无人机通信干扰测试方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40675216 阅读:17 留言:0更新日期:2024-03-18 19:12
本申请涉及一种无人机通信干扰测试方法和装置、设备及存储介质,其中,该无人机通信干扰测试方法包括:获取预先构建的通信信号,通信信号用于模拟无人机运行时所接收的外部信号;对通信信号进行干扰处理,得到干扰信号;待测试无人机控制模块基于干扰信号控制虚拟无人机在预先构建的仿真环境中进行飞行,预先构建的仿真环境用于模拟实际无人机空间中工作环境;根据虚拟无人机在预先构建的仿真环境中飞行过程获取虚拟无人机飞行时的当前无人机状态参数,与预先构建的标准状态参数进行比较,得到状态偏差,并根据状态偏差确定待测试无人机控制模块通信抗干扰能力,进而实现对无人机控制模块进行抗干扰测试。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机通信干扰测试,尤其涉及一种无人机通信干扰测试方法和装置、设备及存储介质


技术介绍

1、无人机在飞行过程中,需要通过无人机控制模块时刻保持与地面站、导航卫星、或僚机之间通信链路的畅通,从而确定自身的位置、航线和任务要求。但无人机的通信链路通常会受到周围电磁因素、气候因素等的干扰,对飞行安全造成严重的影响。

2、因此在无人机的开发过程中,如何对无人机控制模块进行抗干扰测试,得到无人机控制模块在干扰环境下的稳定性,成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提出了一种无人机通信干扰测试方法和装置、设备及存储介质。

2、根据本申请的一方面,提供了一种无人机通信干扰测试方法,包括:

3、获取预先构建的通信信号,所述通信信号用于模拟无人机运行时所接收的外部信号;

4、对所述通信信号进行干扰处理,得到干扰信号;

5、待测试无人机控制模块基于所述干扰信号控制虚拟无人机在预先构建的仿真环境中进行飞行;p>

6、根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机通信干扰测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预先构建的所述通信信号包括导航卫星引导信号、遥控信号和地面站控制信号中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述通信信号进行干扰处理,得到所述干扰信号时,利用信号干扰模型进行;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在利用所述信号干扰模型对所述通信信号进干扰处理时,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述通信信号进行干扰处理,得到所述干扰信号后,还包括对所述干扰信号进行衰减处理。>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种无人机通信干扰测试方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预先构建的所述通信信号包括导航卫星引导信号、遥控信号和地面站控制信号中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述通信信号进行干扰处理,得到所述干扰信号时,利用信号干扰模型进行;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在利用所述信号干扰模型对所述通信信号进干扰处理时,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述通信信号进行干扰处理,得到所述干扰信号后,还包括对所述干扰信号进行衰减处...

【专利技术属性】
技术研发人员:巩潇梁学修王磊余娴葛耀谋安晖
申请(专利权)人:中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心
类型:发明
国别省市:

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