一种工业机器人视觉定位辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉定位辅助机构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有的工业机器人，在定位的过程中，根据不同物件采用不同方式定位，由于定位辅助组件单一，需要多次重复定位，降低使用效率的问题。本实用新型专利技术包括减震组件，减震组件的一端设有定位辅助组件，减震组件的另一端设有卡接安装组件，定位辅助组件上设有活动监测组件，活动监测组件设有多个，多个活动监测组件均布定位辅助组件上，定位辅助组件的外端设有距离感应组件，距离感应组件设有多个，多个距离感应组件环绕定位辅助组件的外端设置，通过采用卡接安装组件，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助。便于对机器人的定位形成辅助。便于对机器人的定位形成辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉定位辅助机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人视觉定位辅助机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的工业机器人，在定位的过程中，根据不同物件采用不同方式定位，由于定位辅助组件单一，需要多次重复定位，降低使用效率；所以我们提出了一种工业机器人视觉定位辅助机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人视觉定位辅助机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人，在定位的过程中，根据不同物件采用不同方式定位，由于定位辅助组件单一，需要多次重复定位，降低使用效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件，减震组件的一端设有定位辅助组件，减震组件的另一端设有卡接安装组件，定位辅助组件上设有活动监测组件，活动监测组件设有多个，多个活动监测组件均布定位辅助组件上，定位辅助组件的外端设有距离感应组件，距离感应组件设有多个，多个距离感应组件环绕定位辅助组件的外端设置。
[0006]通过采用卡接安装组件，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件与固定监测组件，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
[0007]进一步地，活动监测组件与定位辅助组件活动连接，活动监测组件包括联动架与光线感应器，联动架设有两组，两组联动架相互转动，光线感应器位于联动架的一端，光线感应器的外壁涂覆有防水涂层，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
[0008]进一步地，卡接安装组件的中间开设有倒锥台槽，倒锥台槽的中间设有连接套筒，连接套筒的中间开设有连接套孔，倒锥台槽的外侧设有卡接孔，卡接孔设有多个，多个卡接孔环绕倒锥台槽的外侧，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助。
[0009]进一步地，倒锥台槽的内壁上设有连接槽，连接槽设有多个，多个连接槽均布在倒锥台槽的内壁上，倒锥台槽的内壁涂覆有防滑涂层，由连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接
的方式，便于对机器人的定位形成辅助，提升连接稳定性。
[0010]进一步地，卡接安装组件的外端设有固定监测组件，固定监测组件设有多个，多个固定监测组件环绕卡接安装组件的外端设置，固定监测组件的一端设有固定监测器，采用固定监测器，可以对自身机器人的活动形态进行检测。
[0011]进一步地，固定监测器的外壁涂覆有隔温涂层，采用隔温涂层，可以有效的保护固定监测器，提升监测准确性。
[0012]进一步地，减震组件的外侧设有减震弹簧柱，减震弹簧柱设有多个，多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，设置的减震组件，由多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，使得卡接安装组件与定位辅助组件避免互相影响，提升稳定性，保障定位辅助性能。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过采用卡接安装组件，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔、连接套筒与倒锥台槽，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件与固定监测组件，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件均布定位辅助组件上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
[0015]2、通过设置的减震组件，由多个减震弹簧柱环绕减震组件的外侧设置，使得卡接安装组件与定位辅助组件避免互相影响，提升稳定性，保障定位辅助性能。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术的另一角度结构示意图；
[0019]图4为本技术的卡接安装组件示意图。
[0020]图中：1、减震组件；2、定位辅助组件；3、卡接安装组件；4、活动监测组件；5、距离感应组件；6、固定监测组件；7、联动架；8、光线感应器；9、防水涂层；10、固定监测器；11、减震弹簧柱；12、隔温涂层；13、连接套筒；14、连接套孔；15、卡接孔；16、倒锥台槽；17、连接槽；18、防滑涂层。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件1，减震组件1的一端设有定位辅助组件2，减震组件1的另一端设有卡接安装组件3，定位辅助组件2上设有活动监测组件4，活动监测组件4设有多个，多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，定位辅助组件2的外端设有距离感应组件5，距离感应组件5设有多个，多个距离感应组件5环绕定位辅助组件2的外端设置，通过采用卡接安装组件3，根据工业机器人的不同定位机构，由卡接孔15、连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方
式，便于对机器人的定位形成辅助，采用距离感应组件5与固定监测组件6，可以对自身机器人的活动形态进行检测，同时对每次靠近不同的物体时，做出有效的检测，形成双向定位辅助，提升定位性，通过多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果，活动监测组件4与定位辅助组件2活动连接，活动监测组件4包括联动架7与光线感应器8，联动架7设有两组，两组联动架7相互转动，光线感应器8位于联动架7的一端，光线感应器8的型号为SIM
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RLS
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01，光线感应器8的外壁涂覆有防水涂层9，通过多个活动监测组件4均布定位辅助组件2上，进行外侧的活动实时定位，配合机器人进行工作，提升定位准确性，增加使用效果。
[0023]在实际使用时，卡接安装组件3的中间开设有倒锥台槽16，倒锥台槽16的中间设有连接套筒13，连接套筒13的中间开设有连接套孔14，倒锥台槽16的外侧设有卡接孔15，卡接孔15设有多个，多个卡接孔15环绕倒锥台槽16的外侧，由卡接孔15、连接套筒13与倒锥台槽16，形成相互连接的方式，便于对机器人的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉定位辅助机构，包括减震组件，其特征在于：所述减震组件的一端设有定位辅助组件，所述减震组件的另一端设有卡接安装组件，所述定位辅助组件上设有活动监测组件，所述活动监测组件设有多个，多个所述活动监测组件均布所述定位辅助组件上，所述定位辅助组件的外端设有距离感应组件，所述距离感应组件设有多个，多个所述距离感应组件环绕所述定位辅助组件的外端设置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述活动监测组件与所述定位辅助组件活动连接，所述活动监测组件包括联动架与光线感应器，所述联动架设有两组，两组所述联动架相互转动，所述光线感应器位于所述联动架的一端，所述光线感应器的外壁涂覆有防水涂层。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述卡接安装组件的中间开设有倒锥台槽，所述倒锥台槽的中间设有连接套筒，所述连接套筒的中间开设有连接套孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明华，候文芳，赵坚，顾迎月，
申请(专利权)人：苏州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：