工业机器人状态监控装置制造方法及图纸

本申请涉及一种工业机器人状态监控装置，包括：安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座和图像传感器。位移单元设置在安装架的一侧。连接轴设置在位移单元上。机器人安装底座和图像传感器均安装在连接轴上，机器人安装底座位于连接轴的一端，机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人。图像传感器的检测端朝向机器人安装底座设置，图像传感器适用于与上位机电连接。本申请适用于对工业机器人的工作状态进行监测。通过设置图像传感装置，对工作中的待监测工业机器人进行动作采集，采集到的数据传输至上位机，上位机将待监测工业机器人的运动姿态与预先设定好的工业机器人工作程序进行对比，实现实时待监测工业机器人的工作状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人状态监控装置


[0001]本申请涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人状态监控装置。

技术介绍

[0002]现代社会科技的不断进步，为人们的生活便利提供了基础。随着生产力的不断发展，人们对日常生产生活中的设备要求不断提升，因而出现大量的机器人。机器人可接受人类的指挥，并根据预先设定的编程与原则，完成相应的工作。其设计的目的为协助或是取代人类从事危险的职业。由于工业机器人包含有大量组件，如伺服电机、控制器、传感器等，这些组件在整个系统中分布较为复杂，并且系统各个组件的故障不易分辨，普通工人在工作时很难了解机器的状态和检测到故障的发生，为预知可能存在的安全隐患增加了难度。
[0003]目前，传统的工业机器人故障检测普遍采用以下两种方式，一是技术人员对各种参数的异常情况进行分析，如温度异常、运行轨迹异常、噪声等，从而依靠自身经验找出故障方向，但这种方式会导致诊断效率低下，准确率不高。二是目前较为普遍的处理方式，通过对机器人的本地状态监测和故障检测，依靠错误代码对相应故障信息进行提示，从而分析出工业机器人故障原因或处理方式，但是这种方式存在一定的时延问题，不能在发生故障的第一时间对机器人进行检测。如何对工业机器人进行实时监测，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种工业机器人状态监控装置，通过在待监测机器人的上方设置图像传感器，对待监测工业机器人的运动轨迹进行分析，进而实现对待监测工业机器人的监测。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种工业机器人状态监控装置，包括：
[0006]安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座和图像传感器；
[0007]所述位移单元设置在所述安装架的一侧；
[0008]所述连接轴设置在所述位移单元上
[0009]所述机器人安装底座和所述图像传感器均安装在所述连接轴上，所述机器人安装底座位于所述连接轴的一端，所述机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人；
[0010]所述图像传感器的检测端朝向所述机器人安装底座设置，所述图像传感器适用于与上位机电连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述位移单元包括移动底板；
[0012]所述移动底板可滑动设置在所述安装架上，所述移动底板的滑动方向与所述安装架的体长方向一致；
[0013]所述移动底板上固定有支架，所述支架呈条状，所述支架的一端与所述移动底板固定连接，所述支架的另一端探出所述安装架，所述连接轴设置在所述支架上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述支架的轴线、所述安装架的轴线和所述连接轴的
轴线相互垂直。
[0015]在一种可能的实现方式中，还包括移动座；
[0016]所述移动座可滑动设置在所述支架上，所述移动座的滑动方向与所述支架的体长方向一致，所述连接轴设置在所述移动座上。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述连接轴可滑动设置在所述移动座上，所述连接轴的滑动方向与所述连接轴的体长方向一致。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述位移单元还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
[0019]所述第一驱动装置设置在所述安装架上，所述第一驱动装置适用于驱动所述移动底板移动；
[0020]所述第二驱动装置设置在所述移动底板上，所述第二驱动装置适用于驱动所述移动座移动；
[0021]所述第三驱动装置设置在所述移动座上，所述第三驱动装置适用于驱动所述连接轴移动。
[0022]在一种可能的实现方式中，还包括报警装置；
[0023]所述报警装置设置在所述位移单元上，所述报警装置适用于与所述上位机电连接。
[0024]在一种可能的实现方式中，还包括光栅位移传感器和光栅尺；
[0025]所述光栅位移传感器设置在所述连接轴的远离所述机器人安装底座一端，所述光栅位移传感器与所述光栅尺电连接；
[0026]所述光栅尺适用于设置在所述待监测工业机器人的工作端。
[0027]在一种可能的实现方式中，还包括数据采集装置；
[0028]所述数据采集装置设置在所述位移单元上，所述数据采集装置分别与所述图像传感器和所述光栅位移传感器电连接。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述安装架的体长方向两端均设有固定挡板。
[0030]本申请适用于对工业机器人的工作状态进行监测。通过设置安装架，为待监测工业机器人提供安装基础，安装架安装在工位上，通过设置位移单元，使连接轴可以在一定范围内移动，以扩大待监测工业机器人的工作范围。待监测工业机器人安装在机器人安装底座上。通过设置图像传感装置，对工作中的待监测工业机器人进行动作采集，采集到的数据传输至上位机，上位机将待监测工业机器人的运动姿态与预先设定好的工业机器人工作程序进行对比，实现实时待监测工业机器人的工作状态。
[0031]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0032]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0033]图1示出本申请实施例的工业机器人状态监控装置的主体结构图；
[0034]图2示出本申请实施例的工业机器人状态监控装置的原理图。
具体实施方式
[0035]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0036]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0039]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人状态监控装置，其特征在于，包括：安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座、图像传感器和报警装置；所述位移单元设置在所述安装架的一侧；所述连接轴设置在所述位移单元上；所述机器人安装底座和所述图像传感器均安装在所述连接轴上，所述机器人安装底座位于所述连接轴的一端，所述机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人；所述图像传感器的检测端朝向所述机器人安装底座设置，所述图像传感器适用于与上位机电连接；所述报警装置设置在所述位移单元上，所述报警装置适用于与所述上位机电连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人状态监控装置，其特征在于，所述位移单元包括移动底板；所述移动底板可滑动设置在所述安装架上，所述移动底板的滑动方向与所述安装架的体长方向一致；所述移动底板上固定有支架，所述支架呈条状，所述支架的一端与所述移动底板固定连接，所述支架的另一端探出所述安装架，所述连接轴设置在所述支架上。3.根据权利要求2所述的工业机器人状态监控装置，其特征在于，所述支架的轴线、所述安装架的轴线和所述连接轴的轴线相互垂直。4.根据权利要求2所述的工业机器人状态监控装置，其特征在于，还包括移动座；所述移动座可滑动设置在所述支架上，所述移动座的滑动方向与所述支架的体长方向一致，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学修，巩潇，杨学志，蒋杰，关永瀚，任媛，
申请(专利权)人：中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心，
类型：新型
国别省市：