本申请涉及自动化血站技术领域，公开一种用于血站的托盘取放装置，包括：底座、第一夹取臂和第二夹取臂。底座上侧面设有可相对或相背运动的第一支板和第二支板；第一夹取臂可伸缩的设置于第一支板与第二支板相对的侧壁；第二夹取臂可伸缩的设置于第二支板与第一支板相对的侧壁；其中，第一夹取臂和第二夹取臂可同步伸出或缩入第一支板与第二支板之间，在第一支板与第二支板相对运动的情况下，第一夹取臂与第二夹取臂进行夹抱动作，在第一支板与第二支板相背运动的情况下，第一夹取臂与第二夹取臂进行松放动作。在本申请中，能够提高血袋的取放效率，增强血袋在取放过程中的稳定性，血袋不易发生掉落。袋不易发生掉落。袋不易发生掉落。
【技术实现步骤摘要】
用于血站的托盘取放装置
[0001]本申请涉及自动化血站
，尤其涉及一种用于血站的托盘取放装置。
技术介绍
[0002]血站是采供血机构，主要是指采集、储存血液，随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求，在血站的血液存储中需要将血袋装入托盘存储在低温库内的货架中，在取放托盘时频繁开闭冷库门会导致低温库中冷量的流失，而且低温环境下长期作业会对工作人员的身体健康状况不利，因此需要借助于机械手等装置进托盘的取放。
[0003]相关技术中存在一种三轴机械手自动存取冷库，包括冷库库体、冷库门、冷库库体中的货架及冷库控制系统，其特征在于，所述冷库库体内还设置有三轴机械手，所述的三轴机械手包括底板、固定在底板上的立柱、取货机构及伺服控制系统；所述的取货机构上设置有可伸缩的托盘，在所述伺服控制系统的控制下实现朝向两侧的所述自动存取货架的Y向伸缩，从而将自动存取货架上的货物托取。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]利用自动取货架上的可伸缩托盘只能取放单一的血袋，在取放的过程中需要人工辅助将血袋放置在可伸缩托盘上，效率较低，而且在血袋取放过程中由于可伸缩托盘的晃动，导致血袋的稳定性较差，容易发生掉落。
技术实现思路
[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种用于血站的托盘取放装置，以提高血袋的取放效率，增强血袋在取放过程中的稳定性，血袋不易发生掉落。
[0008]在一些实施例中，用于血站的托盘取放装置，包括：底座、第一夹取臂和第二夹取臂。底座上侧面设有可相对或相背运动的第一支板和第二支板；第一夹取臂可伸缩的设置于第一支板与第二支板相对的侧壁；第二夹取臂可伸缩的设置于第二支板与第一支板相对的侧壁；其中，第一夹取臂和第二夹取臂可同步伸出或缩入第一支板与第二支板之间，在第一支板与第二支板相对运动的情况下，第一夹取臂与第二夹取臂进行夹抱动作，在第一支板与第二支板相背运动的情况下，第一夹取臂与第二夹取臂进行松放动作。
[0009]本公开实施例中，在需要将盛放血袋的托盘放置在货架存放位的情况下，通过驱动第一支板和第二支板相对运动，利用第一夹取臂和第二夹取臂对托盘夹抱固定，然后驱动第一夹取臂和第二夹取臂的伸出第一支板和第二支板之间，使托盘伸出至货架中的存放位内，然后驱动第一支板和第二支板相背运动，使第一夹取臂和第二夹取臂进行松放动作，将托盘放置在货架存放位内，在需要将货架存放位内存储的托盘取出的情况下，通过驱动
第一夹取臂和第二夹取臂伸出至货架存放位内，然后驱动第一支板和第二支板相对运动使第一夹取臂和第二夹取臂将存放位内存放的托盘夹抱固定，然后驱动第一夹取臂和第二夹取臂缩回至第一支板和第二支板之间，从而将托盘从货架存放位夹取至第一支板和第二支板之间，通过驱动第一支板和第二支板相背运动，使第一夹取臂和第二夹取臂进行松放动作，将夹取的托盘放置在第一支板和第二支板之间，便于托盘的取出。
[0010]在一些实施例中，底座上侧面设有第一导向轴，第一导向轴垂直于第一支板和第二支板设置，第一导向轴的两端分别贯穿第一支板与第二支板，第一支板和第二支板可沿第一导向轴相对或相背滑动。
[0011]在一些实施例中，该用于血站的托盘取放装置还包括：推拉机构。推拉机构设置于第一支板与第二支板之间，推拉机构的一端与第一支板连接，另一端与第二支板连接，用于驱动第一支板与第二支板相对或相背运动。
[0012]在一些实施例中，推拉机构包括：驱动电机、第一连杆和第二连杆。驱动电机固定设置于底座的上侧面；第一连杆一端与第一支板朝向第二支板的侧壁固定连接，另一端与驱动电机输出端的一端连接；第二连杆一端与第二支板朝向第一支板的侧壁固定连接，另一端与驱动电机输出端的另一端连接。
[0013]在一些实施例中，第一夹取臂包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂。第一伸缩臂与第一支板的侧壁滑动连接；第二伸缩臂设置于第一伸缩臂朝向第二支板的侧壁，且与第一伸缩臂的侧壁滑动连接；其中，第一伸缩臂与第二伸缩臂可同步滑动伸出或缩入第一支板与第二支板之间。
[0014]在一些实施例中，第一伸缩臂上侧壁设有齿条，第一支板上设置第一电机，第一电机的输出端设有齿盘，齿盘与齿条啮合，以驱动第一伸缩臂伸缩。
[0015]在一些实施例中，沿第一伸缩臂与第二伸缩臂滑动的方向上，第一伸缩臂具有第一端和第二端，第二伸缩臂具有第三端和第四端；第一端与第三端位于同一侧，第二端与第四端位于同一侧，第一端设有第一带轮，第二端设有第二带轮，第三端通过第一传动带与第一支板对应于第一端的位置连接，第一传动带绕过第二带轮设置，第四端通过第二传动带与第一支板对应于第二端的位置连接，第二传动带与绕过第一带轮设置。
[0016]在一些实施例中，该用于血站的托盘取放装置还包括：皮带线。皮带线设置于第一支板与第二支板之间，用于输送托盘以及矫正托盘的位置。
[0017]在一些实施例中，皮带线包括：主动轴和从动轴。主动轴两端均具有主动轮；从动轴设置于主动轴的后方，且与主动轴处于同一水平面内，从动轴的两端均具有从动轮，位于同一侧的主动轮与从动轮之间均通过输送皮带转动连接。
[0018]在一些实施例中，皮带线的上方设有天线板，用于识别托盘中血袋的标识码。
[0019]本公开实施例提供的用于血站的托盘取放装置，可以实现以下技术效果：
[0020]利用第一夹取臂和第二夹取臂的配合对盛放血袋的托盘进行夹抱取放，由于第一夹取臂和第二夹取臂分别设置在第一支板和第二支板相对的侧壁上，利用第一支板和第二支板的相对或相背运动，使第一夹取臂和第二夹取臂进行夹抱或松放，提高了托盘取放时的稳定性，而且通过托盘可取放大量的血袋，提高了血袋的取放效率。
[0021]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0023]图1是本公开实施例提供的一个用于血站的托盘取放装置的结构示意图；
[0024]图2是本公开实施例地提供的推拉机构的结构示意图；
[0025]图3是本公开实施例提供的第一连杆和第二连杆的驱动结构示意图；
[0026]图4是本公开实施例提供的第一夹取臂的结构示意图；
[0027]图5是本公开实施例提供的第一传动带的连接结构示意图；
[0028]图6是本公开实施例提供的托盘的结构示意图；
[0029]图7是本公开实施例提供的皮带线的结构示意图；
[0030]图8是本公开实施例提供的天线板的结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于血站的托盘取放装置，其特征在于，包括：底座(100)，上侧面设有可相对或相背运动的第一支板(110)和第二支板(120)；第一夹取臂(200)，可伸缩的设置于所述第一支板(110)与所述第二支板(120)相对的侧壁；第二夹取臂(300)，可伸缩的设置于所述第二支板(120)与所述第一支板(110)相对的侧壁；其中，所述第一夹取臂(200)和所述第二夹取臂(300)可同步伸出或缩入所述第一支板(110)与所述第二支板(120)之间，在所述第一支板(110)与所述第二支板(120)相对运动的情况下，所述第一夹取臂(200)与所述第二夹取臂(300)进行夹抱动作，在所述第一支板(110)与所述第二支板(120)相背运动的情况下，所述第一夹取臂(200)与所述第二夹取臂(300)进行松放动作。2.根据权利要求1所述的用于血站的托盘取放装置，其特征在于，所述底座(100)上侧面设有第一导向轴(130)，所述第一导向轴(130)垂直于所述第一支板(110)和所述第二支板(120)设置，所述第一导向轴(130)的两端分别贯穿所述第一支板(110)与所述第二支板(120)，所述第一支板(110)和所述第二支板(120)可沿所述第一导向轴(130)相对或相背滑动。3.根据权利要求1所述的用于血站的托盘取放装置，其特征在于，还包括：推拉机构(400)，设置于所述第一支板(110)与所述第二支板(120)之间，所述推拉机构(400)的一端与所述第一支板(110)连接，另一端与所述第二支板(120)连接，用于驱动所述第一支板(110)与所述第二支板(120)相对或相背运动。4.根据权利要求3所述的用于血站的托盘取放装置，其特征在于，所述推拉机构(400)包括：驱动电机(410)，固定设置于所述底座(100)的上侧面；第一连杆(420)，一端与所述第一支板(110)朝向所述第二支板(120)的侧壁固定连接，另一端与所述驱动电机(410)输出端的一端连接；第二连杆(430)，一端与所述第二支板(120)朝向所述第一支板(110)的侧壁固定连接，另一端与所述驱动电机(410)输出端的另一端连接。5.根据权利要求1所述的用于血站的托盘取放装置，其特征在于，所述第一夹取臂(200)包括：第一伸缩臂(210)，与所述第一支板(110)的侧壁滑动连接；第二伸缩臂(220)，设置于所述第一伸缩臂(210)朝向所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海洋，张守兵，任文广，魏秋生，郑学贤，王军，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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