一种方形电芯转运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方形电芯转运夹具，包括安装板，所述安装板至少一侧滑动连接有夹爪基板，所述夹爪基板底部向内侧延伸形成夹爪，所述安装板上设有用于带动两侧所述夹爪基板滑动的伸缩气缸，所述安装板的一端转动连接有活动端板，所述安装板远离所述活动端板的一端设有端侧板，所述端侧板与所述安装板滑动连接，本实用新型专利技术通过在安装板两侧设置活动连接的夹具基板，在安装板两端分别设置活动板和端板，进而可以极大的调整夹具的使用尺寸范围，提高本申请夹具的适应性性能，可以用于转运的电芯组尺寸的范围更多，同时在设置有光电传感器，通过光电传感器来检测夹具内设有电池，通过接近传感器来检测是否夹紧，提高了工作效率和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种方形电芯转运夹具


[0001]本技术涉及电池加工
，具体是一种方形电芯转运夹具。

技术介绍

[0002]在方形电芯的PACK制造过程中，在机器人将电芯进行堆叠后，需要有一套转运夹具将堆叠台上的模组搬运至后端的线体上，且需要保证转运过程中不影响模组的侧面平整度以及整体长度，同时为了降低后期换型费用，转运夹具要兼容不同长度、宽度的模组，但是，现有的夹具难以适应不同的电芯组，在对不同的尺寸的电芯组进行搬运时需要准备不同尺寸的夹具，使得效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种方形电芯转运夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种方形电芯转运夹具，包括安装板，所述安装板至少一侧滑动连接有夹爪基板，所述夹爪基板底部向内侧延伸形成夹爪，所述安装板上设有用于带动两侧所述夹爪基板滑动的伸缩气缸，所述安装板的一端转动连接有活动端板，所述安装板远离所述活动端板的一端设有端侧板，所述端侧板与所述安装板滑动连接。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述伸缩气缸的活塞通过连接部与所述夹爪基板固定连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述安装板两侧均滑动连接有夹爪基板，所述伸缩气缸设有两个，两个所述伸缩气缸平行布置，两个伸缩气缸分别与安装板两侧的夹爪基板固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述夹爪基板顶部通过滑轨与所述安装板滑动连接，所述安装板上设有接近开关，所述接近开关位于靠近所述夹爪基板的位置。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述夹爪基板上设有光电传感器，所述夹爪上端设有绝缘垫块。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述活动端板通过铰链与所述安装板转动连接，所述安装板上设有用于带动所述活动端板转动的气缸。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述端侧板通过滑轨与所述安装板滑动连接，所述安装板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞前端与所述端侧板连接。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述安装板、夹爪基板上均设有加强筋。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在安装板两侧设置活动连接的夹具基板，在安装板两端分别设置活动板和端板，进而可以极大的调整夹具的使用尺寸范围，提高本申请夹具的适应性性能，可以用于转运的电芯组尺寸的范围更多，同时在安装板上设置有光电传感器，通过光电传感器来检测夹具内设有电池，通过接近传感
器来检测是否夹紧，提高了工作效率和安全性。
附图说明
[0014]图1为技术结构示意图；
[0015]图中：1
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伸缩气缸、2
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接近开关、3
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安装板、4
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连接板、5
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滑台气缸、6
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侧板、7
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加强筋、8
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绝缘垫块、9
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夹爪、10
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光电传感器、11
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夹爪基板、12
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活动端板、13
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气缸。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，本技术实施例中，一种方形电芯转运夹具，包括安装板3，安装板3至少一侧滑动连接有夹爪基板11，安装板3、夹爪基板11上均设有加强筋7，在本实施例中，安装板3两侧均滑动连接有夹爪基板11，伸缩气缸1设有两个，两个伸缩气缸1平行布置，两个伸缩气缸1分别与安装板3两侧的夹爪基板11固定连接，伸缩气缸1的活塞通过连接部4与夹爪基板11固定连接，夹爪基板11顶部通过滑轨与安装板3滑动连接，安装板3上设有接近开关2，接近开关位于靠近夹爪基板11的位置，夹爪基板11上设有光电传感器10，通过光电传感器10感应夹爪基板11内部有无模组，夹爪基板11底部向内侧延伸形成夹爪9，夹爪9上端设有绝缘垫块8。
[0018]安装板3上设有用于带动两侧夹爪基板11滑动的伸缩气缸1，安装板3的一端转动连接有活动端板12，活动端板12通过铰链与安装板3转动连接，安装板3上设有用于带动活动端板12转动的气缸13，需要抓取模组时，活动端板12处于打开状态，以避免与堆叠台上的端板干涉，完成抓取后，活动端板12闭合，安装板3远离活动端板12的一端设有端侧板6，端侧板6与安装板3滑动连接，端侧板6通过滑轨与安装板3滑动连接，安装板3上设有滑台气缸5，滑台气缸5的活塞前端与端侧板6连接，针对不同长度尺寸的模组，可通过滑台气缸5控制端侧板6的移动，达到压紧模组作用。
[0019]安装板3中间留有螺栓安装孔位，可与外部六轴机器人或者三轴龙门连接，实现模组的搬运，在使用时，转运夹具上连接的六轴机器人或三轴龙门控制夹具移动至堆叠后的模组上方，气缸13控制活动端板12打开，伸缩气缸1控制夹爪基板11张开，整个夹具下降至夹爪9处于模组下方，伸缩气缸1控制夹爪基板11闭合，六轴机器人或三轴龙门控制夹具提升一定高度后，活动端板12闭合，滑台气缸5控制活动端板6移动至模组端面进行压紧，移动夹具至后端线体上，进行一步工序生产。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形电芯转运夹具，包括安装板(3)，其特征在于，所述安装板(3)至少一侧滑动连接有夹爪基板(11)，所述夹爪基板(11)底部向内侧延伸形成夹爪(9)，所述安装板(3)上设有用于带动两侧所述夹爪基板(11)滑动的伸缩气缸(1)，所述安装板(3)的一端转动连接有活动端板(12)，所述安装板(3)远离所述活动端板(12)的一端设有端侧板(6)，所述端侧板(6)与所述安装板(3)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种方形电芯转运夹具，其特征在于，所述伸缩气缸(1)的活塞通过连接部(4)与所述夹爪基板(11)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种方形电芯转运夹具，其特征在于，所述安装板(3)两侧均滑动连接有夹爪基板(11)，所述伸缩气缸(1)设有两个，两个所述伸缩气缸(1)平行布置，两个伸缩气缸(1)分别与安装板(3)两侧的夹爪基板(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种方形电芯转运夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，鲁云鹏，李杭林，宋海浪，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：