【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道巡检机器人，特别涉及一种轨道巡检机器人的水平驱动装置。
技术介绍
1、近年来由于人工成本的增加以及一些客观因素影响，一些程序化巡检逐渐运用巡检机器人代替人工巡检，与人工巡检相比，机器人巡检结果更加准确、降低了运营成本、提高了效率。根据机器人巡检场景需求，机器人大致可分为轨道巡检机器人和轮式巡检机器人，轨道巡检机器人一般利用“工”字型轨道固定于室内拱顶，机器人轮组挂在轨道两条横截面之间，用齿轮或同步带传动的方式使两边驱动轮速度保持一致，这样需要若干齿轮和转动杆连接来传递转动扭矩，此种结构复杂，零件制造成本高，并且在转弯时两边轮会因为行走线长不同而产生较大滑动摩擦，降低驱动轮的使用寿命，增加电机负载。
2、为此，本申请设计了一种轨道巡检机器人的水平驱动装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种轨道巡检机器人的水平驱动装置。
2、一种轨道巡检机器人的水平驱动装置，包括悬挂吊轮组件，其特征在于：
3、所述悬...
【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人的水平驱动装置，包括悬挂吊轮组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人的水平驱动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人的水平驱动装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人的水平驱动装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人的水平驱动装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的水平驱动装置，包括悬挂吊轮组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人的水平驱动装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的轨道巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆星，宋珈庚，王海利，高建龙，
申请(专利权)人：山东领亿智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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