本实用新型专利技术涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种用于轨道机器人运动的导向装置，转向架为呈“凵”形的结构，转向架的两竖侧对称设置有导向机构，导向机构包括固定连接在转向架的两竖侧内部的辅助轮座，辅助轮座上可转动的连接导向轮；辅助轮座的前端铰接有压紧轮座，压紧轮座上可转动的连接压紧轮，在压紧轮座和转向架之间连接有带有弹簧的塞打螺钉。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的导向装置可以适应多种上轨式轨道机器人，压紧轮可以调节，提高机器人运行的稳定性，减小机器人的转弯半径。径。径。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道机器人运动的导向装置
[0001]本技术涉及轨道机器人
，特别涉及一种用于轨道机器人运动的导向装置。
技术介绍
[0002]随着自动化及智能化技术的普及，综合管廊、电缆隧道和配电柜室等场所的巡检工作，越来越多的由轨道式机器人承担。轨道巡检机器人一般分为上轨式和下轨式两种，上轨式机器人通过刚性悬挂在轨道上，现有的上轨式机器人导向轮采用完全固定的方式，在机器人拐弯时会出现导向轮不能完全与轨道接触情况，机器人运动不稳定；部分导向轮的安装方式也限制了机器人的转弯半径，使得转弯半径过大。
[0003]为此，本申请设计了一种用于轨道机器人运动的导向装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种用于轨道机器人运动的导向装置。
[0005]一种用于轨道机器人运动的导向装置，包括转向架，其特征在于：
[0006]所述转向架为呈“凵”形的结构，转向架的两竖侧对称设置有导向机构，所述导向机构包括固定连接在转向架的两竖侧内部的辅助轮座，辅助轮座上可转动的连接导向轮；所述辅助轮座的前端铰接有压紧轮座，压紧轮座上可转动的连接压紧轮，在压紧轮座和转向架之间连接有带有弹簧的塞打螺钉。
[0007]进一步地，为了更好的实现本技术，压紧轮座为L形结构，其一端通过转轴铰接在辅助轮座的前端，另一端开有腰孔，腰孔中插接有塞打螺钉。
[0008]进一步地，为了更好的实现本技术，所述塞打螺钉的一端穿过腰孔，塞打螺钉的大头端留置在压紧轮座的前侧，塞打螺钉的另一端固定连接在位于压紧轮座后侧的转向架上，塞打螺钉上的弹簧位于压紧轮座与转向架之间。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]本技术的导向装置可以适应多种上轨式轨道机器人，压紧轮可以调节，提高机器人运行的稳定性，减小机器人的转弯半径。
附图说明
[0011]图1为本技术的俯视图；
[0012]图2为本技术的立体图；
[0013]图3为本技术在直轨上运行时的状态图；
[0014]图4为本技术在弯轨上运行时的状态图。
[0015]图中，
[0016]1、转向架，2、辅助轮座，3、导向轮，4、压紧轮座，401、腰孔，5、塞打螺钉，6、弹簧，7、
压紧轮，8、直轨，9、弯轨。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]图1
‑
图4为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种用于轨道机器人运动的导向装置，采用一对导向轮3固定，一对压紧轮7压紧的方式，辅助轮座2与压紧轮座4安装在一起，两对滚轮分别安装在辅助轮座2和压紧轮座4上，辅助轮座2固定在转向架1上，塞打螺钉5穿过压紧轮座4和弹簧6固定在转向架1侧面，实现压紧。
[0021]本实施例的具体工作原理如下：
[0022]一个转向架1左右两组导向机构，对称使用，两个导向轮3与两个压紧轮7通过弹簧6弹力与轨道接触，保证至少有三个滚轮与轨道侧面接触，实现机器人的稳定运行；两个压紧轮7可以进行调节，使得机器人可以通过半径更小的弯轨，通过性更强，可以通过调节塞打螺钉5的大头端与压紧轮座4的距离来实现。
[0023]机器人在直轨8上运行时，转向架1与本体保持水平，四个滚轮轮与轨道侧面接触，其中两个压紧轮7对轨道有压紧力，保证机器人可以平稳的运行。
[0024]机器人在弯轨9上运行时，由于两个导向轮3是固定的，转向架1与本体产生角度，两个固定导向轮3与轨道接触，压紧轮7在弹簧6的压力下，均与轨道接触，提高了机器人拐弯时的稳定性。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道机器人运动的导向装置，包括转向架（1），其特征在于：所述转向架（1）为呈“凵”形的结构，转向架（1）的两竖侧对称设置有导向机构，所述导向机构包括固定连接在转向架（1）的两竖侧内部的辅助轮座（2），辅助轮座（2）上可转动的连接导向轮（3）；所述辅助轮座（2）的前端铰接有压紧轮座（4），压紧轮座（4）上可转动的连接压紧轮（7），在压紧轮座（4）和转向架（1）之间连接有带有弹簧（6）的塞打螺钉（5）。2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人运动的导向装...
【专利技术属性】
技术研发人员：信业龙，段其瑞，高建龙，
申请(专利权)人：山东领亿智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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