案，所述z轴小车模组上设置有小车轨道电机，所述小车轨道电机的驱动端通过同步轮控制所述摆放盒轨道的转动。
8、作为一种优选的技术方案，所述摆放盒轨道的一侧设置有拍盒气缸。
9、作为一种优选的技术方案，所述输送轨道包括若干段交互式流水机构，所述交互式流水机构上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均横向移动在所述交互式流水机构上，所述第二轨道纵向移动在所述交互式流水机构上。
10、作为一种优选的技术方案，所述交互式流水机构上安装有第一轨道电机和第二轨道电机，所述第一轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第一轨道横向移动，所述第二轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第二轨道横向移动，所述交互式流水机构上设置有轨道纵向滑轨，所述第一轨道沿着所述纵向滑轨上下滑动。
11、本技术的有益效果为：提供一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，该高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机可对不同等级的硅片进行摆放至不同的摆放盒内，自动化分选处理，批量转移位置，满足收纳与后续处理的要求，无需人工摆放处理，提高分选效率和精准度。
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1.一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，所述总装机架的中部安装有输送轨道，所述下料行走臂组位于所述输送轨道的上方，所述输送轨道的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有摆放盒，所述移动小车组件处于所述支撑杆的下方，
2.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述摆放盒的下端设置有向上凹陷的卡槽，所述支撑杆位于所述卡槽内，所述摆放盒位于所述支撑杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述Z轴小车模组上设置有小车轨道电机，所述小车轨道电机的驱动端通过同步轮控制所述摆放盒轨道的转动。
4.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述摆放盒轨道的一侧设置有拍盒气缸。
5.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述输送轨道包括若干段交互式流水机构，所述交互式流水机构上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均横向移动在所述交互式
6.根据权利要求5所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述交互式流水机构上安装有第一轨道电机和第二轨道电机，所述第一轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第一轨道横向移动，所述第二轨道电机通过同步轮和同步带控制所述第二轨道横向移动，所述交互式流水机构上设置有轨道纵向滑轨，所述第一轨道沿着所述纵向滑轨上下滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，包括总装机架、若干下料行走臂组和移动小车组件，所述总装机架的中部安装有输送轨道，所述下料行走臂组位于所述输送轨道的上方，所述输送轨道的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上放置有摆放盒，所述移动小车组件处于所述支撑杆的下方，
2.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述摆放盒的下端设置有向上凹陷的卡槽，所述支撑杆位于所述卡槽内，所述摆放盒位于所述支撑杆的上方。
3.根据权利要求1所述的一种高效分选晶硅光伏太阳能硅片的分选机，其特征在于，所述z轴小车模组上设置有小车轨道电机，所述小车轨道电机的驱动端通过同步轮控制所述摆放盒轨道的转动。
4.根据权利要求1所述的一种高效分选...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春芙，
申请(专利权)人：广东科隆威智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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