一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘制造技术

本发明专利技术公开一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，本发明专利技术涉及餐饮服务机器人领域，解决目前移动送餐机器人托盘和其支撑架多为机械式刚性连接出现颠簸、紧急制动等情况时导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅的问题。本发明专利技术的用于服务机器人的防洒阻尼托盘包括：托盘和阻尼减震装置；所述阻尼减震装置包括减震橡胶、滑块板、导杆、压力弹簧、导杆固定块、E型卡簧、自润滑轴套，本发明专利技术通过减震橡胶与压力弹簧的双重阻尼减震，使其减震效果达到更佳水平，减速时托盘有一定的缓冲力，减小急刹或者起步时的惯性和初始加速度对托盘的影响，达到吸收震动和冲击能量的作用，减小因服务机器人配送液体类物品时运动过程中的振动，并且结构简单易于实施。实施。实施。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘


[0001]本专利技术涉及餐饮服务机器人领域，具体涉及一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘。

技术介绍

[0002]传统的酒店餐饮服务行业中，都是通过人工进行食品和饮料的搬运，这样对于企业来说都会耗费较大的人力，而且工作效率也容易变得更低，导致出错。随着信息技术、自动化控制技术、物联网等智能技术的应用，餐饮服务业也早已迈开了从劳动密集型到知识和技术密集型进程的步伐，逐渐远离“手搬肩扛”的人力时代。其中，餐饮服务机器人功不可没。目前用于餐饮服务的移动送餐机器人，其托盘和其支撑架多为机械式刚性连接，虽结构简单，但结合机器人应用场景，难免出现颠簸、紧急制动等情况，就会导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅。虽有托盘上有放置橡胶垫的方法，但由于本身结构连接的问题，其效果不佳。因此，亟须一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，以解决目前移动送餐机器人托盘和其支撑架多为机械式刚性连接出现颠簸、紧急制动等情况时导致托盘上汤汁、饮品的溢出洒溅的问题。
[0004]本专利技术提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，包括：托盘和阻尼减震装置；所述阻尼减震装置包括减震橡胶、滑块板、导杆、压力弹簧、导杆固定块、E型卡簧，所述阻尼减震装置两个为一组与托盘相连，构成防洒阻尼托盘；所述托盘下方设置有减震橡胶；所述减震橡胶设置在滑块板上方；所述滑块板中间贯穿有导杆；所述自润滑轴套嵌入滑块板进而与导杆滑动连接；所述导杆前端固定有导杆固定块，后端卡有E型卡簧；所述导杆固定块和滑块板之间的导杆部分置有压力弹簧。
[0005]进一步地，所述滑块板包括一个长方体板体；所述长方体板体上方位于减震橡胶内侧设有两个长方体板体凸起；所述长方体板体凸起下方设有导杆螺孔；所述导杆螺孔贯穿有导杆；所述长方体板体两端设有长方体板体圆角；所述长方体板体凸起上方设有长方体板体凸起倒角。
[0006]进一步地，所述导杆固定块为一个长方体块状结构；所述导杆固定块前方两侧距离两端四分之一处分别设有导杆固定块圆孔；两个所述导杆固定块圆孔两侧设有两个导杆固定块槽口；所述导杆固定块后方靠近滑块板的一侧两端设有导杆固定块圆角。
[0007]进一步地，所述减震橡胶为一个圆柱体结构；所述减震橡胶下表面设置在滑块板上方两端长方体板体凸起外侧；所述减震橡胶圆柱体侧面设有一个防滑平面。
[0008]进一步地，所述托盘前方设有前把手；所述托盘后方设有后把手；所述托盘上表面前侧设有饮料放置区；所述饮料放置区中间设有饮料放置区排水口；所述托盘上表面后侧设有食品放置区；所述食品放置区中间设有食品放置区排水口；所述托盘下方中部设有振
动传感器；所述食品放置区排水口对应的托盘下表面设有食品放置区收集盒；所述饮料放置区排水口对应的托盘下表面设有饮料放置区收集盒。
[0009]进一步地，所述托盘、减震橡胶和滑块板通过螺栓连接；导杆和导杆固定块通过螺栓连接。
[0010]进一步地，所述托盘较短边的尺寸L小于左右两个阻尼减震装置之间的安装尺寸H。
[0011]进一步地，所述饮料放置区排水口和食品放置区排水口的孔洞直径为0.8cm；所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒的大小相等；所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒底面长为5cm，宽为4cm，所述食品放置区收集盒和饮料放置区收集盒的高为2cm。
[0012]进一步地，所述自润滑轴套可以沿导杆运动。
[0013]进一步地，所述振动传感器与服务机器人通过蓝牙连接。
[0014]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的目的在于，通过安装在托盘底面中部的振动传感器感应托盘的振动，当发生剧烈震荡时，振动传感器将信号传送给服务机器人，服务机器人立即停止运动并发出警告，避免发生更严重的碰撞；通过托盘上表面食品放置区和饮料放置区中部的食品放置区排水口和饮料放置区排水口将托盘上方的倾洒出的汤类或饮料残余清理进托盘下方设置的食品放置区收集盒或饮料放置区收集盒，避免了因为需要清理托盘还需要进行拆卸的繁琐步骤，清理完毕后，将食品放置区收集盒或饮料放置区收集盒内收集的垃圾倒入垃圾桶，操作简单，节省时间；过减震橡胶与压力弹簧的双重阻尼减震，使其减震效果达到更佳水平，减速时托盘有一定的缓冲力，减小急刹或者起步时的惯性和初始加速度对托盘的影响，达到吸收震动和冲击能量的作用，减小因服务机器人配送液体类物品时运动过程中的振动，并且结构简单易于实施。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的主视图；图2为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的上表面示意图；图3为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的下表面示意图；图4为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的侧视图；图5为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的阻尼减震装置示意图；图6为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的自润滑轴套示意图；图7为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的连接结构示意图；图8为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的连接结构侧视图；图9为一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘的应用到服务机器人的示意图。
[0017]图示说明：1
‑
托盘；2
‑
减震橡胶；3
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滑块板；4
‑
导杆；5
‑
压力弹簧；6
‑
导杆固定块；7
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E型卡簧；8
‑
自润滑轴套；100
‑
阻尼减震装置；101
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前把手；102
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后把手；103
‑
饮料放置区；106
‑
饮料放置区排水口；105
‑
食品放置区；104
‑
食品放置区排水口；107
‑
振动传感器；108
‑
食品放置区收集盒；109
‑
饮料放置区收集盒；200
‑
服务机器人；201
‑
防滑平面；301
‑
长方体板体；302
‑
长方体板体凸起；303
‑
导杆螺孔；3011
‑
长方体板体圆角；3021
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长方体板体凸起倒角；601
‑
导杆固定块圆孔；602
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导杆固定块槽口；603
‑
导杆固定块圆角。
具体实施方式
[0018]请参阅图1至图9，本专利技术提供一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，包括：托盘1和阻尼减震装置100；阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，包括：托盘（1）和阻尼减震装置（100）；所述阻尼减震装置（100）包括减震橡胶（2）、滑块板（3）、导杆（4）、压力弹簧（5）、导杆固定块（6）、E型卡簧（7）、自润滑轴套（8），所述阻尼减震装置（100）两个为一组与托盘（1）相连，构成防洒阻尼托盘；所述托盘（1）下方设置有减震橡胶（2）；所述减震橡胶（2）设置在滑块板（3）上方；所述滑块板（3）中间贯穿有导杆（4）；所述自润滑轴套（8）嵌入滑块板（3）进而与导杆（4）滑动连接；所述导杆（4）前端固定有导杆固定块（6），后端卡有E型卡簧（7）；所述导杆固定块（6）和滑块板（3）之间的导杆（4）部分置有压力弹簧（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述滑块板（3）包括一个长方体板体（301）；所述长方体板体（301）上方位于减震橡胶（2）内侧设有两个长方体板体凸起（302）；所述长方体板体凸起（302）下方设有导杆螺孔（303）；所述导杆螺孔（303）贯穿有导杆（4）；所述长方体板体（301）两端设有长方体板体圆角（3011）；所述长方体板体凸起（302）上方设有长方体板体凸起倒角（3021）。3.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述导杆固定块（6）为一个长方体块状结构；所述导杆固定块（6）前方两侧距离两端四分之一处分别设有导杆固定块圆孔（601）；两个所述导杆固定块圆孔（601）两侧设有两个导杆固定块槽口（602）；所述导杆固定块（6）后方靠近滑块板（3）的一侧两端设有导杆固定块圆角（603）。4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的防洒阻尼托盘，其特征在于，所述减震橡胶（2）为一个圆柱体结构；所述减震橡胶（2）下表面设置在滑块板（3）上方两端长方体板体凸起（302）外侧； 所述减震橡胶（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银，骆敏舟，郭发勇，刘乐顺，苏凯，
申请(专利权)人：常州龙源智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：